Nový typ KK dosky - KK2.0 s LCD displayom

[rcfrant!k]

To je oboje podle mě standardní chování - pokud dám plný plyn, nezbyde žádná rezerva výkonu pro řízení nebo jakoukoliv stabilizaci. Řešením by mohlo být ořezání křívky plynu shora na 80%. Co se týče kmitání při klesání - při nízkých otáčkách vznikají pod vrtulemi turbulence a koptera se nepravidelně propadá vzduchem. Když lítám, neklesám nidky prudce z visu k zemi, ale snažím se klesat v dopředném letu ve spirále nebo kruzích.

[zaja.cz]

Tak já už jsem to vychytal. Jsem debil, neupravil jsem totiž ve vyslílači subtrimy na nulu v menu/receiver test. (skákalo mi to tam plus mínus 0 až 2 bodíky a já jsem si myslel, že je to nepatrná hodnota. Bohužel i toto stačilo na otáčení celého koptera.

rcfrantik-ku máš asi pravdu, to klesání bylo rychlé a asi jsem to přeháněl. Asi to chce cit a ten zatím pro koptéru nemám. Hold jsem zvyklý z mašin s riditelným kolektivem.

Navnadilo mě tohle video: http://www.youtube.com/watch?v=JTWmOHedrXw

[macil]

Trúfam si tvrdiť, že 95% problémov s naladením coptera je v medzičlánku držiacom kniple.

[bzukyn]

Nová verze Hefny firmware podporuje připojení sonaru ke KK2.0
http://www.easydiag.cz/easydiag/eshop/3 ... or-HC-SR04

Edit
version 0.9.5: 18 Feb 2013 version 0.9.5
I added a new flying mode called ALTHLD can be find in home page.

[bzukyn]

a další verze firmware http://www.rcgroups.com/forums/attachme ... p=23858326
pro gimbal http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
(probírá se to v trikoptérách..)

[bzukyn]

Z různých diskuzí mi vyplynula otázka.
Může vadit téhle desce,že je umístěna cca 1 cm nad Graqupner electric air modulu? Vlasně ho překrývá.

[bzukyn]

myslíte že bude aj nejaký update na túto dosku ?
napr. GPS senzor

som si isty, ze nebude. tato doska vie maximum z toho co ma vediet

Možná se časy mění. Odpověď MHefnyho
měl jsem na mysli tohle http://www.rc-levneji.cz/prislusenstvi- ... av-modulu/
u welcome
I believe u dont need the I2C adapter ....
the GPS uses UART which can be connected to KK2 using serial port ... but in this case we will disable the serial port for PC.... which we will need to give way points ...
but I believe this needs more analysis to give a final answer ....

[Makuko]

Nevíte zda-li již nejni nový fw který by uměl přepínat mody a zároveň měl možnost na serva k gimbalu?

Díky.

[matware]

Konečně jsem se dostal k tomu, abych začal dávat dohromady fotky a videa. Jak je vidět, tak do létá docela poslušně a stabilně, i když kvalita videa by mohla být lepší. Mám tam původní verzi software, na druhé desce jsem ji přehrál za pokročilejší, ale můj názor je, že ta původní je z nich nejlepší. Nicméně, s těmi novějšími si budu muset ještě pohrát.

Board - KK 2.0 LCD - původní software
Motory - KV 1250 ot/V
Vrtule - 8" x 4"
Regly - Turnigy Plusch 18 A - původní software
Baterie - Turnigy 3000 mAh
Rám - Vlastní výroby laminát/dural/pěnový materiál
Doba letu 12 - 14 min. podle způsobu létání při čisté průměrné spotřebě 2400 mAh

Pár fotek: http://pavlikjiri.rajce.idnes.cz/Quadro ... _2.0_LCD/#
Zatím jedno video: http://www.ulozto.cz/x1bRLr8/kk-2-0-lcd-avi (nepřipojeno hlídání baterií pípákem)

Mám QuadrocopterX se stejnými komponenty a deskou KK2.0 v1.5. Rám je X525 60cm. Mohl by zde někdo napsat jeho PID hodnoty takovéto sestavy?

[zaja.cz]

Tak jsem se pokusil o první video.
http://www.youtube.com/watch?v=MTNDfcghuQI
Mám jen malý problém chlapi, při klesání se mi copter hodně rozkmitá a tak jsem musel video při klesání vystříhat pro jeho vibrace.
Jelikož jsem laik, chci se vás zeptat, kde mám upravit hodnoty - aby to při klesání tak nekmitalo? V menu/PI editor, nebo v menu/Self-level settings? A případně i kterou hodnotu bych zde měl zkoušet menit (zvýšit, nebo snížit) Mám qadrocopter 450 z HK, vrtule 8x4,5 motory 1200KV, regly 30A.

[macil]

Treba sa s tým trochu pohrať. Vo všeobecnosti znížiť P, alebo I pre Roll a Pitch. Predpokladám, že máš zaškrtnuté kopírovanie parametrov roll a pitch, takže to stačí meniť v jednom.

[zaja.cz]

Treba sa s tým trochu pohrať. Vo všeobecnosti znížiť P, alebo I pre Roll a Pitch. Predpokladám, že máš zaškrtnuté kopírovanie parametrov roll a pitch, takže to stačí meniť v jednom.

OK, díky. Vyzkouším to.

[jipav]

zaja.cz:

Mám jen malý problém chlapi, při klesání se mi copter hodně rozkmitá a tak jsem musel video při klesání vystříhat pro jeho vibrace.

Čím to máš natáčený, pěkná kvalita. To kmitání trochu nastavením omezit jde, ale při rychlým kolmým klesání to bude podle mě kmitat vždycky. Ale jinak, na to je jednoduchý lék. Nejlepší klesat třeba při dopředném letu, při letu do strany, nebo ve spirále. Pak to letí pěkně plynule.

[zaja.cz]

Točil jsem to z foťáku Panasonic Lumix TZ10, mám ho už asi tři roky. Dneska se mi rozletěla jedna z vrtulí (asi byla načnutá po pádu) a copter šel do pole, naštěstí beze škod. Byl jen od hlíny. Třepání se hodně zpravilo, snížil jsem tu hodnotu P Gain.

[Makuko]

Jaký kdo používáte FW? přemýšlím o verzi 1,4 nebo 1,5... a nejak se nedovadu rozhodnout...

1,4 bych chtěl na poletování a 1,5 na stabilizaci kamery...

škoda že není něco mezi...

jaký FW ze zkušeností doporučíte???