Chcem sa spytať, či bývajú signály na RC príjmačoch rovnocenné, napr. medzi konektorom pre plyn a konektormi pre servá. Predpokladám, že ano, ale nemám žiadne skúsenosti s RC technikou, tak si to chcem overiť.
Plánujem si totiž kúpiť Spektrum DX5e s AR500 pre moj quadcopter a potrebujem vedieť či možem signály z príjmača spracovávať rovnako (1-2ms pulz každých 20ms).
Signály z RC příjmače
Re: Signály z RC príjmače
ano, jednotlive kanaly rc prijimacu generuji takovyto tzv servo signal - ppm, pulzy o sirce zpravidla 1-2ms, opakovane priblizne po 20ms (umyslne pisu priblizne, protoze servo / regulator / cokoliv se ma ridit jen sirkou toho pulzu, frekvence jeho opakovani nema mit vliv).
V zavislosti na pouzite technologii mohou byt pulzy posunute, nebo take ne - pro serva cykliky je napr sikovnejsi, kdyz vysilac v jeden cas zmeri polohu pak, tuto zeserializuje, odesle a prijimac neposkytne pulzy v case, jak je prijima, ale pro serva cykliky je pozdrzi a az ma vsechny, posle je na svuj vystup naraz - cyklika se pohne danym smerem bez naklonu.
Nektere prijimace maji i primo PPM vystup celeho prijateho streamu - pak nemusis mit na ridici desce quadcoptery (predpokladam, ze to chces stavet, podle toho, jak je polozeny dotaz) ctyri vstupni fousy pro ctyri kanaly, ale staci ti jeden, pulzy se Ti objevi hezky za sebou. Takovy vystup maji pro Spectrum technologii tusim satelitni prijimace, pripadne se nektere z prijimacu daji preprogramovat tak, aby takovyto vystup poskytovali.
V zavislosti na pouzite technologii mohou byt pulzy posunute, nebo take ne - pro serva cykliky je napr sikovnejsi, kdyz vysilac v jeden cas zmeri polohu pak, tuto zeserializuje, odesle a prijimac neposkytne pulzy v case, jak je prijima, ale pro serva cykliky je pozdrzi a az ma vsechny, posle je na svuj vystup naraz - cyklika se pohne danym smerem bez naklonu.
Nektere prijimace maji i primo PPM vystup celeho prijateho streamu - pak nemusis mit na ridici desce quadcoptery (predpokladam, ze to chces stavet, podle toho, jak je polozeny dotaz) ctyri vstupni fousy pro ctyri kanaly, ale staci ti jeden, pulzy se Ti objevi hezky za sebou. Takovy vystup maji pro Spectrum technologii tusim satelitni prijimace, pripadne se nektere z prijimacu daji preprogramovat tak, aby takovyto vystup poskytovali.
Re: Signály z RC príjmače
Diky. Ja som hlavne potreboval vedieť, že sú všetky tie signály rovnocenné.
Btw. prvý prototyp quad som už postavil, ale miesto RC soupravy som používal krútenu dvojlinku a na nej vlastný protokol založený na 4B5B. Je to taký trochu šialený build postavený okolo ITG3200 gyra + CortexM4F (FPU) s vlastným portom jendého RTOS, vlastnými algoritmami aj I2C knižnicou
. Skúšal som použiť rádiové moduly podobné ako sú v klúčoch od aut, ale bolo to dosť nespolahlivé, ešte som mohol použiť na ovládanie wifi + beagleboard, ale ak by to padlo, tak reboot trvá 2 min.
Takže RC súpravu potrebujem. Mimochodom AR500 nad ktorým uvažujem nemá ten serial PPM.
Nepoužíva sa náhodou serial PPM aj na tých portoch učitel-žiak?
Btw. prvý prototyp quad som už postavil, ale miesto RC soupravy som používal krútenu dvojlinku a na nej vlastný protokol založený na 4B5B. Je to taký trochu šialený build postavený okolo ITG3200 gyra + CortexM4F (FPU) s vlastným portom jendého RTOS, vlastnými algoritmami aj I2C knižnicou
. Skúšal som použiť rádiové moduly podobné ako sú v klúčoch od aut, ale bolo to dosť nespolahlivé, ešte som mohol použiť na ovládanie wifi + beagleboard, ale ak by to padlo, tak reboot trvá 2 min.Takže RC súpravu potrebujem. Mimochodom AR500 nad ktorým uvažujem nemá ten serial PPM.
Nepoužíva sa náhodou serial PPM aj na tých portoch učitel-žiak?
Re: Signály z RC příjmače
ano, pouziva