Tri-, Quad-, Hexa-kopteru, nebo kterou?

[Woita]

Motto: "Tři motory váží méně než čtyři, ale zase méně unesou..."

Ahoj zdejší zkušení multirotorníci,
Zkusil jsem kamarádovu quadcoptéru, docela se mi to líbilo a taky bych rád nějaký multirotor... A to nejen lítal, ale i si postavil.
Nevím ale kolik rotorů? Zdá se mi, že v současnosti vedou (co do volby pro začátečníka) quady. Mě se líbí na pohled tricoptery, trochu výzva je vyřešit to otáčení zadku, ale asi nic lepšího nežli grip z vrtulníku nevymyslím. Líbí se mi třeba konstrukce JirkyA.
Quady jsou mi zase sympatické tím,že tam není žádná pohyblivá mechanika - je to takové "čistější" řešení...

Dokážete někdo říci, který z multirotorů je v čem lepší (a to i rozdíl mezi Quadem + a x)?

Rád bych vybral vhodný typ pro delší lety, tedy jde mi o výdrž na jednu baterku, chtěl bch použít 3s2200 - těch mám nyní dostatek.

Děkuju za názory!!!

[koulinek]

Na to už jsme tady někde docela dlouze diskutovali a neni univerzální odpověď. Nejlepší je to co tobě bude nejvíce vyhovovat a uspokojí tvoje potřeby ale klidně můžeme diskutovat dál a konfrontovat své domněnky na srazu

[Woita]

Na to už jsme tady někde docela dlouze diskutovali...

No právě že jsem pročetl celé oddělení "Coptery" a nic jsem nenašel. Asi to není jednoduché rozhodnout, jen jsem myslel že jsou nějaké jednoduché zásadní rozdíly...

[koulinek]

Optimálně na naučení a seznámení a také nízkou cenu máš tri a quadcopter.
Akrobacie a divočení vylehčené minimalistické quadcoptéry
FPV s optimalizací na rozměry a hmotnost a také dobu letu quadcoptéry
Pokud tomu chceš už něco naložit pro foto a video pak hexa a octo s gimbalem ale tu už počítat s poněkud vyšší cenou.

No a mezi těma základníma kategoriema se to všelijak prolíná podle preferencí a rozměrů a hmotností. Pak do toho ještě vstupuje několik variací v uspořádání motorů.

lehké < 1kg
1 < střední < 3 kg
3kg < těžké

To váhové rozdělení je moje subjektivní jak to asi tak vidím.

[Trinom]

pro tricopter hraje třeba cena a výsledná nižší váha (pokud bys ho udělal stejně, jako quada). Máš tam o motor a regl míň. Zas je tam servo. Osobně mám na tricopteru uložení zadku ála RCExplorer a funguje to parádně. Inu jednoduchost nade vše.

[Woita]

Tak jo, děkuju za tipy. Dám asi prvního Quada a hned po něm Tri. Nedá se nic dělat, líbí se mi oba
Aspoň to budu moct sám porovnat - to je určitě nejlepší škola.

[blesk]

tri je složitější na stavbu, ale odmění tě stabilnější a lépe ovladatelnou směrovkou a není nutnost mít levé a pravé vrtule, ale to je jen můj názor

mám tri i quad ve stejné velikosti, se stejným vybavením

[Woita]

tri je složitější na stavbu, ale odmění tě stabilnější a lépe ovladatelnou směrovkou a není nutnost mít levé a pravé vrtule, ale to je jen můj názor

mám tri i quad ve stejné velikosti, se stejným vybavením

Aha, tak takového člověka jsem přesně potřeboval!
Když máš 4 a 3 ve stejném provedení, který z nich má větší výdrž na baterku?

[blesk]

U mě tri ale ne o moc, je tam sice problém s tím otočným motorem, potřebou digitálního serva (aspoň česká KK deska) je to náchylnější na poškození, třeba při couvání. Ale výhodou je že se to celé otočí, na quadovi se občas dostanu do situace že potřebuju ještě přitočit směrovku a už to prostě nejde, třeba při stoupání, ale to je dáno filozofií řízení a stabilizace.

[tomashr]

Pokud tomu chceš už něco naložit pro foto a video pak hexa a octo s gimbalem ale tu už počítat s poněkud vyšší cenou.

Docela jsem se tím zabýval a popravdě mě myšlenka na hexa naprosto opustila. Přijde mi, že je to koncepce až téměř na nic - proti quad naroste složitost a riziko poruchy, přitom ale pořád nelze mluvit o odolnosti proti selhání motoru - při selhání motoru hexa obvykle spadne stejně jako quad. Zásadním přínosem je v tomto až octocopter, ten by už měl "rozdýchat" výpadek jednoho motoru prakticky na 100%. Cena sice dále naroste, ale člověk za to už alespoň dostane něco navíc.

Aktuálně ladím (celkem uspokojivě) quad, je to dost bastl, tak počítám s tím, že po odladění budu rám pro využití s foťákem kompletně měnit. Vidím to tak, že i pak zachovám koncept quadu v lepším provedení anebo mi "rupne v bedně" a dám se rovnou do octo.

[Trinom]

není nutnost mít levé a pravé vrtule

Není to nutné, ale je to lepší. Copter pak nelítá šejdrem.

[blesk]

není nutnost mít levé a pravé vrtule

Není to nutné, ale je to lepší. Copter pak nelítá šejdrem.

šejdrem, nešejdrem, jen je pak lepší mít těžiště o pár mm víc vpředu z důvodu vytočeného zadního motoru. Na prvním tri jsem měl všechny vrtule stejné a létalo to perfektně...

[koulinek]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=sMuu3EUqitM[/youtube]