Řídící jednotka coptery s pokročilými letovými módy

[Wormsnake]

Budu ted skladat quadcopter kolem 800mm 17" vrtule urceny na dlouhou letovou dobu nebo velky dolet.

Ted mam F550ku s Nazou Lite prehratou na Naza V2 jeji letovy projev je supr, stabilni dobre ovladateny atd., ale malo pokrocilich funkci!

Ma otazka zni:
Jakou ridici jednoku vybrat aby byla stejne stabilni a ovladatelna jako Naza, ale mela pokrocile funkce typu nasleduj me, programovatelny let podle bodu na mape, nebo treba prelet z bodu A do bodu B. Bodlo by treba i vetsi nastavitelnost naza lita supr ale moc se toho v ni nastavit neda...

[Woita]

Pixhawk. Najdi si tady o něm témata, diskutuje se o něm zde dost.
Třeba tady:
viewtopic.php?f=132&t=63073&p=1135119#p1135119
nebo:
viewtopic.php?f=132&t=68988

Lítá famózně, a co se týká pokročilých funkcí, je to jednoznačná špička!

K počtení zde:
http://3drobotics.com/kb/pixhawk/
A bible je zde:
http://copter.ardupilot.com/

A jestli jsi netrpělivý na ty pokročilé funkce,tak rovnou mrkni tady:
http://copter.ardupilot.com/wiki/missio ... -analysis/

[Ackroyd]

Urcite pixhawk..dobre ti radia

[Wormsnake]

Pixhawk nam v merku je to muj favorit ale nechtel sem to rict predem...

Kdyz uz jsme u Pixhawku jakou konkretni desku zvolit a kde koupit.
U tech Pixhawku je tech desek myslim vic druhu dle velikosti a vybavenosti.
Chtel bych tam mit Ublox8 kompas barometr a mereni spotrebovane kapacity baterie a dalsi veci pripadne poradte.

Ten kopter co budu stavet nema konkretni ucel, bude mit asi jen statickou kameru.

[Ackroyd]

Pixhawk je proste Pixhawk...Je jeden original a viacero cinskych napodobenin. Barometer a magnetometer ma. v pripade ze pouzijes GPS, ktore ma na doske druhy kompas, tak mozes vyuzivat oba. na meranie voltaze a prudu je potrebne napajat ho z powermodulu (ked budes kupovat pixhawk najdes ho u predajcu na stranke) len si davaj pozor, originalne power moduly su robene tusim len do 6S baterky (mozno to medzicasom zmenili)

[Ackroyd]

este aby som dodal. zalezi od toho aky mas primac, ale ak nedisponuje S-bus vystupom tak budes potrebovat aj ppm encoder

[Woita]

Já mám Pixhawky dva, jednoho v2.43 a jednoho 2.46, každého odjinud, oba nějaké klony z ebaye, a fungují stejně a bez připomínek. Jen ten 2.43 má jiné barvy LEDek a jinou (obdélníkovou, bez těch charakteristických oušek) krabičku.
Podle mě není třeba kupovat originál.

Určitě si k tomu kup Powermodul (bývá už v sadě), budeš mít bezproblémové napájení + měření proudu a napětí.
GPSku bych koupil zvlášť. O těch GPSkách si počti tady, hned budeš vědět kterou koupit:
viewtopic.php?f=132&t=68867&p=1227338#p1227338

Potom rádio pro telemetrii, použij na 433 MHz, to je v ČR legální pásmo a funguje výborně. Ta není povinná, ale je to pohodlíčko a další funkce navíc. Také bývá v sadě.

A máš přijímač se sériovým výstupem (PPM)? Pokud ano, jsi ve výhodě (Pixhawk nemá PWM vstupy, ale jen jeden sériový PPM, kterým se krmí z RC soupravy). Kdybys měl klasický RC PWM přijímač, tak dej pozor abys v sadě měl PPM enkodér. Také bývá v sadě, malá destička do které strčíš servokonektory z přijímače (každý kanál jeden kablík) a leze ti z toho PPM v podobě jediného kablíku, a tím se to propojuje do Pixhawka.

edit: Ackroyd byl rychlejší

[Amper]

Original 3DR je dost mastnej, megalevne cinske klony maji obcas problem.

Osobne bych doporucil to co mam ja - HKPilot32. Je to pixhawk clon od HobbyKingu ktery si docela hlida kvalitu. Neni tudiz uplne nejlevnejsi ale je drazsi jen o par dolaru (a ne dvojnasobne jako original 3DR)

Ublox 8 pouzivam (s kompasem, modul od Litevcu nebo co to bylo, nebyl levny ale podle infa od OK2BUHa je nejlepsi), baro je v jednotce, mereni kapacity tj. power modul byl u HKPilot32 v baleni.

Co se tyka dalsich moznosti tak :

- Optical flow modul - kamera mirici pod copter a umoznujici loiter i bez GPS, pouziva to DJI Inspire, aktualne se finishuje podpora ve FW

- prime mereni vejsky - bud sonar nebo Lidar Lite - laserovy dalkomer s dosahem 70m a presnosti na centimetry. Aktualne se resi nejaky hw problem na Lidaru takze bych s nakupem nepospichal

- pitot staticka sonda - na copter asi k nicemu ale do letadla nutnost

- muj prevodnik telemetrie pro Duplex

- OSDcko (MinimOSD) a FPV

- long range telemetri na 915Mhz

No a to je asi tak vsechno co je normalne k disposici.

Pokud jsi kutilsko programatorsky typ tak ti muzu rict ze mam na stole Intel Edison a chystam se postavit obouchavaci copter Pixhawk Lite (levnejsi a mensi klon z GLB, jeste neni overeny) ktery bude pouzivat OpenCV framework a na obrazu z HD web kamery bude hledat cilovou plochu.

Cil je ten ze hodim na letiste bile kolo/ctverec, copter vyletne do vejsky, objekt najde a provede autonomni pristani na misto.
Ale protoze to UCL zakazal tak to mozna bude vsechno jinak - mam obednane kola na 6 WD robota, ted resim motory a kamera mozna bude jezdit po zemi. Do toho uz UCL nastesti nekeca

[Amper]

Bohuzel neni Pixhawk jako Pixhawk.

Nektere klony nespolupracovali s tvurci takze do nich neslo loadnoat soft pres Mission Planner
Nektere klony pouzivaji levnejsi verze napetovych stabilizaci a obcas blbnou (nebo umrou protoze stabec odejde)

[Wormsnake]

Dekuju dekuju

Ale ted jste me zavalili informacemi vetsinu sem i pobral .

Budu muset hodne studovat a studovat.

Muze nekdo poslat odkaz na orinalni desku jestli to financne pokryju sel bych asi do originalu.
Jak se pozna od kopii. Kolik stoji kde se prodava...

Snazim se ziskat informace zvolit konkretni Pixhawkovou desku a pak zamerit studium dle konkretni desky.

Vysilac mam Taranis Plus primac koupim dalsi FrSky X8R o tom ze nema Pixhawk PWM vstupy sem teda nevedel ale to by mestejne nevadilo pac X8R ma SBUS a snad jde i nejak cist telemetrie z Pixhawku SmartPortem prijimace na radiu to by byla vazne pecka tohle rozchodit.

[j.s]

Tady je originál, klon ne-lite pixhawku se teď prodává kolem 90$, v těch setech je to samozřejmě pak dražší, ale řekl bych, že se ten set vyplatí.
Jak říkáš, sám jsi zavalen informacemi a řešit co všechno a odkud koupit zvlášť a nakonec tě to stejně nevyjde levněji. Takže set doporučuju a osobně bych se nebál ani těch klonů z obvyklých shopů jako je glb, hk, banggod. Samozřejmě se asi stává častěji, že dostaneš nefunkční kus, ale osobní zkušenost s reklamacemi při platbě přes paypal mám k mé plné spokojenosti.
Originál je pak spíš pro ten pocit a větší jistotu.

[Wormsnake]

Takze asi pudu do klonu je to precejenom drahy.

Ted sem si uvedomil ze jednoho Ubloxe 8 mam tady na stole ale je to jen ublox8 modul bez kompasu a bez puku (krabicky plastove kulate).

Ale fungovat by to melo? Pixhawk ma na ridici desce kompas takze dalsi nepotreje. Je to tak? Pude to?
Nebo mam koupit set s GPS a neparat se s tim?

[Amper]

Kompas nutny neni (px ho ma) a krabka je jen na ozdobu

Ale jsi si jisty ze nemas kompas ?

[Amper]

Jinak klon je vpohode ale fakt se mrkni na nejakyho overeneho dodavatele

[jaroslav.falcon]

PX4/pixhawk je super.Lepšího jsem zatím nic neviděl a to jsem měl možnost i Octu 1000 s nejvyšší verzi kontroleru od DJI myslím, že se to jmenovala A2.
možná jedině lepší bude nejvyšší verze od Zeru UAV to umí clusterovat controlery, ale zatím jsem se kolem toho neochomejtnul.
kupoval jsem na GLB a vše naprosto OK včetně upgradů.


jedině co mně zaráží, že od verzy 3.2 doba cyklu se pohybuje i kolem 10ms což je docela dost, ale na letu a stabilitě se to nijak neprojevuje. je to pravděpodobně dáno zpracováním duálních senzorů.

jo kdyby jsi chtěl microverzi tak ji dělaji italové microbrain