Škubání digitálního serva na servotesteru

[Ticcino]

Ahoj,

Pořídil jsem digitální serva Corona 939MG.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10346

Při testování na servotesteru, při kroucení knoflíkem, se sice pohybují, ale nejedou plynule, ale se škubáním sebou.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14774
Poukazuji, že škubou jen když jedou. Ne když stojí.

To mě docela vyděsilo, tak jsem je připojil k přijímači a tam jezdí perfektně, bez škubání.

Zkusil jsem to znovu - připojit na tester - a škubou se.
Znovu na přijímač - neškubou.

Jako, furt lepší, když to škube na testeru a neškube na přijímači, ale setkal se s tímhle někdo?
Každopádně na testeru mi škubou jen tyhle digitály (jiné digitály jsem nezkoušel nebo si nevzpomínám)
Proč to škube? Mrzský signál nebo třeba nedostatečné napájení? (napájení jsem měl NiMH přijímačovkama nevalné kvality, ale nabité snad byly)

[coro]

Zkusil jsem to znovu - připojit na tester - a škubou se.
Znovu na přijímač - neškubou.
...
Proč to škube? Mrzský signál nebo třeba nedostatečné napájení? (napájení jsem měl NiMH přijímačovkama nevalné kvality, ale nabité snad byly)

Tipujem odpor NiMH. To je aj dôvod prečo sa občas ozývam, že NiMH ako príjmačovky nie sú bezpečné (po pár mesiacoch môžu dopadnúť zle, aj s modelom).
Veď skús vytiahnuť regulátor a príjmaču dať tie NiMh, že čo urobí (pozor na vylámanie prevodov).

Ale ak tie servá žerú nejaké vysoké prúdové špičky, pozor aj na to aby to udržal BEC alebo kábliky k iným, aj keď dobrým príjmačovkám. Mám aj také servá ktoré nemôžem (bojím sa) použiť..

[coro]

http://fpvlab.com/forums/showthread.php ... -glitching

...
Those servoes are designed with a timing fault !!
so the motor driver actually shortcircuit the supply line for a very short time.
I measure 7A peaks at 20uS width,....

No... tie moje žerú lan 2,1A...
Ja by som z nich asi urobil bastlený spínač na Led osvetlenie (po odletovaní jednej strany mostíka).
A v rámci hry ja osobne asi aj nejak do ich krabičky zabudoval elektroniku z iných (starých či vylámaných) serv, aby som z toho mal MG..
A nazval by som tento strom Corona 939MG.

[coro]

Pekná ukážka ako Corona 939MG vyzerá na osciloskope.
Ak niekomu chodia, môže to znamenať že možno nie každý kus/séria je osadený rovnakými súčiastkami.
http://vimeo.com/30876704

[Ticcino]

...
Those servoes are designed with a timing fault !!
so the motor driver actually shortcircuit the supply line for a very short time.
I measure 7A peaks at 20uS width,....

Tohle je k vzteku. Pročítám vždycky komplet komentáře k produktům odshora až dolů a ani jeden tam nepsal, že by měl takovýto "problém".
No přece je nebudu z Blizzarda vyndavat. Udělám ještě pár testů, případně přidám onen kondenzátor paralelně na napájení přijímače, aby pokryl špičky (psali, připojit 2200uF/16 - mám to chápat tak, že normálně natvrdo se připojí elektrolytický kondenzátor 2200 uF/ 16V, plusem k plusu, mínusem k mínusu?)
Regulátor tam mám Turnigy 80A / 5A SBEC. S přijímačem mi to neblblo, jen s tím servotesterem. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10331

[robotmz]

nemôže to škubať preto že ten tester používa "málo krokov"?
neviem či to chápete, ale že počet krokov pre celú dráhu serva je malý, teda sú "daleko od seba"... ??
- stretol som sa s tým u takého externého deltamixu, že to fungovalo skokovite a nie plynulo...

[Ticcino]

nemôže to škubať preto že ten tester používa "málo krokov"?
neviem či to chápete, ale že počet krokov pre celú dráhu serva je malý, teda sú "daleko od seba"... ??
- stretol som sa s tým u takého externého deltamixu, že to fungovalo skokovite a nie plynulo...

Tohle se chová jinak.
Popíšu to trošku detailněji.

Připojím přijímačovky (mimochodem, na testování používám tyto: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16386)
Mám podezření, že to je AAA akumulátor v AA plášti, protože jsou strašně lehoučké.

Připojím servo (možná jsem měl onehdá připojena dvě naráz, to už si nevzpomínám, je to delší dobu)
Dokud se nekroutí potíkem, tak pohoda. Jamile s ním ale začnu pomalinku pohybovat, tak servo sice jede tím směrem, kterým mu přikazuji, ale jede jakoby se klepalo zimou. Páka se nepohybuje jen jedním směrem po skocích, ale pohybuje se jako rozklepaná ruka starce. Ty kmity nejsou nijak drastické, jedná se asi o půl milimetru sem-tam (brán konec 15mm páky). Netvrdím, že půl milimetru kmity jsou zanedbatelné, ale nedělá to, že by to skočilo třeba o 30° na druhou stranu a zase se vrátilo.
Jakmile přestanu kroutit knoflíkem, tak se servo uklidní.

Opět pro jistotu ještě napíšu, že při připojení na RX (a to jsem skoro jistej, že jsem měl RX napájen těmi stejnými přijímačovkami - nicméně ruku do ohně za to nedám). Mi to nekmitá, serva chodí naprosto hladce, plynule a bezvadně centrujou.

PS: Finální testy v letadle jsem dělal s výše zmíněným 80A/5A regulátorem, kvedlal jsem všemi čtyřmi servy a žádnou zradu jsem nezaznamenal (zatím nezaznamenal)

[jyrry]

..........

mas v okoli moznost na vystupni signal toho servotesteru juknout na osciloskopu?

[robotmz]

podľa mňa bude problém s výstupom z toho testera.
škoda že to nemôžeš napichnúť na niečo serióznejšie ako jeti box...

[Ticcino]

mas v okoli moznost na vystupni signal toho servotesteru juknout na osciloskopu?

Prakticky ne. Teoreticky možná.
Rozhodně ale zatím všechna analogová serva tyhle blbosti nedělala.

[JirkaA]

IMHO to vypadá na to, že použitý servotester má časování závislé na napájení. Pokles při odběru serva trochu změní šířku impulsu. Což nic nevypovídá o nekvalitě serva.

[jyrry]

......

pripoj soucasne jedno analogove a jedno digitalni....

[Ticcino]

IMHO to vypadá na to, že použitý servotester má časování závislé na napájení. Pokles při odběru serva trochu změní šířku impulsu. Což nic nevypovídá o nekvalitě serva.

Tohle zní logicky.
Ještě jsem si vzpomněl, že mi přišlo, že LED diody na testeru při pohybu výše zmiňovaného serva poblikávají, jakoby měly míň šťávy.

jyrry: připojit současně anál a digitál můžu večer zkusiti

[JosefSvejk]

A proč to vlastně řešíš, když to v modelu funguje dobře? Jenom pro sichr? Většina modelářů, myslím, žádný servotester nemá a taky lítá.

[coro]

Ak sa jedná naozaj o problém s otváraním mostíka do skratu, hrozí že keď pridáš poriadny kondenzátor, upečie sa ten mostík (tranzistory v serve).
Chráni to len odpor káblikov, teda bez kondíka sú v ceste dva kábliky (aj od baterky/bec) a ani bec nemusí byť úplne tvrdý - ale keď dáš kvalitný kondík tak sa na ten krátky čas bude správať ako dokonale tvrdý zdroj. Našiel som aj pár správ ako niekomu také servá zakrátko odišli - možno mal len kvalitné príjmačovky..
Inak 16V kondík na príjmač? Len kvoli tomu že 16V verzie majú trochu menší odpor (ESR) než 10V alebo dokonca 6,3V (ak je to BEC na 5V)? 10V by mal každopádne stačiť..

Rozdiel medzi príjmačom a servotesterom môže byť vo filtrovaní vnútorného napájania v príjmači - pokles sa nedostane až na procesor príjmača, servotester nemusí mať vôbec riešené nič podobné.. To by napovedalo že ide o slušne vyrobený príjmač. (čo to je zač?)

Riešil by som to, aby som nebol po pár letoch nepríjemne prekvapený.. možno by som len dal naschvál dlhší káblik medzi príjmač a tie servá, aby tam nejaký odpor bol, a poistil si napätie príjmača tým kondíkom...