Registrován: 9.7.2011 Příspěvky: 6931 Bydliště: Písek, ČR
Tady je vidět připojení USB kabelu do VEHICLE RPI Zero2. Kabel je ustřihnutý, dráty napájené přímo na desku RPI, na druhém konci zůstala koncovka USB-C, která se strká do WiFi kartičky AWUS.
Příloha:
Připojení USB kabelu k RPI Zero2.JPG [ 106.15 KiB | Zobrazeno 2750 krát ]
Těch pár drátů, co je připojeno konektorem slepenýcm ze servo konektorů, je: 2 dráty napájení 5V a 3 dráty telemetrie do kontroléru koptéry (Pixhawk).
Registrován: 9.7.2011 Příspěvky: 6931 Bydliště: Písek, ČR
Všesměrová anténka pro Vehicle (tj. na kopteru), vyrobená z kousku drátu a úhlové redukce SMA-R. Funguje dobře, cca jako originální anténka dodaná k adaptéru AWUS, ale je daleko menší a lehčí:
Příloha:
Malá antena 5,8 GHz 1.JPG [ 69.23 KiB | Zobrazeno 2749 krát ]
Příloha:
Malá anténa 5,8 GHz 2.JPG [ 48.13 KiB | Zobrazeno 2749 krát ]
Příloha:
Malá anténa 5,8 GHz 3.JPG [ 207.14 KiB | Zobrazeno 2749 krát ]
Registrován: 9.7.2011 Příspěvky: 6931 Bydliště: Písek, ČR
Tady jsou vidět anténky na kopteře, ta s bambulkou je s kruhovou polarizací od fy. TBS, ta rovná s ocáskem je bastlená s vertikální polarizací. Pod černou rakvičkou (VEHICLE Station s RPI ZERO2 a kamerkou) je vidět WiFi karta AWUS036ACH, do ní jsou připojené anténky na úhlových konektorech RP-SMA.
Příloha:
Anteny na kopteře.JPG [ 72.28 KiB | Zobrazeno 2742 krát ]
Registrován: 9.7.2011 Příspěvky: 6931 Bydliště: Písek, ČR
Propojení VEHICLE jednotky: Černá rakvička (RPI + kamerka), z ní vedou 3 kablíky: 1. kulatý černý kablík je USB kablík, připojený do WiFi karty AWUS036ACH 2. černo-červený kroucený je napájení 5V, vede do samostatného BECu na palubě Boženky 3. barevný plochý trojdrát je telemetrie z Pixhawku.
Příloha:
Propojení rakvičky a WiFi karty.JPG [ 104.56 KiB | Zobrazeno 2733 krát ]
Registrován: 8.7.2011 Příspěvky: 238 Bydliště: Kladno, ČR
Díky za představení systému, tohle vypadá na zajímavé řešení. Sice ne kompaktní a nejlehčí, ale zase se s tím dá hezky pohrát a ladit si to podle svých potřeb. Docela dlouho uvažuji o pořízení brýlí a tohle mě k tomu zase víc posunulo. Akorát už sám musím mít brýle pořád už i na dálku, tak to musím dobře zohlednit...
Registrován: 9.7.2011 Příspěvky: 6931 Bydliště: Písek, ČR
Zenair píše:
............ Akorát už sám musím mít brýle pořád už i na dálku, tak to musím dobře zohlednit...
Nosím taky dioptrické brýle, na čtení a počítač nutné, na dálku už taky používám (plusky). V těch VR brýlích vidím i bez dioptrických, ale není to úplně ono, takže si do nich beru i moje dioptrické brýle, vejdou se tam pohodlně a ničemu nevadí.
Registrován: 18.3.2010 Příspěvky: 2798 Bydliště: Zavar, SK
Ako: na hranie je to urcite fajn. Ale prakticky a ani cenovo to nie je moja salka kavy ( WalkSnail VTX stoji necelych 150Eur, je to aj s kamerou a zvlada FullHD prenos). K teme: co to mas za okuliare? Ake maju rozlisenie?
_________________ X9D & T16Pro & TX16S & nejaké lietadlá, heli a koptéry www.rcmodelytt.sk
Registrován: 18.3.2010 Příspěvky: 2798 Bydliště: Zavar, SK
Libor píše:
... jak je to celé velké
1, No, ono to bude vždy väčšie, ako DJI/ Walksnail, keďže ide o "bastel" z rôznych komponentov: Raspberry Pi, USB network adapter atď. Keď si z gruntu navrhneš VTX, tak to samozrejme vieš spraviť menšie. 2, Na rozdiel od DJI/ Walksnail, čo sú Google- oriented systémy, toto je Ground station- oriented systém. Keď si pozrieš, ako s tým ľudia lietajú, tak to znamená postaviť si ground station a ak chceš okuliare, tak ich musíš pripojiť ku ground station. U vyššie zmienených je to naopak: ak chceš monitor, či ďalšie okuliare, tak ich musíš pripojiť k prijímacím okuliarom. RubyHD aj OpenHD vznikli ako lacnejšia HD FPV alternatíva k DJI v čase, keď DJI malo monopol na HD FPV. Dneska si myslím, že pre HD FPV aj vďaka konkurencii sú aj rozumnejšie riešenia.
_________________ X9D & T16Pro & TX16S & nejaké lietadlá, heli a koptéry www.rcmodelytt.sk
Registrován: 9.7.2011 Příspěvky: 6931 Bydliště: Písek, ČR
ddano007 píše:
K teme: co to mas za okuliare? Ake maju rozlisenie?
Brýle mám Sony Playstation VR v2, rozlišení mají 1920x1080.
Do minulé verze SW Ruby mělo rozlišení do 1920x1080, teď v poslední verzi má už do 1600x1200, 60Hz. Verze SW Ruby vycházejí 1 - 2 x do měsíce, tak se dám překvapit v dalších verzích. Dost se to vyvíjí Třeba by tomu tomu za chvíli slušely např. Sony Playstation VR2, které mají 4K UHD rozlišení. Vyvíjí se i WiFi karty....
Registrován: 9.7.2011 Příspěvky: 6931 Bydliště: Písek, ČR
Po prvních letech s kamerou připevněnou stabilně mi bylo jasné, že kamera musí na gimbal. Na kopteře Boženka mám gimbal, kde normálně bývá GoPro, a FPV kamerku jsem chtěl mít současně. Tak jsem to přehodnotil a kamerku pro RubyFPV jsem zabudoval do krabičky společně s RPI kompjůtrem, vzadu jsem udělal krabičku tvarově stejnou jako jsou záda Goučka a tím pádem na gimbalu můžu střídat GoPro a Ruby kameru. Lítání s Ruby na gimbalu je úplně jiná lahoda, třena i sklápění kamery (třeba až kolmo dolů) je paráda, a hlavně, když osolíám plyn na plné kule, tak kamerou nečumím do země, ale pěkně dopředu, jak potřebuju. Docela by mě lákala tahle HQ kamera z videa zde, to zoomování udělá o level lepší zážitek, to je paráda, mrkněte:
Moje kamerka včetně RPI počítače i s krabičkou váží okolo 20-25 gramů, takže těžké to moc není a na gimbalu jsem musel použít protizávaží skoro 40g, abych gimbal vyvážil. To je ten stříbrný váleček vlevo vedle kamery:
Příloha:
1.JPG [ 76.48 KiB | Zobrazeno 2195 krát ]
Příloha:
2.JPG [ 255.7 KiB | Zobrazeno 2195 krát ]
Příloha:
3.JPG [ 57.73 KiB | Zobrazeno 2195 krát ]
Teď ještě experimentuju s více kartičkami na pozemní stanici, kartiček se dá použít kolik má člověk k dispozici USB portů, jsou z toho nezávislé "Linky" a systém sám vybírá link s nejlepším signálem. V OSD na displeji je v reálném čase vidět, která kartička je na tom nejlépe, a tím se dají nastavovat různé antény atd.:
Příloha:
Screenshot-BOZENKA-linky.png [ 899.55 KiB | Zobrazeno 2195 krát ]
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru