RCMANIA.cz

Ahoj,
iCharger má funkci vybíjení do odporové zátěže. Je to jednodušší než riskovat regenerativní vybíjení tímto způsobem.

Jestli to bylo servo Corona DS-919 tak to mi delalo také s gyrem Tarot ZYX.
Rušilo to po přívodním kabelu.

Ahoj,
mám ZYX tarot FW 2.5, HK450-Pro, Spektrum Orange RX.
Setkal jsem se již po několikáté s tím, že mi gyro za letu prestalo jakoby gyrovat. Na zemi všechno fungovalo jak má. Cyklika při pohybu vodorovně, při páčkování se pomalu vracela.
Jenže při vzletu se heli chovala jako bez stabilizace. Rotor ...

Já bych si nebyl úplně jistý, že používají klasickou PID regulaci. To, že mají konstanty pojmenované PID může být jen pro zjednodušení.
Viz. např. Olliw firmware pro Assan GA-250, používá sice PID regulátor, ale s trošku jiným přístupem, než je obecně zvykem.

Rychlym prepinanim mezi HL a Normal spustis znovu kalibraci gyra. Stejne, jako pri zapnuti.

A ted jeden dotazik ohledne nastaveni zisku.
Mam na hlave nasteveny zisk P: 80 I: 100 D: 30 (preset soft 3D) a pri rychlem letu dopredu se ma halina tendenci rovnat do vodorovne polohy... S jakym ziskem ...

Škubání je tím testerem, má jednoduše velký krok. Nemá rozlišení 4us jako má servo.

Píše že je to přednastaveno v tom nastavovacím programu. Teď z hlavy nevím jaký je maximální rozsah hodnot.

"Kdyz je to pomale zvys P, kdyz je tam chyba zvys I, kdyz kmita zvys D" Tot obecne teorie PID regulace (toto bezpadlo nemam)


Ahoj
Ač Tvého vzdělání nemám, moje věda výzkum hovoří o tom, že naopak je potřeba se derivační složky z celého systému pokud možno vyvyrovat, nebo ji ze systému odstranit ...

Jestli je to extrémně rychlý dopředný let, tak pak už asi nastává fyzikální omezení. Viz. teorie letu heli
Rozdíl v relativní rychlosti pravého a levého listu + 90° latence při rotaci rotoru a má tendenci klopit se dozadu...?

A s FB ti to heli nedělala? Já zatím jen visím, ale mám pocit, že vždy musíš heli tlačit pro let dopředu, jak s FB tak s FBL. Můžeš zkusit zmenšit plochu ocasního stabilizátoru. Jinak polohu systému by mělo udržovat P. To obecně udává citlivost sytému na detekci rozdílu mezi stavem chtěným a ...

Já si myslím, že tak je to správně. Že FBL desku pomalu vrací zpět. Rychlost návratu je pak dána nastavením. Ale vždy tam návrat bude.
Tak jak bylo u FB když se ubírala hmotnost závaží nebo i hmotnost pádel pro rychlejší reakce.
FBL odstraňuje pouze mechaniku a nevýhodu pádel, na principu nic nemění ...

P = proporcionální složka,
čím větší rozdíl mezi zadanou hodnoto a změřenou tím víc se snaží regulátor reagovat - rychlost a přesnost systému
D = derivační složka, čím rychlejší změna, tím se regulátor snaží snížit regulační sílu - odstraní kmitání
I = integrační složka, počítá již s rozdílem do ...

Mě se i u FBL vrací deska do vodorovné polohy s nějakým zpožděním. Beru to jako přirozenou vlastnost stabilizace. Na rotoru se chová jinak než na vrtulce.
Jak to myslíš, že se ti vrací? Jako že tlačíš během letu stále a heli se po nabrání rychlosti vyrovná?

A s FB ti to heli nedělala? Já zatím jen visím, ale mám pocit, že vždy musíš heli tlačit pro let dopředu, jak s FB tak s FBL. Můžeš zkusit zmenšit plochu ocasního stabilizátoru. Jinak polohu systému by mělo udržovat P. To obecně udává citlivost sytému na detekci rozdílu mezi stavem chtěným a ...

Použil bych raději předepjatý provázek dvěma závity na kolu. - Něco podobného jak bývalo ve starých rádiích na ručičce stupnice ladění. V koncových polohách pak jen koncové spínače. - Tento systém zase podobný starému cyklovači stěračů.
To vše samozřejmně důmyslně skrýt.