Arduino uno a CNC shield - 3 osa

[blesk]

Po strávené neděli nad arduinem, se mi podařilo rozchodit Arduino s CNC shieldem, při připojeném jednom nebo dvou motorech to jde perfektně, když připojím třetí motor tak to jen přeskočí o cca 1/4 otáčky a to je vše, plynulost žádná a přesnost taky ne. Při přehazování driverů i motorů je situace stejná, klonování to samé, tím jsem vyloučil chybu motoru i jednotlivých driverů. CNC drivery jsou fialové.

GRBL mám 1.1f

[Petr Budai]

Jaké máš motory a jaký máš napájecí zdroj? Co se stane, když máš zapojenou pouze 3. osu?

[blesk]

pokud jsou zaplé libovolné dva motory tak to jede, jak připojím třetí tak to dělá toto. Zdroj 24V/5A motory Nema SX 17-1005 pokud se netočí tak je tam nastavený nulový proud.

[Petr Budai]

Zkus změřit proud odebíraný ze zdroje. Odpor cívek je 5,9Ohm, modul má nastavitelný proud motorem až 2.2A. Ještě by to mohl být studeňák na napájení. který se projeví při vyšším zatěžovacím proudu, opět změřit napětí na driveru motoru.

[Petr Budai]

A ještě se koukni na shield, zda nemá na napájení vratné pojistky. RAMPS Arduino MEGA Shield je má.

[Celeron]

Co to máš za CNC shield? 3.0 nebo jinej? A GRBL jakou verzi? 0.9 nebo jinou? Máš správně konfigurační soubor? Já v něm měl krpu a týden jsem zkoumal podobný blbnutí, čím to je.

[blesk]

Shield má jen označení ver 3.0 je to nějaká cina? Tuším ze linkeking.com grbl 1.1j a zkousel jsem i 0.9f

[Celeron]

A co ten konfigurák? Dej sem výpis ale dej to do

Kód: Vybrat vše

 Code,

viz nahoře jako když dáváš odkaz na internet, jinak to bude nepřehledná zněť.
Ale poradím ti asi jen s tou 0.9.

[jakvok]

Deska 3.0 mi bez problémů chodí s grbl 0.8.
Tady https://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ píšou, že s grbl 0.9 je kompatibilní až deska 3.1+
Možná u vyšších verzí grblu používají jiné piny...
Určitě ale musí jít upravit konfigurace, aby to chodilo.
Nebo stáhnout grbl 0.8, deska 3.0 ti stejně řízení vřetene pomocí pwm neumožní. Pokud vim.