Reklama

 





Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 16 ]  Přejít na stránku 1, 2  Další
Autor Zpráva
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 19:35 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1480
Bydliště: Kladno
Zdravím,

setkali jste se s nějakou auto výměnou baterii, nebo nějaká dokovací stanice s dobíjením ?
děkuji za tipy.


Nahoru
 Profil  
 
 
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 19:52 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4671
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
https://dronechargingdock.com/
http://www.skysense.co/

Mam obavu ze indukcni nabijeni je nejrozumnejsi moznost. Jak navedes copter na pristani na plose uz je druha vec. Myslim ze GPS nestaci a bude to chtit detekci obrazu nebo treba infra majaku

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 20:00 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1480
Bydliště: Kladno
naváděni má pixhawk řešen optikou, přiletí k cíly na gps, chytne maják a pak je naváděn optikou.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 20:03 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1480
Bydliště: Kladno
díky, z toho plyne, že na koptéře je balancer/inteligentní aku a druhá část "transformátoru"


Naposledy upravil jaroslav.falcon dne stř 06.04.2016 20:04, celkově upraveno 2

Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 20:03 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4671
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Je to opticke navadeni uz implementovane v nasaditelne forme ? Vim ze byly nejake pokusy ale nebylo to soucasti OF Loiteru kdyz jsem naposled koukal.

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 20:04 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1480
Bydliště: Kladno
mělo by to byt od 3,3 a už nabízejí i potřebný HW


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 20:23 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4671
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Nema nekde odkaz ? Vim ze ve 3.3 by mel byt funkcni Optical Flow loiter s PX4Flow (ten uz mam ale doma skoro rok :-D ) ale nevim o tom ze by to umelo vyhledavat obrazce.

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
PříspěvekNapsal: stř 06.04.2016 21:13 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1480
Bydliště: Kladno
http://ardupilot.org/copter/docs/precis ... rlock.html


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: čtv 07.04.2016 9:41 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4671
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
This feature is (will be) supported from Copter 3.4

takze ve 3.3 neni

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
PříspěvekNapsal: pon 03.10.2016 8:48 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.2.2016
Příspěvky: 16
Mám objednaný IR-LOCK, tak jsem zvědavý budu zkoušet. Beacon se chystám vyrobit, snad bude stačit rozblikat pár IR pár diod dohromady :D
Máte s tím už někdo zkušenosti?

Postupně jsem začal vyrábět dokovací stanici, na překližkovou desku jsem nalepil Cu folie, které tvoří dvě kontaktní plochy. Musím ještě vyzkoušet jak to bude vodit 12 V a předávat napětí na kontakty přidělané na podvozku hexy...

inspirace podle vzoru skysence https://erlerobotics.com/docs/Artificia ... g_Pad.html


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pon 03.10.2016 10:05 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4671
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
jsem zvedavej kolik proudu pres ty kontakty preneses.

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
PříspěvekNapsal: pon 03.10.2016 10:10 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.2.2016
Příspěvky: 16
Amper píše:
jsem zvedavej kolik proudu pres ty kontakty preneses.


Toho se bojím nejvíc, no někdy v příštím týdnu změřím a dám vědět.

Nemáš nějaké jiné nápady jak to udělat?


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pon 03.10.2016 10:40 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4671
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
slozite ale poradne :-)

pristat do mechanicke kolibky (neco co navede nohy na jasne misto tj. treba trychtyr), mechanicky uchopit a zatahnout tak aby se nasadili poradne konektory.

Idealni by bylo pristavat na 4 nohy do 4 trychtyru. Dole by pak byl konektor a servo ktere by to mohlo zatahnout (nebo vysunout pokud by byl copter dost tezky aby neuhnul). Nasledne zmerit napeti na nozickach abych overil ze copter nepristal otoceny a pokud ano tak prepnout polaritu treba relatkem (pokud to zajisti IRlock tak toto muze odpadnout) a pak zacit nabijet.

Pred startem opet vystrcit a muze se letet.

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
PříspěvekNapsal: pon 03.10.2016 11:28 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1480
Bydliště: Kladno
No jsem zvědav, co jsem viděl, tak irlock není, až zas tak přesný. asi 30cm. No určitě dej vědět.
Pěkné řešení má DJI, kamerou si načte/nafotí terén a sedne přesně. Ideální je černobílá šachovnice jako startovací plocha.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pon 03.10.2016 11:47 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4671
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
rozpoznavani obrazku na plose mam v planu uz dlouho, material tu je akorat neni cas. Ale uz jsem si nainstaloval SITL na pocitac tak snad pres zimu :-D

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 16 ]  Přejít na stránku 1, 2  Další

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz