RCMANIA.cz

Ovládání iNav přes páčky...

bublinek píše:Zdravím, koupil jsem si SG900 a hned první den jsem ho rozbil, prosím tě nevíš kde bych mohl sehnat náhradní díly, jeden motor se netočí patrně převody v háji , potřeboval bych motor a ozubená kola, díky moc jirka

Díly najdeš na www.banggood.com nebo i na https://www.aliexpress.com/af/sg900-spa ... 1117194411

Tiez som uvazoval nad bezdrotovym programovanim misii resp. nad funkciou follow me.
Nasiel som taketo nieco:
https://www.banggood.com/Upgraded-Version-1M-Flash-ESP8266-ESP-01-WIFI-Transceiver-Wireless-Module-p-979509.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Avsak vzhladom na velkost ...

Dakujem za vysvetlenia a rady ohladne modov a Heading Hold.
A Heading Hold pouzivas aj pri plneni misie (waypoint) tzn. kombinujes ho s modom NAV WP?
Podla popisu: NAV WP je samostany mod a netreba ho kombinovat s inym: " Used to fly WAYPOINT mission. Does not need any other mode selected."
Vdaka ...

Pozeral som dnesne moje videjka pocas GPS Hold a ALT Hold kopterky a pri tom poslednom nastaveni velocity 40-15-30 uz celkom pekne drzal poziciu a nechvel sa obraz...
Ked som zlozil okuliare a pozrel na kopterku priamo, tak drzala poziciu takmer ako Phantom avsak on ma naviac kamerku zavesenu na 3D ...

HEADING HOLD:

Tento letový režim ovlivňuje pouze osu yaw a může být aktivován společně s jiným režimem letu. Pomáhá udržovat aktuální směrování bez vstupu pilota a lze ji používat s podporou magnetometru nebo bez něj. Pokud je páčka v neutrální pozici, režim HEADING HOLD se pokouší udržet směr ...

Tak sa mi podarilo pred zotmenim urobit zopar vzletov a pritom otestovat nastavenie velocity pre GPS Hold.
Heading Hold - som si dal na zvlast prepinac a pocas "visenia" spustil...avsak nebadal som nejaky rozdiel - minimalny vplyv na stabilitu.

Zistil som, ze ovela kludnejsia je kopterka (cumak ...

Pokud nepomáhá kalibrace drona... je chyba v ovladači... pokud je odchylka tak velká, že to trim nedá tak jedině sáhnout do ovadače a pokusit se ho zkalibrovat ručně na desce... pokud to vůbec půjde. Jinak létat s páčkou vychýlenou a rovnat ho. Může to být chyba od výroby. Samozřejmě za předpokladu ...

romko1 píše:
HEADING HOLD??? ...ten veru nemam aktivovany pri viseni.... mam kopterku v mode ANGLE/HORIZON
Pri viseni mam aktivovane nasledovne mody: NAV ALTHOLD a NAV POSHOLD pri ANGLE.

Zkus tam přidat i HEADING... zlepší se stabilita o dost... jakou máš desku?

Tak som znova pripojil kopterku na Inav a v SETUPe pri nehybani kopterky cca. 30s - polozena na stole mam tieto hodnoty:
Heading:202 deg
Pitch:1 deg
Roll:-1.8 deg

Pricom Heading ako ty pises sa hybe v rozmedzi 202-203-202
Pitch drzi a Roll sa zmenilo z -1.6 deg na -1.8 deg...
Takze este poladim ...

Polaď ty PID pokud se 3D model netočí nekolibe když je rovně na stole...

Udělal jsem takovou tabulku třebas pomůže

Zdravim,
tak som urobil test co si poradil a kopterka sa mi do stran netoci v SETUPe v Inav pri zdvihani cumaku hore/dole....ale...nechal som kopterku polozenu asi 30s na stole nehybal s nou a zostal som pripojeny na Inavflight a v polozke SETUP -> vsimol som si obcasne malicke zasklbnutia (do ...

Pokud je stabilní bez GPS... tak bych se zaměřil na velocity GPS XY proporcionalitu.. přidat jak se to bude chovat.
Je to alchymie chce to buď v reálu za letu měnit online. Nebo prostě udělat změnu vzlétnout a znova a znova.

A ještě také co těžiště s baterii?

Pokud se ti kolíbe viděli bych to na časovou odezvu neboli za jak dlouho začne jednotka vyrovnávat nestabilitu.
Pokud je dron lechký jako máš ty 150g tak to bude asi celkově chtít poladit PID pro ovládání.
Kolíbe se i bez GPS? Jenom s BARO a MAG bez GPS...