Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 17 ]  Přejít na stránku 1, 2  Další
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: ned 16.04.2017 20:28 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 251
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Postavil jsem si dualkoptéru/bi-koptéru. Houpačky motorů jsou na ložiskách na trubce 12mm. Serva jsou KS215MG s bezjádrovými motorky. Fc deska je mini KK 2.1.5 se softem od RC911 nastavená podle přiložené tabulky. Vychýlení motorů pro vpřed/vzad funguje, rovněž tak pro otáčení. Vrtule 1050 vyvážené, vůle v chodu serv téměř žádné.

Přesto ale při startu se koptéra rozhoupe (serva) a je nutno rychle přistát. Na Youtube jim dualkoptéry létají spolehlivě, tak nevím kde je chyba. Fc desku jsem měl na gumičkách, bylo to ale ještě horší. Přidělal jsem tam ocásek, je jen pro lepší orientaci.

Příloha:


Přílohy:
Dualcopter.jpg
Dualcopter.jpg [ 90.39 KiB | Zobrazeno 1384 krát ]
Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: ned 16.04.2017 21:11 
Platící zákazník RCManie
Platící zákazník RCManie

Registrován: 22.7.2012
Příspěvky: 2190
Bydliště: Zvole u Prahy
Vypadá to precizně udělaný , takže bych hledal chybu v nastavení jednotky (citlivost, rychlost serv, pidy a podobně)
Nevím taky jak to ovlivňuje těžište .

_________________
www.3dfrezovani.cz


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: ned 16.04.2017 21:15 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.7.2011
Příspěvky: 6022
Bydliště: Písek, ČR
Fandím ti, líbí se mi neobvyklé konstrukce. Podle mě bude problém v nastavení regulační smyčky (PID regulace).

Jaká tam máš serva? Nejsou nějaká pomalá? Pro tyto regulace myslím že rychlosti není nikdy dost. Pro klasické multikoptery je ta regulační smyčka hodně rychlá (regly bývají 100 nebo i 400Hz, to žádné servo nedá...) Kdysi jsem experimentoval se servovým gimbalem, pomalá serva nestabilizovala (kmitalo to), rychlá byla OK.

_________________
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: ned 16.04.2017 21:31 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 251
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Serva jsou digitální KST DS215MG celohliníková používaná na cykliku 450tek (za 16 GBP). Mají mít reakci 0,06 sec. při 5-6V a slušnou sílu.
Mixer pro kanály podle tabulky, ostatní hodnoty na desce nezměněné (podle doporučení jednoho co má Osprey a lítá mu to). U KK 2.1.5 desky se PIDy nedávají, jen ty hodnoty gain a limity.


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: ned 16.04.2017 22:18 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 24.5.2003
Příspěvky: 1775
Bydliště: Košice, SK
Ladia sa P a I. D je pevne dané.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 16:55 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 251
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Tak mě napadlo, že kývavý pohyb desky která je nížeji než osa houpačky motorů zapříčiní "pohádání se" se servy a ty pak přejdou do oscilací. Dal-li bych desku a její gyro čip nad trubku, mělo by dojít ke správné souhry se servy.

Co na to Woito ?
Příloha:
Umístění desky.jpg
Umístění desky.jpg [ 60.52 KiB | Zobrazeno 1029 krát ]


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 17:59 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 19.4.2009
Příspěvky: 99
Bydliště: Praha 9
Obrázky: 2
Koukal jsem na to nastavení parametrů u tvojí desky a u serv vidím LOW (to je asi pro analogový serva). Zkus to nastavit na HIGH pro serva digitální (jestli to jde), nebo změnit obnovovací kmitočet na vyšší.

_________________
Mini Titan FBL + Align 3G + Align 3GX Compact
Aurora 9 (Mode 2)


Naposledy upravil cthulhu dne pon 17.04.2017 18:05, celkově upraveno 1

Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 18:01 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 23.5.2015
Příspěvky: 152
Bydliště: České Budějovice
Obrázky: 15
Neznám přesně mechaniku letu u bikoptér, jak je u nich vlastně řešena stabilizace kolem příčné osy? Je tam někde třetí servo co pohybuje závažím a tím nastavuje polohu těžiště?


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 18:03 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 251
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Jo, to už jsem zkoušel dát tam HIGH pro digitální, ale ten problém s houpáním převládnul. 3. servo se u bikoptér nepoužívá, stabilizace osy kolmé na let zajištuje gyro, potažmo serva.


Naposledy upravil Plha dne pon 17.04.2017 18:09, celkově upraveno 1

Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 18:06 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 19.4.2009
Příspěvky: 99
Bydliště: Praha 9
Obrázky: 2
A zkoušel jsi lítat i bez toho "ocasu"?

_________________
Mini Titan FBL + Align 3G + Align 3GX Compact
Aurora 9 (Mode 2)


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 18:11 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 251
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
Bez ocásku jako s ním, stejně se to rozhoupalo a rychle dolů---.


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 18:18 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 251
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
cthulhu píše:
Koukal jsem na to nastavení parametrů u tvojí desky a u serv vidím LOW (to je asi pro analogový serva). Zkus to nastavit na HIGH pro serva digitální (jestli to jde), nebo změnit obnovovací kmitočet na vyšší.


Obnovovací kmitočet u této desky je pevný, v menu nelze změnit. Leda jít do nastavení MPU a to je určitý risk.


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 18:42 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 19.4.2009
Příspěvky: 99
Bydliště: Praha 9
Obrázky: 2
Pak mě napadá ještě zkrátit páky na servech, aby to nebylo tak "ostrý".

_________________
Mini Titan FBL + Align 3G + Align 3GX Compact
Aurora 9 (Mode 2)


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: pon 17.04.2017 18:47 
Zkušený debatér
Zkušený debatér

Registrován: 10.6.2013
Příspěvky: 251
Bydliště: Plzeň
Obrázky: 1
To jsem vyvrtal ještě jednu dírku ke středu páčky, aby dráha byla delší a síla vyšší.


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Dualcopter / Bi-copter
PříspěvekNapsal: úte 18.04.2017 9:45 
Platící zákazník RCManie
Platící zákazník RCManie

Registrován: 22.7.2012
Příspěvky: 2190
Bydliště: Zvole u Prahy
pokud se něco rozkýve, znamená to buď pomalou reakci na náklon, nebo rychlou . (nedostatečnou, nebo přehnanou)
Takže to může být pouze v odladění velikosti výchylky (ryhlosti)
Nemá smysl hledat problém jinde .
Pokud to držíš v ruce, a nakloníš to, musíš přece poznat, jestli ta reakce je rychlá , nebo pomalá .
Pak můžeš upravovat výchylky, nebo pidy.

_________________
www.3dfrezovani.cz


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 17 ]  Přejít na stránku 1, 2  Další

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 3 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz