Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 9 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: úte 25.09.2018 23:40 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 9.11.2008
Příspěvky: 74
Bydliště: Praha
Obrázky: 16
Ahoj, v šuplíku se mi válí nevyužitá deska NAZE32 acro, už delší dobu mi leží v hlavě myšlenka balanční dvoukolky. Bohužel na to nejdou použít přednastavené mixy, takže bych to musel nějak ukuchtit přes "CLI" v Cleanflightu. Řešil zde někdo stejnou myšlenku a uměl by mě správně nasměrovat? Jde o dvě serva (regulátory), které dorovnávají elevátor a zároveň jdou jednotlivě řídit, kvůli zatáčení. V podstatě takový gimbal...



Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: stř 26.09.2018 8:09 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5364
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
kdysi jsem nad 8bitovou multiwii deskou delal to same s motorkama z konvertovanych serv. Chodilo to v pohode (az na to ze serva byla pomala takze nezvladala vetsi naklon stihnout)

Povesil jsem si robota na gumovou snuru a nahraval do nej nove verze tak dlouho az to slo :-) Zaklad je to ze kdyz se ti zacne naklanet deska tak musis cpat motory pod ni - proti pohybu. Takze bych asi vzal jako zaklad deltu a zkousel si hrat se smerama atd...

Plus samozrejme nezapomenout ze musis mit zaplej Angle (myslim) mod. Proste v akro to chodit dobre nebude :-D

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: čtv 27.09.2018 15:09 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 9.11.2008
Příspěvky: 74
Bydliště: Praha
Obrázky: 16
Delta mě také už napadla, ale má vliv na výchylky i při naklonění. Otázka, jak by se to chovalo v praxi. Po víkendu asi trochu zaexperimentuju a uvidím


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: čtv 27.09.2018 15:24 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5364
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
ja jsem myslel vzit deltu jako zaklad a nastelovat podle ni custom mix

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: pát 28.09.2018 22:16 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 30.10.2011
Příspěvky: 1341
Bydliště: uhlířská lhota 74
tohle zkoušet nehodlám, ale jen se optám :
proč to musí mít jednu osu pevnou????????????
to budete jezdit jen po podlaze v domě?
a následně by možná víceosé reakce byly spíše + než -


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: pon 01.10.2018 9:02 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 9.11.2008
Příspěvky: 74
Bydliště: Praha
Obrázky: 16
když jsem viděl průběh serv křidélek při naklonění, tak by se to u dvoukoláku chovalo tak, že pokud by jedno kolo bylo výš, začal by se otáčet. Tady je nutný balanc jen při phybu dopředu a dozadu


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: úte 02.10.2018 23:14 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 4.1.2017
Příspěvky: 169
Bydliště: Březnice (ZL)
Stabilizace by ovládala jen výškovku (jízda) a křidélka (zatáčení) bez ní?

_________________
Taranis+ T2-2008, E-REVO, Diablotin,Ariane V6 slow flyer ve výstavbě.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: stř 03.10.2018 9:06 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 9.11.2008
Příspěvky: 74
Bydliště: Praha
Obrázky: 16
jízda by měla být stabilizovaná "výškovkou" i při zatáčení (nebo alespoň se tak domnívám, že by to mělo fungovat). Nemohu přeci napojit 2 výstupy (výškovka a křidélka) do jednoho regulátoru pro pohon kola 8O


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: self balancing robot - dvoukolák
PříspěvekNapsal: stř 03.10.2018 21:00 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 4.1.2017
Příspěvky: 169
Bydliště: Březnice (ZL)
Delta mix,dva povely mixlé na dva výstupy.Případně mix motýlek.
Výškovka, souhlasný pohyb, by udržovala rovnováhu křidélka bez stabilizace by řídila zatáčení?

_________________
Taranis+ T2-2008, E-REVO, Diablotin,Ariane V6 slow flyer ve výstavbě.


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 9 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz