Kvadrokoptéra - příčina pádu

[Drondys]

Mám vyzkoušeno jak se při výpadku spojení chová 8-mi kanálový přijímač Turnigy, který se dodává spolu s Turnigy 9X, a to s několika kusy těchto přijímačů. Všechny přijímače Turnigy, které mám mají při výpadku spojení stav hold jen na kanálech 4 a 5 a na ostatních kanálech mají stav zcela bez signálu.

Je to divné, mě drží všech 8 kanálů. Nemůže to být vlastnost Multiwii?

Vyzkoušej následující test pokud máš nějaké obyčejné analogové servo např. HXT900, které ve stavu kdy sice má zapojeno napájení, ale nemá PWM signál z přijímače na signálovém vstupu serva tak nemá přídrž tj. lze ručně pohybem za páku serva změnit pozici serva přičemž se servo nevrací do původní pozice.

Zapni Turnigy 9X a spárovaný 8-mi kanálkový přijímač Turnigy napájený třeba z BEC nějakého regulátoru. Přijímač by měl s Turnigy 9X navázat spojení a pak vypni Turnigy 9X tj. vyvolej uměle výpadek spojení. Pak na jednotlivé výstupy přijímače postupně připojuj to servo a tahem rukou za páku serva zjistíš zda servo na příslušném kanálu má přídrž (výstup je ve stavu hold) nebo nemá přídrž (výstup je bez signálu).

Na kanálech kde bude stav hold bude mít servo přídrž tj. při pokusu o změnu pozice rukou tahem za páku se bude snažit vracet na původní pozici.

Na kanálech kde bude stav bez signálu nebude mít servo přídrž tj. při pokusu o změnu pozice rukou tahem za páku zůstane servo na rukou změněné pozici a nebude se snažit vracet na původní pozici.

[OK2BUH]

Servo nemám ale zkusím se podívat osciloskopem. Kde je hold by měly být pulzy, kde není by nemělo být nic. Je to tak?

[Drondys]

Servo nemám ale zkusím se podívat osciloskopem. Kde je hold by měly být pulzy, kde není by nemělo být nic. Je to tak?

Teoreticky by tomu takto zřejmě mělo být, ale nejsem si tím jist.

Osciloskopem jsem se na to nedíval tj. nevím jestli tam náhodou nejsou nějaké synchroznizační impulzy, které by tam mohly být i při výpadku, ale stav hold a bez signálu by se rozhodně nějak měly lišit.

Zkoušel jsem to servem a přídrž byla jen na kanálech 4 a 5. Na ostatních kanálech to bylo u všech přijímačů Turnigy bez přídrže.

[OK2BUH]

OK, zítra provedu výzkum a dám vědět co jsem zjistil.

[zdzd]

Servo nemám ale zkusím se podívat osciloskopem. Kde je hold by měly být pulzy, kde není by nemělo být nic. Je to tak?

Žádný osciloskop nepotřebuješ. Stačí obyčejné sluchátko. A buď bude vrčet, nebo ne.

[Drondys]

Tak jsem na to kouknul i osciloskopem a po výpadku spojení jsou u 8-mi kanálového přijímače Turnigy na signálových pinech u kanálů 4 a 5 impulsy

zatímco u ostatních kanálů je to bez impulsů.

Odpovídá to tedy tomu co jsem už zmiňoval tj. stav hold je u těchto přijímačů jen na kanálech 4 a 5 a na ostatních kanálech 1,2,3,6,7,8 je stav bez signálu.

Podotýkám, že se jedná o tento přijímač Turnigy.

[OK2BUH]

Tak potvrzuji, dospěl jsem k stejnému výsledku. Kanály 4 a 5 mají hold u ostatních pulzy vypadnou. Nicméně Multiwii drží hodnotu na všech osmi kanálech. To je na jedné straně dobře, ale dělá mi to problém, že nejsem schopen nastavit aby se při výpadku signálu aktivovalo RTH. Není to z čeho vyhodnotit. Multiwii sice má rutinu, která vyhodnotí absenci pulzů a zapne failsafe, které s tím praští tam kde je, ale RTH tam bez přepsání kódu nedostanu. Ale o tom jdu diskutovat do sekce Multiwii.