Nové GPS UBLOX

[azrael]

V čem to máte vy ostatní?

k PC to pripoj cez FTDI adaptér. Na pixhawk stačia 4 piny (2 sú nevyužité) VCC, GND, RX, TX - http://www.infinity-hobby.com/main/images/Multi-copter/Controller/PX4-245_setup-1.jpg

[Amper]

Protoze mam drazsi verzi NEA tak mam na ni rovnou USB. Ty musis pres FTDI a nebo jiny usb > seriovy prevodnik.

V Pixhawku jsou 4 draty pro compas (to by melo byt 1:1 s GPS) a 4 <> 6 dratu pro GPS.

Podivej se sem (https://pixhawk.org/modules/pixhawk) a najdi GPS port. Budes potrebovat VCC a GND tj. krajni a pak Rx/Tx. Pozor na to ze Tx z Pix musi na Rx na GPS a opacne.

[kraro]

azrael + amper: díky za rady, kabely se pokusím nějaké vytvořit, mám tu pár kabelů navíc z Pixhawk. Předpokládám, že převodník stačí např. tento

Kód: Vybrat vše

http://www.easyduino.cz/FT232RL-USB-seriovy-prevodnik-FTDI-d175.htm?tab=download

. U verze z drotek.fr není šipka jak má být GPS směrována, tuším, že by to mohlo být nápisem ve směru letu.

[OK2BUH]

Pokud se ti chce pájet, tak můžeš ten převodník ušetřit. USB má ten obvod Ublox přímo v sobě na pinech 5,6,7+zem. Stačí připájet konektor ale je to trochu nebezpečné. Raději se pořiď ten FTDI, hodí se i na jiné věci (třeba programování OSD).

edit: Pozor, pozor, teď mi došlo ať někdo neudělá neštěstí. Nemůže se připojit napájení 5 V z USB přímo na čip, musí tam být stabilizátor na 3,3 V !!

[dt]

U verze z drotek.fr není šipka jak má být GPS směrována, tuším, že by to mohlo být nápisem ve směru letu.

Něco mi říká, že GPS čipu je úplně jedno, jak je směrován, polohu určuje pořád stejně. Něco jiného by bylo, kdyby součástí desky, kde je instalován GPS čip, byl i čip magnetometru. Pak je potřeba se orientovat podle toho, jak je otočený ten magnetometr, ne jak je otočený čip GPS.

[kraro]

edit: Pozor, pozor, teď mi došlo ať někdo neudělá neštěstí. Nemůže se připojit napájení 5 V z USB přímo na čip, musí tam být stabilizátor na 3,3 V !!

Ale u GPS vidím, že je krmeno 5V. Předpokládám, že káblíky z GPS půjdou na převodník.

[OK2BUH]

Na té desce samozřejmě stabilizátor je, takže z řídící jednotky i z FTDI jde do desky 5 V. Já jsem to myslel kdyby si někdo chtěl přibastlit USB vstup tak tam s těmi 5 V opatrně. Na převodník zapojíš 5 V, zem a RX TX do kříže.

[Amper]

Pokud tam mas kompas tak doporucuju kouknout kam smeruje cara z kompasu kdyz je pixhawk normalne a pak otocit gps tak aby to sedelo. Napr. v mem pripade je smerem dopredu osa Y

[kraro]

Můžete mi prosím zkontrolovat nastavení, jestli jsem tam neudělal někde chybku? Několikrát jsem si to sice zkontroloval, ale zobrazují se mi totiž jenom USA satelity a žádný ze SSSR .
Thx

[kraro]

...... ještě zbytek ..... GPS mám umístěnou uvnitř pokoje.

[OK2BUH]

Jestli to nebude tím, že SSSR už neexistuje, teď už je to Rusko.
Vypadá, že máš všechno dobře, ale dole vidím typ přijímače Ublox 5. Nastav si napřed M8 a zkus to zapamatovat znova.

[kraro]

Nastav si napřed M8 a zkus to zapamatovat znova.

Děkuji za tip, spodního řádku jsem si nevšiml. Opraveno, ale pořád se ke mě ruský satelit nějak nehrne .
Zkusím GPS dát ven.

[OK2BUH]

Neošidili tě? Co máš napsáno na tom integráči?
Toto mám v místnosti u okna na severozápad.

[Drondys]

Taky je otázkou jestli je u toho vhodná anténa pro GPS i Glonass, ale snad ano. Podle dřívějšího odkazu v této diskusi kupoval kraro tento modul a v popisu u něj je Patch antenna (GPS + GLONASS).

[OK2BUH]

Je to divné. I kdyby tam byla jen jednopásmová anténa tak by tam Glonass satelity prolezly s nižší úrovní. Počkáme co přečte na tom integráči.