sgames píše:http://dx.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409
za par supu krokovy motor, 4* toto a je vyreseno v podstate to hlavni.
Tak s tím krokovým motorem se dodává současně i základní ovládací elektronika s ULN2003 a připojení na piny Arduina je ve stručnosti zmíněno třeba
viz tento odkaz.
Na vyzkoušení pro začátek zapojit jeden motor:IN1 na desce s ULN2003 připojit na pin D08 Arduina
IN2 na desce s ULN2003 připojit na pin D09 Arduina
IN3 na desce s ULN2003 připojit na pin D10 Arduina
IN4 na desce s ULN2003 připojit na pin D11 Arduina
+ na desce s ULN2003 připojit na pin +5V Arduina
- na desce s ULN2003 připojit na pin GND Arduina
Popis programu pro Arduino na vyzkoušení ovládání toho motoru je tam v diskusi. Vhodné Arduino pro řízení čtyř motorů by mělo být např.
viz tento odkaz.
Pro snímání aktuální pozice by měl jít použít nějaký lineární potenciometr mechanicky spřažený s příslušným motorem a elektricky zapojený na analogový vstup Arduina.
Bohužel víc času na nějaké hlubší zapojení do projektu opravdu nemám. Snad se zapojí někdo další.