Co otaca coptera okolo Z osy?

[prop]

Ahojte, chcem sa opytat skusenejsich, ze co vlastne otaca coptera okolo zvyslej osy. Pri 3 copteroch je to otocny motor. Pri 4 a viac? Samozrejme zmena otacok. Ale aka a co za sily sa z toho vyvodzuju? A preco pri 3 sa nepouziva ten isty princip?

[Ackroyd]

moment od protilahlych vrtul...zvysia sa im otacky....zvysnym sa znizia..to vytvori moment...ktory otaca kopteru...vysvetlil som to pre quad

[Ackroyd]

aby sa to dalo lepsie pochopit....zmeni pomer otacok pravo a lavo tocivych vrtul...to vytvori moment posobiaci okolo Z osi

[JosefSvejk]

moment od protilahlych vrtul...zvysia sa im otacky....zvysnym sa znizia..to vytvori moment...ktory otaca kopteru...vysvetlil som to pre quad

Dvě a dvě protilehlé vrtule se točí na opačnou stranu. Pokud je reakční moment pravotočivých a levotočivých vrtulí stejný, copter se neotáčí. Pokud se jedněm (např. pravotočivým) zvýší otáčky a druhým sníží, copter zůstane v rovnováze, ale začne se díky reakčnímu momentu otáčet. U tricopteru by nebylo jak vyrovnat rovnováhu stroje. Dá se ale použít i trochu jiná metoda, kde se všechny vrtule točí na stejnou stranu a bočí se změnou otáček.

[prop]

Jasneeeee. Nenapadlo by mi, ze horizontalna vrtula, umiestnena mimo jej stred otacania vyvolava nejaky moment. Teda moment nejaky ano, ale ze este aj zmysluplny

[koulinek]

na 3 motory můžeš vyzkoušet skombinovat koptéru s vrtulníkem a ke dvěma vrtulám CW a CCW vepředu přidat ještě zadní VPP (variable pitch prop) vertikálně a tou řídit otáčení