RCMANIA.cz

Root píše:Ano je tam atmel 2560 měl jsem to otevřené.

v tom případě máte pravdu, je to APM.

Nejedná se o APM ale o Pixhawk. Je to další z klonů, tektorát ale jednotky AUAV-X2,
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2285520
někdy taky pod názvem Mini Umanned Hawk atd...
http://www.dronetrest.com/t/mini-unmann ... -guide/964
jednotku jsem na zkoušku vzal, není s ní problém. Jen ji chybí vývod na externí USB

Já používám tento:
http://www.traxfamily.com/gps-tracker-for-dogs.html
Hlavní výhoda pro mě je předplacená simka na dva roky na celou Evropu.
Mám ho většinou na letadle, na ostro zatím nevyzkoušeno.

Eddiex, děláš si legraci? Co to znamená "doznívající"? (Reaguju na tvou poslední větu.)
Právě vyšla nová verze FW 3.1, má např. Autotuning PID parametrů, který konkurenční systém tohle má?



APM deska je skutečně doznívající. Sice se bude ještě dlouho prodávat (dokud bude zájem), ale vývoj sw ...

jirka_d píše:To se na tom budeš vozit ty? Prosímtě jaké bude mít tricoptéra rozměry?

To ne, to až ten další . Bude to podobný tomuto: http://vimeo.com/75063681 ale jen Y6 hexa.

Marek_Km píše:
To si ani nedovedu představit, když mám na Phantomu jen 8 palcové. Kolik taková stojí? Průvan pod ní musí být ale řádný...

Ještě je v ruce nemám, tak si to taky nedovedu moc představit, ale už jsou na cestě. Dlouho je nikde v Evropě neměli skladem. http://shop.aerodron.ch/index.php/contr ... -pair.html

HonzaS píše:29 palcový vrtule? Neni to málo?

Když už, tak pořádně . Pro lety 30min a déle je to ideální rozměr.

Y6 je pro mě asi nejlepší koncepce. Dobře se čte orientace v letu, super to vypadá, lepší redundance, líp to létá ve větru a je to mnohem skladnější. Pokud si vybereš dobré vrtule = jiné na horní motory a jiné na dolní, tak ta ztráta není moc velká. Ale i se stejnýma vrtulema to jde. Je toho napsáno ...

Já používám plyn do zapalovačů Ronson, v pohodě. Nebo i tento je dobrý http://www.elektro-hofman.cz/cz-detail- ... -75ml.html

V podstatě chci aby toto alespoň zhruba byla schopná zvládnout. Nikdy to nebude uplne presne, je tam asi nejaka narustajici chyba, ale do urcite miry by to melo jit - pokud se timto akcelerometrem da zjistovat vektor zrychleni a jak dobre - na to se zde hlavne ptam.

Bez gyroskopu to nepůjde ...

Nevím jestli chápu tvůj dotaz správně, takže chceš abych coptera po ukončení povelu z vysílačky sama zastavila- sama zkorigovala protináklon a pak stála na místě a to bez GPS, pouze inerciálně?

To se mi moc líbí. Ani tam nevidím tak velký efekt rybího oka, jak bývá běžné u GoPro. Čím to je?

Gopro mam nastavenou na FullHD, 60f/s a šířku záběru na medium. Kamerou moc nekroutím, mam ji většinou vodorovně po celou dobu letu a snažím sem mít horizont v prostředku obrazu (což se ne vždy ...

Tady pár záběrů z naší expedice:
m

Bez post-stabilizace, není to úplně ok protože model a držák měli krušné chvíle během transportu a už se mi to z nedostatku času nepodařilo úplně vyladit, ale po sw. stab. to bude ok. Materiálu mám na celovečerní film, ale to už bude stříhat profesionál a ...

Zkus si pohrát s parametrem Gyro trust .
Pokud je parametr moc malý, tak při rychlejší obratech kolem yaw dochází k náklonu horizontu. Akcelerometry měří kromě zrychlejí i odstředivou sílu, která právě to měření při rychlých otáčkách narušuje. Pokud je parametr naopak moc velký, tak horizont začne ...

Duska píše:dostabilizované.. stále je tam malý tik na těch gumách

Co používáš za sw. na tu stabilizaci? Já mám tenhle problém s cukáním jenom když hodně fouká nebo rychle klesám a Naza prostě nestíhá.