Ťažisko u vírniku

[leone]

Kde sa u vírniku nachádza ťažisko?

Pôvodne som si myslel, že je to ako u heli, teda v ose hlavného rotora.
Ale vraj u vírniku to tak nie je a nachádza sa ešte pred osou rotora.
Ako to teda je?
A prečo?
Ako možno vypočítať ťažisko u vírnika?

[corsair]

O možnost vypočítání nevím, ale klasicky se vírník zavěsí za hřídel rotoru a jeho trup by měl poté směřovat přední částí trupu šikmo dolů v průměru 5-10 st./ale i více/ úhel kolik přesně stupnů se ladí při záletu a platí zde pravidlo,že když kloní hodně tak poletí/možná ne dobře a přistane a bude létat dál, pokud je ten sklon malý poletí ale pouze jednou.

Edit: ještě doplním, že pokud je to těžiště špatně vírník se zachová tak,že chvilku letí ,poté se postaví do svíčky,přetočí se a zaboří do matičky země, u plošníku tohle dobrý rc pilot občas zvládne, u vírníku bohužel upáčkování nefunguje a je to konec.Takže klidně začni i na 20 st a pak ubírej.Tady je naprosto klasický případ:

http://www.youtube.com/watch?v=inHt6gRdHe4

[BOSS8]

Taky jsem po tom pátral - a nedopátral. Je to pokaždé jinak , poloha těžiště zřejmě závisí na úhlech seřízení , já jsem vydedukoval že těžiště by mělo být před osou hřídele , takže to budu zkoušet tak - pokus - omyl . (začnu na 2 cm před osou hřídele a pak se uvidí , stavím víra s rotorem o průměru 210 cm ) .
každopádně vím že pokud se vírník dostane do "nestandartní " letové polohy (např vývrtka ) je s ním ámen . Kroutící moment setrvačníku (rotoru) nesprávně obtékané (nebo úplně neobtékané) kormidlo nepřemůže.

[mior]

takže to budu zkoušet tak - pokus - omyl . (začnu na 2 cm před osou hřídele a pak se uvidí , stavím víra s rotorem o průměru 210 cm ) .

To chceš na ňom sám lietať?

Nie je tie 2 cm málo?

V manuálu jedného vírnika som videl ťažisko pred osou rotora 21 cm a to mal rotor cez meter. Ale neviem, čim to nebola nejaká chyba - tiež vírnikom nerozumiem...

[veka1]

Kde sa u vírniku nachádza ťažisko?

Pôvodne som si myslel, že je to ako u heli, teda v ose hlavného rotora.
Ale vraj u vírniku to tak nie je a nachádza sa ešte pred osou rotora.
Ako to teda je?
A prečo?
Ako možno vypočítať ťažisko u vírnika?

Pár odkazov, v ktorých nájdeš dost potrebných a zaujímavých informácií:
http://www.virnik.wz.cz/konstrukce.htm
http://www.vrtulnik.cz/gyro/gyro3.htm
http://www.gothelirc.com/manuals/RotorShape_Manual.pdf
http://www.letisteoaza.unas.cz/virnik.htm

veka1

[steno1883]

Z toho druhého článku mě mrazí v zádech. Myslím, že jsem udělal dobře a dosud nesedl navzdory naléhání mému známému do vírníku, který nedávno koupil za nekřesťanský peníz. A teď už ani nesednu.

[veka1]

Ještě lehké info doplnění ...
Nelétám s RC vírniky, ani nesedlám skutečné, stroje s volným rotorem ale kdysi mě tento druh létajíciho aparátu celkem zaujmul - až tak ,že jsem ten trubkoid chtěl stavět ).
Nakonec z toho sešlo, ale jako správný účkař jsem ubastlil poletadlo, které je na fotce .

Lítalo celkem dobře za předpokladu, že pracoval motor. Když se však motor odmlčel, stroj se poroučel k zeměkouli.
Řešením bylo mít odměřenou dobu chodu motoru (nebyli řízené otáčky) a v závěrečné půlminutě lítat těsně nad zemí (cca10-50cm), nebo po dráze již rovnou jezdit - celkem to šlo

Info ke stavbě a trochu teorie jsem kdysi našel v Leteckém modeláři č 6/56( viz oskenované obázky v příloze).

Pozn. v případě zájmu, můžu uvedené skeny poskytnout ve větším rozlišení.

veka1

[Kavy]

Podle toho přiloženého videa je vidět,že je těžký na zadek.Nebo není VOP vodorovně,ale tlačí zadek dolů.
U letadla těžší zadek nějak přemůžeš,tady začne tahat model sebou do vnitř zatáček a bum.

Cítím s tebou,měl/mám vírník Rotorshap od Laheli a vím jaká je starost to zalétnout.
Na jeden let jsem měl asi 5 pádů.Přijel jsem na plac,tři vteřiny boje,prásk. Za dva dny znovu...
Ten skoro looping se mi taky povedl a rána to byla veliká.

Nakonec jsem objevil létací stav odporující návodu výrobce. Lehce težší předek a motor vyosený mírně nahoru.
Vírník má snahu letět vpřed,nepadat ocasem do zatáček,pro přidání plynu lehce stoupal,kdykoliv se dal ubráním plynu vrátit do sestupu.Po vypnutí motoru se vírník ve vzduchu téměř zastavil a začal volně sestupovat do předu.

Je to už starší video,proto je kvalita taková jaká je.Jak řekne kolega "ty vole" ,tak jsem mu nad hlavou nečekaně vypnul motor a sestupoval řízenou autorotací.Start a přistání proti vánku.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7KP79wcfq2s[/youtube]

Osobně považuju za největší mínus řídit změnou polohy těžiště. Dá se s tím sice ve větru létat jako s drakem,ale jak ulétne po větru je to boj.A každá oprava nebo malá nehoda změní úhel VOP nebo polohu hlavního pylonu a je to tak rohozené,že se hned po startu poroučí k zemi.

Pečlivější modelář by určitě tyhle věci uhlídat,ale tam kde stačí u letadla kliknouk na trim, u virníku řízeného změnou těžiště jsem nestačil ani mrknout.
Nakonec jsem udělal řízenou SOP,zatáčet se dalo mnohem lépe.