RC Mars Rover

[twint]

Zacal jsem se stavbou vozitka pripominajici sondu zkoumajici povrch Marsu - Curiosity.
Vlastni model je vymodelovan v Solidworksu, nasledne exportovan do Repetieru hostu a vytisknut na 3D tiskarne.
Pohyb zajistuje 6 9g serv s kovovymi prevody, zataceni klasicke 9g serva.
ridici jednotkou je arduino mega - kvuli PWM vystupum.
Pro ovladani sou potreba 3 kanaly - dopredu/dozadu, doleva/doprava, rezim nataceni kol 1/2/3.
Ve vysilaci nejsou zadne mixy, vsechno dela arduino.
Zdroj el. energie je 3S lipolka , ja tam mam s kapacitou 1300mAh. Napeti 5/6V zajistuje SBEC.
Na arduino je jednoduchy shiled pro pripojeni serv, 3 diody signalujici mod zataceni a vstup signalu z prijmace.

Upravy probihaji za behu, ale zakladni podvozek je temer hotov. Software pisu prubezne, zatim je tam kalibrace serv, jizda vpred/vzad a dva rezimy nataceni kol.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Wh_syhhbGSI[/youtube]

[Nakadah]

Opravdu krasne Nak

[Woita]

Nádhera, dávej vědět jak pokračuješ, rád to budu sledovat!

[Stiwo]

Velmi hezké jen pro lepší funkčnost by to chtělo gumové pneu

[twint]

diky:)
gumove pneu by byly fajn, taky me to napadlo,vytisknout jenom behoun a usadit do plastovych disku.
jeste bych tam rad pridal nejakou robotickou ruku:)

[twint]

maly update:
trosku porovnany kabely, pridany led svetla, a pridan krabi chod.
ovladano 3 kanalama.
rad bych pridal jeste robotickou ruku, ale nevim cim to ovladat, arduino ma vsechny PWM porty obsazene. budu muset zapatrat jestli se to da nejak obejit, aniz bych musel kupovat spesl desku na serva, ktera je docela draha i v cine...

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=4kdi7T4iqAI[/youtube]

[twint]

tak par vylepseni

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=puso_W5l1AA[/youtube]

[dagx]

Moc hezký model.Sleduju to od začátku a obdivuju když někdo dokáže podobnou věc zprovoznit hlavně po elektronické stránce.Navíc to vymodelovat a vytisknout je nad mé chápání.Budeš se nějak zabývat plynulým rozjezdem a dojezdem serv?Nevím nakolik by to bylo složité ale kdyby se povedlo eliminovat to rozkymácení zřejmě ne moc tuhé konstrukce vozítka při pohybu,dojem by byl realistický.