ArduPilot - obecné informace

[Ancistrus01]

...ale když na první dobrou to nezajistí základní věc..a to je stabilní a spolehlivý let.Tak je to vcelku jen pro milovníky šťourání se v kodu . Né pro člověka co si chce jen a pouze dobře zalétat.
To,že je Naza dražší..neobstojí. Naza Lite plus GPS s banggodu je stejně drahá jako APM...a lítá to na jistotu.

S tím přirovnáním k jabku/tučňák.. máš naprostou pravdu. Sám mám radši telefon s win8.1...protože to prostě funguje mnohem spolehlivěji Na tabletu mám android...a občas z toho rostu a mám chuť s tím fláknout o zeď.
Prostě mám rád věci co možná mají o nějakou fičuru méně, ale fungují a nesnaží se mi nasírat.

PS...stejně mi ten (ale origo) pixhawk láká...prostě jen pro to si s tím hrát:-)

Graupe, nebudeš litovat s origo Pixhawkem!
V základu to létá dobře (je ale potřeba si pohlídat zapojení, není to tak "blbuvzdorné" jako např. Naza). Doporučuji ovšem provést AutoTune protože Pixhawk má v sobě jakési univerzální PIDy v základu, které sice fungují, ale celý systém má potenciál na to fungovat ještě lépe.
NAZA funguje tak parádně protože má PIDy vyladěné na DJI style rámy... (+- něco).
Teďka navíc od nové verze (3.3 myslím?) jede autotune i pro YAW a hrozně si ho na fórech chválí! Já jsem ho teda ještě nezkoušel... Po AutoTune se koptéra chová ohromně ostře, to jde vyladit dle následujícího postupu.

Jo, telefon taky pouzivam MS (aktualne L950 s Win10) protoze je to presne ten kompromis mezi androidem a jabkem ktery me sedi (akorat se uz konecne musi dokopat a dodelat konfiguraci pro APM/PX pro WP8.1+)

Noo Ampére, to by byla paráda! Mám L1520 s Insider Win10 (vlastně poslední beta) a funguje to báječně! A ještě báječnější by bylo kdyby s tím šlo lítat!

[tomashr]

BTW : Vubec by me neprekvapilo kdyby zminovane problemy s APM byly prave kvuli vykonu. Proste se to trochu zazvejkne a zblba.

Ano, je to možné. Přijde mi navíc, že u posledních firmwarů byla funkce na APM 8bit celkově lehce sporná, finální odříznutí starých desek možná přišlo spíš pozdě.

[Amper]

Noo Ampére, to by byla paráda! Mám L1520 s Insider Win10 (vlastně poslední beta) a funguje to báječně! A ještě báječnější by bylo kdyby s tím šlo lítat!

Takto vypada aktualni stav - melo by to ukazovat zakladni info na status screenu - mod, naklony, pocet gps a (v prvni verzi) zobrazovat v configu parametry pro kontrolu/editaci na poli. Ale nejak nastiham.

Ale odesel me ted tablet co jsem pouzival pro polni konfigurace tak se to mozna posune v prioritach nahoru

[bzukyn]

Ano, je to možné. Přijde mi navíc, že u posledních firmwarů byla funkce na APM 8bit celkově lehce sporná, finální odříznutí starých desek možná přišlo spíš pozdě.

Z toho mi ..Posledni firmware pro APM copter je podle apm stranek AC v3.2.1. Paměť mám blbou,ale před půlrokem tam bylo něco jiného a MP psal při instalaci "board is retiered.....
Taky parametry se v MP 1.3.33 nastavujou nějak divně.Maxima na polovině co předtim.Verzi firmvare 2.9 se nepodaří nakalibrovat.
Při instalu firmware se nabízí verze 3.3,ale po nainstalování hlásí V3.2.1(36b405fb) což by mohlo být dobře.Hledal sem nějakou předchozí verzi na Githubu,protože "pick previous firmware" nefunguje.Při různém sypání firmwarů do APM jsem vypozoroval, že odezva v Terminálu je verzí pořád stejná,ale liší se FREE RAM (1880-2004).A přes všechny změny erasy a nastav na default mi po "čisté" instalaci v3.2 v parametrech ukáže v rtl moji nastavenou výšku15m..
Takže na úplný začátek.Jakou veri firmwaru nasypat do APM jako první a na jakou updatovat,(je li třeba) a jakou verzi MP na to použít.
Pokud někdo lítá Y6,prosim,co má za verzi fw.

[sobi]

...A přes všechny změny erasy a nastav na default mi po "čisté" instalaci v3.2 v parametrech ukáže v rtl moji nastavenou výšku15m..

a či to nie je tým, že 15m je východzia hodnota
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... fig.h#L589

[ddano007]

..Takže na úplný začátek.Jakou veri firmwaru nasypat do APM jako první a na jakou updatovat...

No, tiez sa rad poucim. Vhladom na to, co je napisane tuna hore, som tam vzdy mal 3.2.1 a chodilo to...

[graup15]

Re Bzukyn

Něco ti poradím...osaď si jednu kopterku Nazou ať máš s čím létat a nebude tě srandit,že nelítáš..jen honíš problémy.
No a pak si udělej ještě jednu a na ní můžeš další rok trpět až do úplného vítězství:-)

[OK2BUH]

Ale my se nikdo netrápíme a lítáme. Profesionální služby v USA (třeba ochrana letišť) používají oktokoptéry DJI ale nemají tam NAZA ale Pixhawky.

[Amper]

Něco ti poradím...osaď si jednu kopterku Nazou ať máš s čím létat a nebude tě srandit,že nelítáš..jen honíš problémy.
No a pak si udělej ještě jednu a na ní můžeš další rok trpět až do úplného vítězství:-)

To by me zajimalo co za zaskodniky tapetuje YouTube videama se subjektama jako "DJI Naza-M V2 TBS Discovery Pro Flyaway / Crash" nebo "dji Naza m v2 fly away with epic near misses!" a "Naza M V2 Flyaway Problem. Has anyone else had this issue? "

[bzukyn]

http://www.dx.com/cs/p/geeetech-pixhawk ... m_s_WeE6yB
Todle mi tu visí,ale počkat musim do vejplaty,vanoce....
Todle mam . https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... mpass.html
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... ouse_.html
APM stejně,fachčilo to ,tak by mělo zas.,

[bzukyn]

Něco ti poradím...osaď si jednu kopterku Nazou ať máš s čím létat a nebude tě srandit,že nelítáš.

Když si koupim trpaslika ,tak mi vyroste......

[tomashr]

Když si koupim trpaslika ,tak mi vyroste......

Hele, bohužel se nedá popřít, že občas je něco o smůle na kus... Viz ta moje poznámka k magoření APM mini - sice mám k APM jisté výhrady (měl jsem jich více), ale vesměs víceméně funkgují očekávaným způsobem, zmíněný kus APM mini je extrém. To může mít milion příčin, počínaje nějakým hodně záludným studeňákem přes nějakou součástku citlivou na nižší teplotu atd. Je mi líto, ale takové věci se prostě dějí. Šance, že pokud si koupíš Nazu či Pixhawk bude vše šlapat podle mě malá není, ale náhoda je holt blbec

[Amper]

Priznam se ze tem klonum ktere "vylepsuji" puvodni design moc neverim. Treba malej pixhawk z GLB me tady lezi a ceka na svou hvezdnou chvilku. Ono se to nezda ale nekde se blbe navrhne draha tistaku a muze to delat buhvi co.

Takze pokud klon tak jen takovy ktery je 1:1 (viz napr. problemy s Pixhawk klonama kde se usetrilo par dolacu na poradnem stabilizatoru) a od takoveho dodavatele ktery by mel problem.

Treba HobbyKing dokonce APM vylepsil a co vim tak i nejak spolupracuji s programatorama. Ostatne i to je duvod proc HKPilot32 jde bez problemu (a vzdy sel) provozovat s normalnim MP

[bzukyn]

a či to nie je tým, že 15m je východzia hodnota
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... fig.h#L589

No a v tom vidim ten problem.Vychozi hodnota configu Mission Planneru verze..X
Apmplanner tam nacpe 0.
MisP ver 1.2.9 taky.
Vhodnost verze Mission planneru

[graup15]

re..Amper

Tak jsem juknul na ty videa. Např..
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=GiyT0D6OliM[/youtube]

A je to klasika...přijde o video link, má to v Atti ..což letí rychle jako stíhačka.
Já už tu Nazu mám docela prokouklou....a FlyAway je z 99% dané obsluhou.
A příčiny jsou ...
a)Předčasný start bez zapsání (né GPS,bez té se dá v pohodě letět) startovací kalibrace (rychlé zablikání zelené)
b)Za letu přijde o GPS..automaticky přechází do Atti..což znamená dvounásobný náklon,mnohem větší rychlost a drift z větrem. Obsluha si neuvědomí co se stalo a pokud je to na vizuál...je koptera v mžiku pryč.
c) To samé, ale jako za b) jen s tím,že je to na FpV a zmizí video-link
d)Ztráta řídícího signálu a bůhví jak nastavené FS.

e)velmi malé procento ..dovolím si říct tak 2%..se ta elektronika prostě podělala.

Tady se jukni..taky jsem letěl s výpadkem GPS/magnetometru..jen s tím už počítám a nepanikařím:-)
Mám zaplý warm up režim..hezky počkám až se Naza ohřeje, pak důsledně počkám na zapsání autokalibrace startu..teprve pak se zapisují GPS . (na videu mi právě konvertor rušil GPS..proto tak vypadávala)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=U0iLfd5sTew[/youtube]