blesk píše:Já bych to zkusil
děkuji za radu. supan píše:Zřejmě na to musím jinak.
dudaj píše:
Ta helina má mechanickou stabilizaci. Pokud nefunguje správně, je potřeba vyřešit jí a ne tam přidávat elektronickou stabilizaci, aby se hádaly.
Takže jinak, co máš za problém? Asi u toho by se mělo začít.
supan píše:
dudaj píše:
Znovu si přečti, co jsem ti napsal.
Tohle nemůžeš stabilizovat elektronikou! A už vůbec ne stabilizací pro plošníky.
Musel bys mít jinou rotorovou hlavu. Jiná rychlá serva, která stačí reagovat.
Prostě představuješ si to jako Hurvínek válku.
Zapomeň na přestavbu něčeho, o čem nemáš znalosti.
Nauč se lítat na simulátoru. Až budeš viset proti sobě a nebude ti dělat problém přechod z dopředného letu do visu a přistání na cíl, začni s tímhle a za naprostého bezvětří.
Mechanická stabilizace jsou ta černá pádla (udržují rovinu rotace aerodynamicky a jako setrvačník). Elektronická stabilizace dělá "to samé", ale setrvačník je nahrazen pidi gyroskopy. Mechanická stabilizace jsou ta černá pádla (udržují rovinu rotace aerodynamicky a jako setrvačník). Elektronická stabilizace dělá "to samé", ale setrvačník je nahrazen pidi gyroskopy.prikrylm píše: U jednodušších stabilizací vrtulníků stačí nastavit parametry asi tak dva. Pravda tyhle jednotky nejsou nijak excelentní, ale stabilizují.
prikrylm píše:
V případě FunCopter BUDE stabilizace shodná se stabilizací plošníku (jedno servo otáčení kolem příčné osy, jedno kolem podélné). S8R by nejspíš vrtulník (s pevným náběhem listů) bez mechnické stabilizace nezvládl, ale spolu s tou mechanickou by TO jít mohlo. Jak jsem psal, vypnout se dá vždycky.
. dudaj píše:
Které máš na mysli konkrétně?
Doufám, že nemyslíš již vyrobené stabilizace pro konkrétní vrtulníčky, protože ty jsou již přímo vyrobené pro konkrétní helinu a tudíž není potřeba prakticky nic nastavovat!
Na každé stabilizaci, která není určena pro daný typ heliny musíš nastavit velikosti výchylek serv, rychlost reakce otáčení kolem os, rozsah kolektivu.
Už tohle jsou 4 parametry nutné. K tomu ocas.
No nesouhlasím, ale i kdyby, co očekáváš že tím získáš? Jako že bude viset víc rovně, než zajistí mechanická?
Nebo že při dopředném letu a uvedením páky do neutrálu, se helina zastaví?
Ty máš nějakou helinu s padlama, co není stabilní? Pokud ano zkoušel jsi měnit hmotnost padel?
Celej nápad mi připadá stejnej, jako když budu chtít udržovat nakláněním hrnce s vodou vodorovnost hladiny vody
Navíc přemýšlet o zásahu do fabrického vrtulníku, když jsem s ním ještě neletěl, je jako sundavat si kalhoty, abych si je nenamočil, přesto že v okolí není voda.
Takže teoretická diskuze o ničem.
prikrylm píše:I když je elektronická regulace netriviální záležitost nedělal bych z ní nějakou magii, či jadernou fyziku.
Nutnost naprosto přesného nastavení regulace (protože jinak TO spadne) je nesmysl, i když je pravda, že nevhodným nastavením lze udělat model tak nestabilním, že se nedá ovládat. U jednodušších stabilizací vrtulníků stačí nastavit parametry asi tak dva. Pravda tyhle jednotky nejsou nijak excelentní, ale stabilizují.
V případě FunCopter BUDE stabilizace shodná se stabilizací plošníku (jedno servo otáčení kolem příčné osy, jedno kolem podélné). S8R by nejspíš vrtulník (s pevným náběhem listů) bez mechnické stabilizace nezvládl, ale spolu s tou mechanickou by TO jít mohlo. Jak jsem psal, vypnout se dá vždycky.
(mám praktickou nastavovací zkušenost na kopteře s KK, NAZA + tak nějak obecně s BetaFlight jednotkama, na vrtulnících mechnika, Spirit Pro a Pixhawk)
