Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 781 ]  Přejít na stránku Předchozí  1 ... 48, 49, 50, 51, 52, 53  Další
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: pon 15.01.2018 21:39 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 18.3.2010
Příspěvky: 2073
Bydliště: Zavar, SK
GPSku síce programovať neviem, ale v OpenXSensor beží na 38kBaud a stíha 10Hz. Ak vieš opisovať, pozri si v OpenXSensor
https://github.com/openXsensor/openXsensor
súbory oXs_gps.h a oXs_gps.cpp, snáď z toho niečo vyčítaš...

_________________
Taranis X9D + nejaké lietadlá, heli a koptéry, www.rcmodelytt.sk


Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: úte 16.01.2018 9:47 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 19.11.2013
Příspěvky: 2912
Bydliště: Olomouc, ČR
@wormsnake, asi potřebuješ toto: "u-blox M8 Receiver Description Including Protocol Specification"
Chtěl jsem to sem dát ale nejde, je to moc dlouhé. Najdeš to jako pdf na stránkách Ublox.
Přeji příjemnou zábavu ale já ti neporadím, neumím to. Pixhawk si napřed změní protokol z NMEA na UBX, potom změní rychlost portu na 38k, měření na 5 Hz a potom si vyžádá posílat jen ty zprávy které ho zajímají.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: úte 16.01.2018 14:29 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.2.2015
Příspěvky: 1196
Bydliště: Šternberk, ČR
Rem $PUBX,41,1,0007,0003,115200,0*18 nastavy gps m8n na 115200

Rem $PUBX,41,1,0007,0003,57600,0*2B nastavy gps m8n na 57600

Rem $PUBX,41,1,0007,0003,19200,0*25 nastavy gps m8n na 19200

Rem $PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13 nastavy gps m8n na 4800







Rem http://www.astromik.org/raspi/50.htm




Rem * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Rem poznamka K Nastavovaniu Neo 6m Gps Modulu.
Rem Tymto sposobom to ide mne, napr.:
Rem 1. zmena baund rate na 19200
Rem $PUBX,41,1,0007,0003,19200,0*25

Rem 2. vypnutie GSV,GLL,VTG,RMC,GSA
Rem $PUBX,40,GSV,0,0,0,0,0,0*59
Rem $PUBX,40,GLL,0,0,0,0,0,0*5C
Rem $PUBX,40,VTG,0,0,0,0,0,0*5E
Rem $PUBX,40,RMC,0,0,0,0,0,0*47
Rem $PUBX,40,GSA,0,0,0,0,0,0*4E
Rem
Rem 3. Zapnutie Vysielania Gga A Gsv Kazdych 5s Na Uart
Rem $PUBX,40,GGA,0,5,0,0,0,0*5F
Rem $PUBX,40,GSV,0,5,0,0,0,0*5C

Rem Snad to niekomu pomoze.

Rem ********************************************************vyzkouset na M8N (v terminalu rucne na pc funguje)



Ahoj modrý text výše jsou mnou ověřené funkční příkazy jsou to vlastně poznámky v kódu jazyka Bascom AVR (basic pro AVR)
Tučně jsou vlastní příkazy.

Věta příkazu má vlastně stejnou strukturu jak NMEA věta mluvčí " $PUBX " data oddělená čárkami a kontrolní součet

Nepovedlo se mě najít příkaz měnící RATE tj rychlost posílání dat abych mohl přepnout na 2Hz 5Hz a 10Hz (500ms 200ms a 100ms)


Povedlo se mě ale rozchodit příkazy na vypínání NMEA vět které mě nezajímají - šetří to čas a hlavně ani při boudrate 57600 a 10Hz nestíhají projít všechny věty, vypnutí nezajímavých vět to řeší.

Vý někdo jak nastavit rychlost posílání dat příkazem na uart?

PS: Při odesílání příkazu terminálem musí být na konci ještě řídící znaky CR+LF .

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: úte 16.01.2018 15:16 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 19.11.2013
Příspěvky: 2912
Bydliště: Olomouc, ČR
RATE je $PUBX,40,GLL
Tím ale nejdou nastavit Hz jenom jde nastavit jestli posílat každé, nebo každé druhé nebo třetí atd.
Na změnu Hz respektive ms musíš poslat UBX-CFG-RATE.
Podívej se na ten dokument jak jsem psal.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: úte 23.01.2018 22:54 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 11.4.2009
Příspěvky: 1304
Robím dačo veľmi špatne, keď mi to nechce tie $PUBX,41... kódy vôbec brať? Alebo treba nejakú čiernu mágiu pri nastavení protokolu?

_________________
Take my love, take my land, take me where I cannot stand
I don't care, I'm still free, you can't take the sky from me...


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: stř 24.01.2018 5:40 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.2.2015
Příspěvky: 1196
Bydliště: Šternberk, ČR
Posíláš to v aktuální boudrate a máš na konci CR+LF samotné CR nestačí.

Posíláš to z PC terminálem nebo z nějakého naprogramovaného MCU?
Dej si na uart vysoce svítivou nejlépe červenou pruhlednou LED (nezapomeň na předradnej odpor cca 220-470ohm) na nižších boudrate je krasne vidět blikání.
LED si zapoj proti plus ať bliká a ne pohasíná.

Nebo odposlouchávej komunikaci na uart nějakým USB UARTem, potvrdíš si tak že data po uartu lezou data a nemás někde skrytej problém.


Já za boha nemohl najít na netu příkaz nastav odesílání zpráv 10 krát za s tj po 100ms.
Pak sem se nas**l a použit metodu reverzního inženýryngu a druhým USB UARTem sem poslouchal příkazy z u-centra a odposlechl tuhle HEX větu

b562060806006400010001007a12b562060800000e30

MCU ji musi vyblejt na UART hex dvojce jako BYTEy v BascomAVR to vypada takhle

Print #2 , Chr(&Hb5) ; Chr(&H62) ; Chr(&H06) ; Chr(&H08) ; Chr(&H06) ; Chr(&H00) ; Chr(&H64) ; Chr(&H00) ; Chr(&H01) ; Chr(&H00) ; Chr(&H01) ; Chr(&H00) ; Chr(&H7a) ; Chr(&H12) ; Chr(&Hb5) ; Chr(&H62) ; Chr(&H06) ; Chr(&H08) ; Chr(&H00) ; Chr(&H00) ; Chr(&H0e) ; Chr(&H30)

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: čtv 25.01.2018 12:19 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.2.2015
Příspěvky: 1196
Bydliště: Šternberk, ČR
Jameson píše:
Robím dačo veľmi špatne, keď mi to nechce tie $PUBX,41... kódy vôbec brať? Alebo treba nejakú čiernu mágiu pri nastavení protokolu?


Pohnul jsi s tím?

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: úte 06.02.2018 13:42 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 11.4.2009
Příspěvky: 1304
Nie, ale už to ani neriešim, prepínanie cez binárne kódy je asi jednoduchšie. Akurát som zistil, že potrebujem fakt GPS s flashkou. Neviete poradiť nejaký spoľahlivý čínsky zdroj za rozumnú cenu? Tie originál sú super, ale za 100$ mi stačí jedno GPS, a potreboval by som ešte ďalšie dve... Firmware updatovať až tak nepotrebujem, ale nutne si musí pamätať nastavené parametre a tým nemyslím, iba v ramke, napájanej tou malou baterčičkou, ale na trvalo vo flash pamäti.

_________________
Take my love, take my land, take me where I cannot stand
I don't care, I'm still free, you can't take the sky from me...


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: úte 06.02.2018 21:15 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.2.2015
Příspěvky: 1196
Bydliště: Šternberk, ČR
V hobbykingu mala ctverata urcena k pixhawku a ma flash a jde i prehrat fw na ten 3.01 nebo jak a pak umi galileo a chyta bezne 17 satelitu bez galilea tak o 3 min. Ukladani nastaveni jde ale nevim jak je to dloudobe, myslim ze to uklada do RAM a drzi ji malou baterkou. Ale mozna to ukladam spatne. Myslim ze stoji kolem 30ti babek a byva na eu HK.

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: sob 17.02.2018 16:25 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 266
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Zakoupil jsem tento GPS modul pro NAZU. Tak nějak se mi nelíbil přerostlý puk, zredukoval jsem rozměry a vyrobil čvercovou krabičku z dural plechu. Odstíní se tak deska před rušivými vlivy zespoda.


Přílohy:
20180217_155838_001.jpg
20180217_155838_001.jpg [ 61.42 KiB | Zobrazeno 914 krát ]
20180217_155927_001.jpg
20180217_155927_001.jpg [ 61.91 KiB | Zobrazeno 914 krát ]
Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: sob 17.02.2018 16:48 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.2.2015
Příspěvky: 1196
Bydliště: Šternberk, ČR
No nevím jestli jsi to s tím stíněním nepřehnal...
Víš že na desce plošných spojů v puku je i kompas?
Nevím jestli mu tvoje stínění nebude vadit.

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: sob 17.02.2018 17:21 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 266
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Ten hliník jak je známo je nemagnetický. Nestíní magnetické pole.


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: sob 17.02.2018 17:27 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.2.2015
Příspěvky: 1196
Bydliště: Šternberk, ČR
Tak co má tedy odstínit?

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: sob 17.02.2018 17:41 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 266
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Rušivé elmagnetické pole jdoucí zespoda např. z regulátorů nebo z řídící desky, silových vodičů k motorům. Podobnou misku kulatou používám na orig. NAZA GPS modul, vše funguje.


Přílohy:
20180217_173413.jpg
20180217_173413.jpg [ 35.08 KiB | Zobrazeno 913 krát ]
Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Nové GPS UBLOX
PříspěvekNapsal: sob 17.02.2018 18:17 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.2.2015
Příspěvky: 1196
Bydliště: Šternberk, ČR
Já to asi nechápu možná mám po včerejšku ještě okno ale mám pocit že tvé výroky si protiřečí.
Píšeš že hliník stíní rušivé elektromagnetické vlnění, a zároveň že hliník nestíní magnetické pole.

Prosím neber tohle jako že do tebe reju nebo že zpochybňuji tvé řešení, už jsem tohle viděl i na jiných copterách a funguje to.
Mě by jenom zajímalo jak je to s tím hliníkem.

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 781 ]  Přejít na stránku Předchozí  1 ... 48, 49, 50, 51, 52, 53  Další

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz