Autostabilizační systémy pro plošníky

[jamesgsf]

To jo v tom by problém nebyl, jenže když je hezky tak jsem v práci a když jsem doma tak pořád něco padá z nebe nebo je tma

[FeriGGGG]

ten prijmac od Spektrum pokial dobre viem je to iba pre CCPM vrtulniky, to znamena, ze ma fixne mixy na 120 stupnov ccpm
...
SEKCIA koniec mytov a legend
poznamka k akcelerometrom; kazde obycajne gyraa s ktorymi som sa stretol (aj jedno ose do vrtulnikov) ma aj akcelerometer.
systemy as3x. orange3rx, i86 do lietadla dokonca pracuju iba na principe akcelerometra, kedze koriguju iba uhlove zrychlenie a nie zmenu uhla
....neznasam myty a legendy
....podstatne je gyro typu heading hold

Jses trochu mimo. Gyro reaguje na uhlove zrychleni, akcelerometr na linearni zrychleni. V naproste vetsine triosych stabilizacnich systemu (bezpadel) pro vrtulniky najdes jen gyro, pochopitelne triose, v normalnich gyrech je stoprocentne jen gyrosenzor jednoosy. To, jestli je gyro "head lock" se lisi jen zpracovanim signalu.

to co pises je nabozenstvo, a to co ja pisem, su fakty po mojich testoch, zial malo ludi sa rozumie do tohto druhu elektroniky, a preto tolko dezorientacie
...upresnim; akcelerometre na ake myslis ty sa pouzivaju iba pri inercialnej navigacii, taketo vecicky stoja 1000 E a viac,
inac sa pod akcelerometrom mysli uhlove zrychlenie, ...tj gyro typu rate-mode, len marketingove akcelerometer znie lepsie, a tak vzniklo pomenovanie 6D gyro

[pepin]

Raději ještě jednou---guardian 2D/3D, FY-30a

Guardian tedy také použitelný?---já to pochopil, že je lepší.

[FeriGGGG]

ANO guardian 2D/3D je lepsi, vo vsetkom od FY-30a
nechcem povedat ze FY-30a je zle,
FY-30a je dobre, ale guardian 2D/3D je lepsi
FY-30a budem stale pouzivat u vetrona asw17

[StrycAlois]

Jses trochu mimo. Gyro reaguje na uhlove zrychleni, akcelerometr na linearni zrychleni. V naproste vetsine triosych stabilizacnich systemu (bezpadel) pro vrtulniky najdes jen gyro, pochopitelne triose, v normalnich gyrech je stoprocentne jen gyrosenzor jednoosy. To, jestli je gyro "head lock" se lisi jen zpracovanim signalu.

to co pises je nabozenstvo, a to co ja pisem, su fakty po mojich testoch, zial malo ludi sa rozumie do tohto druhu elektroniky, a preto tolko dezorientacie
...upresnim; akcelerometre na ake myslis ty sa pouzivaju iba pri inercialnej navigacii, taketo vecicky stoja 1000 E a viac,
inac sa pod akcelerometrom mysli uhlove zrychlenie, ...tj gyro typu rate-mode, len marketingove akcelerometer znie lepsie, a tak vzniklo pomenovanie 6D gyro

Člověče, skromnost to asi není tvá silná stránka.
Já myslím, že pravdu má JirkaA a to co tvrdíš ty, není náboženství, ale asi nějaká sekta.

Přesto nám, MOC PROSÍM, popiš ty tvé testy.

A něco na téma 6-osé gyro je tady - včetně videa:
http://www.rcnoviny.cz/2012/02/co-je-to ... axis-gyro/

Možná se pak ukáže, že opravdu malo ludi sa rozumie do tohto druhu elektroniky, a preto tolko dezorientacie a dokonce je jich ještě o jednoho méně.

[JirkaA]

to co pises je nabozenstvo, a to co ja pisem, su fakty po mojich testoch, zial malo ludi sa rozumie do tohto druhu elektroniky, a preto tolko dezorientacie
...upresnim; akcelerometre na ake myslis ty sa pouzivaju iba pri inercialnej navigacii, taketo vecicky stoja 1000 E a viac,
inac sa pod akcelerometrom mysli uhlove zrychlenie, ...tj gyro typu rate-mode, len marketingove akcelerometer znie lepsie, a tak vzniklo pomenovanie 6D gyro

Omlouvam se.. Hned po navratu ze sluzebky vysvetlim nasemu vyvojovemu oddeleni, ze jsou naprosti pitomci a ze od zacatku noveho mayskeho kalendare uz ani ty datasheety nejsou co byvaly.

[Elfew]

V dnesni dobe jsou fbl systemy s gyrem i akcelerometrem - 4dstabi, msh brain, ...

Fy-30a ho ma taky... na hobbykingu stoji system s triosym gyrem 15dolaru, s akcelerometrem a gyrem 85dolaru...

Jde o to, ze gyro nedokaze zaznamenat rocnomerny pohyb ve stejne ose... na toto je prave akcelerometr ktery napomaha k vetsi stabilizaci... a ano, gyra maji pouze gyro ale fbl systemy uz maji i akcelerometry

[pepin]

já bych chtěl ještě vyzkoušet něco tady v tom eppáku

http://www.youtube.com/watch?v=NYwBVauxeo8

přemýšlel jsem puvodně o tom Orange, ale nevím jestli právě raději nezkusit ten guardian.O plnou stabilizaci mi nejde, jen o trošku klidnější let pokud trochu pofukuje.

[Elfew]

To co jsi napsal je blbost ne?

Proc pletes vrtulniky s letadly? Ten stab. system od spektra je do letadel... pokud mas pouze jednotku s gyrem tak ti to je vicemene na dve veci... dulezity je prave akcelerometr... pletes si pojmy a jejich funkce!

ja som myslel na toto
http://www.astramodel.cz/cz/katalog/spe ... 22740.html
-ty si myslel na co?

ja jsem myslel toto:
http://spektrumrc.com/Products/Default. ... D=SPMAR635

[FeriGGGG]

http://www.astramodel.cz/cz/katalog/spe ... 28547.html

tak AR635 je novinka, o AR635 neviem nic a kym to neotestujem nebudem sa k AR635 vyjadrovat

[mior]

Pepinove snahy o využitie autostabilizačných systémov, okrem iného aj pri zalietavaní veľkých vetroňov, nás natoľko zaujali, že sme sa rozhodli urobiť nejaké vlastné pokusy a merania, čo vyústilo do stavby akejsi "testovacej stolice", ktorá je spomínaná v tomto článku:

http://rcmodely.cevaro.sk/index.php?id= ... %93-1-cast

Taktiež sme sa pokúsili ukázať, aké účinky asi majú rôzne stabilizačné systémy (gyrá alebo spomínaný Orange 3-axis, FY-30A), či odhadnúť, aké účinky by mohli mať. Obrázky na konci tohto článku:

http://rcmodely.cevaro.sk/index.php?id= ... %93-2-cast
....................................................................
Myslíme si, že pepinova myšlienka využitia autostabilizačných systémov pri zalietavaní modelov je správna. Ale dovolili sme si do toho "zamotať" aj telemetriu, nasledovným spôsobom:
- po vyklopení klapiek (alebo po inom významnom zásahu do letových vlastností modelu) zaúčinkuje autostabilizačný systém (napr. FY-30A v režime 2D) a vychýli výškovku tak, aby model zachoval svoj sklon. Ale pilot na zemi nevie, ako veľmi je výškovka vychýlená, aby potom mohol na vysielači nastaviť správny korekčný mix.
- Preto telemetria (pomocou jednoduchého prípravku) zistí a na displeji pilota zobrazí hodnotu, na ktorú sa prestavila výškovka, počas vyklopenia klapiek.
- Autostabilizačný systém bude v modeli ponechaný aj po zalietnutí modelu, ale prestavenie výškovky po vyklopení klapiek už zabezpečí vhodne nastavený mix na vysielači, nie FY-30A. Tým sa nedostane do medzných hodnôt, ale bude stále akoby v neutráli a do výchyliek kormidiel zasiahne len za účelom zvládnutia "prechodových javov".

[pepin]

- Autostabilizačný systém bude v modeli ponechaný aj po zalietnutí modelu, ale prestavenie výškovky po vyklopení klapiek už zabezpečí vhodne nastavený mix na vysielači, nie FY-30A. Tým sa nedostane do medzných hodnôt, ale bude stále akoby v neutráli a do výchyliek kormidiel zasiahne len za účelom zvládnutia "prechodových javov".

To by ale už nemělo fungovat pod plným 3D modem--uzamknutím uhlu náklonu, ale pouze právě jako obyčejné gyro, vyrovná to pouze rychlý kmit--což si nejsem uplně jistý, jestli to bude mít v případě většího modelu vubec nějaký přínosný efekt.

[Elfew]

Ta stabilizacni jednotka z HK ta oranzova nema smysl kupovat...

rozhoduju se mezi fy-30 a guardinem 2d/3d... mohu poprosit o zhodnoceni techto dvou systemu a jaky mam vybrat? dekuju

[mior]

To by ale už nemělo fungovat pod plným 3D modem--uzamknutím uhlu náklonu, ale pouze právě jako obyčejné gyro, vyrovná to pouze rychlý kmit--což si nejsem uplně jistý, jestli to bude mít v případě většího modelu vubec nějaký přínosný efekt.

Ja by som tam práve nechal ten mód 2D (uzamknutie uhla náklonu), pretože ten zabezpečí, že po poryve vetra sa model vráti do pôvodného uhla náklonu.
V režime 3D (ako gyro) to len zmierni následky vonkajšieho vplyvu, ale model zostane naklonený.

[pepin]

To by ale už nemělo fungovat pod plným 3D modem--uzamknutím uhlu náklonu, ale pouze právě jako obyčejné gyro, vyrovná to pouze rychlý kmit--což si nejsem uplně jistý, jestli to bude mít v případě většího modelu vubec nějaký přínosný efekt.

Ja by som tam práve nechal ten mód 2D (uzamknutie uhla náklonu), pretože ten zabezpečí, že po poryve vetra sa model vráti do pôvodného uhla náklonu.
V režime 3D (ako gyro) to len zmierni následky vonkajšieho vplyvu, ale model zostane naklonený.

Asi si nerozumíme co pro koho znamená 2_3 D

jsou tam 4 fáze letu--uplně vypnutá stabilizace

plná stabilizace--horizontální let--školní mod--co se ke mě doneslo--tak tě to v tomto modu nepustí ani na záda--neprovedeš výkrut--pouze náklon pod určitým uhlem--tento mod jsem nezkoušel, ten mě pro let nezajímá, pouze pro nastavení Fail--safe--možná ero které ztratí spojení s přijímačem v poloze na zádech--přistene na zem na zádech
to zatím opravdu nevím

pak je třetí mod--já mu říkám 3D--kam to pošleš, s kniplem uprostřed se směr uzamkne, dokud nezatáhneš za páku, nebo nepřetrimuješ--nepřemixuješ výškovku právě třeba v modu brzdy--pak se uzamknutý směr odemkne--4 mod a systém funguje pouze v modu obyčejný gyroskop.

Pak je samozřejmě asi možné stáhnout i jiné programy.

Podle mého je využití plného modu stabilizace pro přistání tak trošku mimo, páč se tomu systému vubec nebude líbit, že si podle libosti chceš měnit uhel na přistání---třeba do protisvahu když budeš potřebovat na dosednutí stoupat--pustíš knipl a napereš to do svahu páč to ten model srovná do roviny.