chci se zeptat uživatelů, kteří mají zkušenost s el. akcelerometrem qa gyroskopem. Budu stavět quadcoptéru řízenou Arduinem připojeným k modulu MPU6050 obsahujícím tříosý el. akcelerometr a gyroskop.
Na youtube jsem viděl videa kde tento modul používali ke zjišťování tříosé rotace. Tuto vlastnot použiji u quadcoptéry ale chtěl bych zajít ještě dál a to k použití akcelerometru k možnosti automatizované "zabrždění" quadracoptéry. Tzn. chci z akcelerometru zjišťovat nejen náklon a rotaci, ale taky vektor impulsu síly (je to koneckonců akcelerometr) - tj. celková síla nahromaděná do určitého proměnlivého směru vyvolaná pohyby quadracoptéry v rovině. Tento celkový impuls síly bych pak použil k zabrždění - bude potřeba stejný impuls síly v opačném směru - tj. quadracoptéra se naklopí proti směru momentálního letu (který nejde určit jinak než pomocí onoho vypočítavaného impulsu síly, protože akcelerometr nedokáže změřit klidový pohyb v rovině, umí změřit jen zrychlení) a tento vektor impulsu síly musí být postupně nulový == quadrakoptéra stojí na místě.
Pzn: impuls síly samozřejmě ne ve smyslu hmotnosti celé qadracoptéry ale jen v rámci akcelerometru.
Celé to má vést k tomu, že quadrakoptéra bude umět sama ve vzduchu zastavit.
Má tedy prosím někdo zkušenost s tímto MPU6050, zda s ním jdou tyto údaje zjistit?
Děkuji
PS: zde ještě doplňuji video
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qmd6CVrlHOM[/youtube]
Na něm jsou vidět prudké pohyby na 2. vizualizaci desky které ukazují, že akcelerometr skutečně akceleraci měří
A na 1. desce lze vidět podivná nepřesnost gyroskopu.
