Gyro do letadla

[Homer.Simpson]

tak podla mojho skromného názoru akcelerometre vôbec nie su potrebne ak sa na gyre da nastavit dostatocna citlivost=gain

Ako pises je to iba tvoj skromny nazor .Pokial chces stabilizovat iba naklananie a nevadi ti, ze ti napriklad vietor sfukne model do p..rec.Tak ti to moze stacit.Ale to by stacilo dat do modelu dve/tri tieto http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10113 gyra a je to este za lepsu cenu Ale pokial chces od stabilizacie skutocne zastabilizovanie v danom smere odolavajuce aj vonkajsim vplyvom, ako su bocny vietor, klopivy moment vrtule,...tak si s gyrom moc nevystacis

[FeriGGGG]

BTW neviem či sa to tu už spomenulo ale pre istotu spomeniem:
FY-30A je trojosé gyro.
Má 3 módy;
1) vypnute -gyro nerobí žiadne korekcie,
2) auto stablizácia -gyro sa snaži vyrovnat lietadlo do horizontálnej polohy
3) 3D mód -gyro sa snaží udržat orientáciu modelu ak v danej osi(kanál) nezaznamená riadiacu výchylku od rc

os výškovky a os krídeliek su na sebe nezávislé, ale os smerovky sa nuluje aj vtedy ak pohneme kridelkami

prepinanie medzi módmi na dx6i riešim pomocou kanálu GEAR, ...na tretí mód(3D) používam MIX1:
Gear-> Gear ACT
rate D-100% U-100%
SW MIX trim inh

http://elektromodely.com/modely/product_info.php?cPath=567&products_id=6363&osCsid=c2796b8a24c0b0acf87f6e87dbdabd01

[FeriGGGG]

Ale pokial chces od stabilizacie skutocne zastabilizovanie v danom smere odolavajuce aj vonkajsim vplyvom, ako su bocny vietor, klopivy moment vrtule,...tak si s gyrom moc nevystacis

-tak z mojej praxe s FY-30a ktore má aj akcelerometre viem ze s odfúknutím do strany si fy-30a nevie poradit, udrzuje smere natocenia v kazdej osi.
Na to aby som take nieco vedel korigovat potreboval by som FY-3ZT ktore ma GPS + inercialnu navigacnu sustavu, a to iba v móde autopilota s navigaciou na chceckpointy.

[a.black]

Ahoj,
plánuji si dát do mini funtany 3x GA250. Ten FY-20 má údajně i akcelerometry, které by měli kompenzovat i klesání, případně boční vítr a udržovat nejen naklonění, ale i směr.
Ale co se stane, když foukne z boku? Gyro hrábne do směrovky a letadlo se bude snažit vyrovnat, takže z pohledu pozorovatele se bude tak nějak kroutit proti směru větru.
Ti, co s tím lítají, jak to vypadá při nárazovém větru?
Zkoušel tu někdo ty GA-250 ve třech osách? Případně v rate i head lock modu?

[FeriGGGG]

výhoda fy-20a/fy-30a oproti 3 osobitným gyrám je moznosť zapnutia autostabilizačného módu, v ktorom je model stabilizovaný do horizontálnej polohy. Je to dobré pre prípad že pilot totálne stratí orientáciu, atd...
fy-20a/fy-30a v 3D móde sa bude správať rovnako ako 3 osobitné gyra kolmé na seba; čiže ak danej osi(-kanál) nepohneme pákou na TX tak sa bude snazit udrzat orientaciu modelu v danej osi.
na prepínanie módov treba osobitný kanál na RC

[Standapass]

Jako záchraný sytém nebo pro zálet letadla SUPER. Mam fy-20a .

[a.black]

Ahoj,
jaký je prosím rozdíl mezi FY-20 a FY-30. Na jakém principu funguje ta stabilizace do horizontu? Nějak tam nevidím obvyklé infra kamery k určení horizontu. To si určí dle gravitace při kalibraci?
Dá se doporučit naprostému začátečníkovi?

[Homer.Simpson]

Ahoj,
jaký je prosím rozdíl mezi FY-20 a FY-30. Na jakém principu funguje ta stabilizace do horizontu? Nějak tam nevidím obvyklé infra kamery k určení horizontu. To si určí dle gravitace při kalibraci?
Dá se doporučit naprostému začátečníkovi?

Ziadne infra ani nema Ma 3-ose gyro, 3-osi akcelerometer a este soft co sa o vsetko stara(aj preto sa neda porovnavat s obyc gyrom z HK ).Fy-20 sa kalibruje este na zemi a polohu v ktorej kalibrujes, berie ako vychodziu.To znamena, ze do tej polohy sa snazi stabilizovat
A co sa tyka toho, ze nekompenzuje bocny vietor...tak ja mam len dobru skusenost.Proste zopnem autostabi mode a litadlo leti ako "po kolajniciach"
Presne ako na tomto videu...
http://vimeo.com/13322512
Dokonca som uz aj pristaval "bez drziacky" a uplne vpohode

A ci sa da doporucit uplnemu zaciatovnikovy?To je rozne, ale pokial zvladne osadenie zakladnej elektroniky(primaca) a bezne lietanie tak kludne

[FeriGGGG]

rozdiel medzi fy-20a a fy30-a je že:
fy30-a lepšie odoláva vibráciam(vibracie pri elektrickom pohone nebývajú vôbec problématické) a v autostabilizačnom móde dovoluje väčšie náklony(čo môže byť pre úplného začiatočníka problém, ale dá sa to poriešiť tým že si nastaví menšie výchylky na vysielači popripade nebude vedome robiť výchylky nadoraz na pačkách RC)

[JirkaA]

Ahoj,
jaký je prosím rozdíl mezi FY-20 a FY-30. Na jakém principu funguje ta stabilizace do horizontu? Nějak tam nevidím obvyklé infra kamery k určení horizontu. To si určí dle gravitace při kalibraci?
Dá se doporučit naprostému začátečníkovi?

Naprostému začátečníkovi bych především doporučil, aby se naučil lítat na hodném stabilním modelu bez těchhle opičáren - tedy získat prostorovou orientaci nezávisle na poloze modelu vůči sobě, vytvořit si reflexy nutné k řešení krizovek, naučit se udržet si letový prostor místo chaotického poletování odnikud nikam, naučit se udělat správně rozpočet na přistání, naučit se objektivně vyhodnotit vnější podmínky na které ještě stačí moje schopnosti.... Stabilizace možná o kousek posune právě ty vnější podmínky (počasí), za kterých se dá ještě lítat, ale v ničem z ostatních jmenovaných věcí nepomůže. Naopak IMHO oddálí ten okamžik, kdy si začátečník může říct "už to docela umím".

[mior]

Taktak, ako píše JirkaA.

Nedávno prišiel jeden známy, čo do nového lietadla ešte pred zalietavaním nasadil gyrá. Divil sa, že to robí psie kusy. Samozrejme sme nevedeli, či to je modelom alebo gyrami.
Takže doporučujem:
- model zalietať bez veškerej pomocnej elektroniky (prípadne gyrá už osadiť, ale ich zisk dať na nulu)
- po zalietaní a skorigovaní modelu (ťažisko, výchylky a pod.) zapnúť gyrá - s polovičným ziskom (gain)
- odskúšať v dostatočnej výške! (viem, o čom hovorím)
- postupne pridávať zisk gyra - tak na 80-90% (100% zisku niekedy celú sústavu rozkmita - aspoň u lacnejších gýr)
- pozor na orientáciu gýr v závislosti pohybu serva!
(pripravujem doplňujúci članok)

P.S:
Včera so stíhačkou za vetra nádherný prízemný let cca 100 metrov vo výške 30-40 cm nad zemou - vďaka gyrám na výškovke - a či šťastiu? Prd..lka stisnutá, ale nádhera, len neviem, či zopakujem

[Lark]

Ahoj,
jaký je prosím rozdíl mezi FY-20 a FY-30. Na jakém principu funguje ta stabilizace do horizontu? Nějak tam nevidím obvyklé infra kamery k určení horizontu. To si určí dle gravitace při kalibraci?
Dá se doporučit naprostému začátečníkovi?

Tady máš i tabulku s porovnáním vlastností:
http://www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist=3&id=13&step=1
Jinak souhlas s JirkaA. Začátečník by si měl v první řadě zažít základní ovládání a orientaci bez veškerých automatik, aby dokázal automaticky správně zareagovat v krizovkách bez dlouhého přemýšlení a získal zkušenosti, jak model reaguje na jeho zásahy. Myslím, že lepší varianta úplného začátku je zácvik na "pupeční šňůře" (učitel-žák).
P.S. Včera mi konečně dorazila FY-30A, tak už se těším.

Edit: FY-30A si na rozdíl od FY=20 dokáže uložit horizontální polohu za letu.

[a.black]

Díky. Je to tak, ale začáteřník bývá ještě dlouho nervózní z toho, že krizovka vůbec může nastat (můj případ).
Zatím lítám bez gyra, ale už si montuji 3 kusy jen tak na zkoušku.
FY-20 jsem chtěl pro jednoho, co má doma plno letadel, ale bojí se s nimi lítat.

[pkotatko]

Ma Fy30 samostatne vystupy pro dve serva kridelek, nebo ty serva musi byt na Y kabelu ?

[a.black]

Dle dokumentace, která je tu k dispozici z odkazu viz. výše musí být Y kabel. Má jen jeden kanál na křidélka.