Wii copter

Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Odpovědět
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
Semis
Příspěvky: 261
Registrován: stř 06.07.2011 0:00
Bydliště: východní skoroPragl

Re: Wii copter

#601 Příspěvek od Semis »

Já jsem z goodluckbuy bral tyhle vrtule a neměl jsem s nimi problém:
http://www.goodluckbuy.com/gemfan-carbo ... pairs.html
Jediný problém byl, že mi tam zapoměli přidat středící podložky a rozměrově jsou jiné než na GWS i APC.
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#602 Příspěvek od speto_sk »

To Semis:

,ja som uviedol s akymi som mal problem. Tieto tvoje su 10x4.7. Ja som bral 10x4.5.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
Troll
Příspěvky: 3004
Registrován: ned 04.05.2008 0:00
Bydliště: Prostějov

Re: Wii copter

#603 Příspěvek od Troll »

Semis píše:Já jsem z goodluckbuy bral tyhle vrtule a neměl jsem s nimi problém:
http://www.goodluckbuy.com/gemfan-carbo ... pairs.html
Jediný problém byl, že mi tam zapoměli přidat středící podložky a rozměrově jsou jiné než na GWS i APC.

Já měl právě s takovými vrtulemi problém.Byli z jiného zdroje, ale vypadali stejně a údajně to byl taky Gemfan.Pokud to viselo, tak dobrý, ale jak jsem přitlačil na pilu a přidal víc, vrtule strašně vibrovaly i když byly vyvážené. Byli holt málo tuhé a nešlo s tím nic dělat. Video nepoužitelné, létat s tím jakž- takž šlo.
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#604 Příspěvek od speto_sk »

Prehladaval som web multiwii a nasiel navod na kalibraciu GYRA, ACC a MAGNETOMETRA. Je tam navod aj pre trimovanie ACC. Niekde som to tu na fore cital ale mat pdf po ruke je vzdy super, aspon si to myslim, ale toto je prehladnejsie a aj s obrazkom kniplov pre oba mody radii (MODE1 a MODE 2)


MultiWii-StickConfiguration-20_v0-5772156
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
Semis
Příspěvky: 261
Registrován: stř 06.07.2011 0:00
Bydliště: východní skoroPragl

Re: Wii copter

#605 Příspěvek od Semis »

speto_sk píše:To Semis:

,ja som uviedol s akymi som mal problem. Tieto tvoje su 10x4.7. Ja som bral 10x4.5.


Vždyť já taky na nic nenarážel. :)
Jen jsem doplnil info o vrtule, které mi vyhovovaly.

Troll:
Já je bral na FPV kopteru a ta neni uplně moc na skotačení, takže jsem do takové fáze nedošel, aby se mi takhle projevovaly.
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#606 Příspěvek od speto_sk »

Včera som mal možnosť vykonať 3 lety s new HK propeler. A poviem Vám to bola paráda. Fakt odporúčam HK vrtule pre potvory. Stocil som aj nejaké video. Len si nájsť čas aby som ho zostrihalba nalial na web.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
CyCo
Příspěvky: 533
Registrován: ned 09.12.2007 0:00
Bydliště: Český Újezd
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#607 Příspěvek od CyCo »

Kolegové,
překopal jsem xqaudcopter z desky kk na MultiWii Crius SE a mám problém.copter se mi po přidání plynu točí přes roll napravo je to vidět i v multiwiiconfigu, kde copter je v klidu tak levý motory mají na ppm větší hodnotu cca o 100 - 150.Když copter v ruce naklonim napravo tak se na pravých motorech hodnota plynu zvedne a je samozřejmě větší než na levých.ale jak copter zas uklidním tak se zpět na levý motory vrátí vyšší hodnota. Verze fw 1.9 a mám zapnutá jen gyra.hodnoty PID na roll a pitch stejný.regulátory Turnigy 25 Plush přeflashovaný rapidesc firmwarem.Nevím jak se u multiwii kalibruje rozsah plynu jako tomu bylo u kk desky.Ale problém vidím v desce/fw kde už vzniká rozdílná hodnota plynu pro levou a pravou stranu.Poradíte? Dík
Uživatelský avatar
Trinom
Příspěvky: 317
Registrován: pát 18.11.2011 10:49
Bydliště: Brno

Re: Wii copter

#608 Příspěvek od Trinom »

a zkoušel jsi trimovat na vysílačce?
Tricopter ála RCExplorer, Rabbit, FlySky TH9x
Tamiya TT-01D typ E, FlySky GT3
Uživatelský avatar
CyCo
Příspěvky: 533
Registrován: ned 09.12.2007 0:00
Bydliště: Český Újezd
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#609 Příspěvek od CyCo »

no jo, koukám ,že ač mám trimy v nule, tak např. pitch má hodnotu 1502 ale roll 1543, tak jsem to dotrimroval a teď to vypadá líp.Mám TX Flysky s o9x tak rekalibruju kniply.a zkusím to.Dík za tip Trinom-e
Uživatelský avatar
hombre333
Příspěvky: 42
Registrován: čtv 25.02.2010 0:00
Bydliště: Plzeň
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#610 Příspěvek od hombre333 »

Ahoj všichni,

Jsem na samotném začátku ve fázi uvažování o pořízení Wii coptera a mám v tom "trochu" zmatek.
Určitě se mnozí nad mými dotazy pousmějí, ale já se přesto zeptám. :?
Chápu, že u KK desky nahraju firmware (hex) a pomocí trimů desku nastavuju. Nahraný firmware určuje, jakou konfiguraci chci používat (tricopter, quad,...).
Wii desku předpokládám, že nastavuju pomocí MultiWii konfigurátoru, ale co a jak nahraju do desky?
Neměl bych do ní taky nahrát nějaký hex soubor? A jak? programátorem? Nebo přes konfigurační program? Ten procesor přece musí mít nějaký program, jehož parametry potom nastavuju. A jak a kde zvolím, že to bude např. Tricopter?

Objevily se tu zmínky o návodu pro začátečníky, aby nemuseli na začátku tolik tápat. Určitě bych ho uvítal a jsem přesvědčený, že nejen já. Jak to s ním vypadá? Bude? Pročetl jsem to tu poctivě celé, ale zatím jsem ho bohužel nenašel.
Omlouvám se za "hloupé" dotazy, další budou následovat. :-)
Uživatelský avatar
madbull
Příspěvky: 585
Registrován: ned 16.11.2008 0:00
Bydliště: Jablonec

Re: Wii copter

#611 Příspěvek od madbull »

Ten blbonávod jsem sliboval já...ale bohužel momentálně řešim existenční problémy a neni na to vůbec čas.
Ano ovládacím procesorem je arduino a do něj musíš nahrát soft kterej se stáhne... v něm nastavíš to nejnutnější a napálíš a zbytek doladění už je v druhém programu.Piš, kdyžtak poradíme...
nerušit...bastlím :-)
Uživatelský avatar
zskal
Příspěvky: 954
Registrován: úte 07.02.2012 22:35
Bydliště: Holešov
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#612 Příspěvek od zskal »

hombre333 píše:Ahoj všichni,
Objevily se tu zmínky o návodu pro začátečníky, aby nemuseli na začátku tolik tápat. Určitě bych ho uvítal a jsem přesvědčený, že nejen já.

Zkus se zatím mrknout na tohle: http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1335255049
Já s tím taky začínám a hodně mi toto vlákno pomohlo. Ale i přesto člověk někde udělá chybu...tímto chci taky poděkovat madbullovi a svatovi za trpělivost a snahu pomoct:-)Konečně se to odlepilo od země!!!
Phantom 4 + Nvidia Shield K1
http://www.youtube.com/user/zskalfpv
Uživatelský avatar
hombre333
Příspěvky: 42
Registrován: čtv 25.02.2010 0:00
Bydliště: Plzeň
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#613 Příspěvek od hombre333 »

Díky za odpovědi, už je mi to jasné. Pořád mi to nějak nešlo dohromady. Pro jistotu to shrnu.

Wii copter používá ke svému řízení Arduino, což je mikroprocesor Atmega s nahraným bootloaderem. Bootloader umožňuje nahrávat program do procesoru bez použití programátoru. To se provádí ve vývojovém prostředí pro Arduino.
http://arduino.cc/en/Main/Software

Aby se z Arduina stal Wii copter, musí se k němu připojit senzory a nahrát do něj řídící program, který je v balíku s názvem Multiwii.
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_2_0.zip&can=2&q=

V řídícím programu se ve vývojovém prostředí Arduino vyberou použité senzory, zvolí se, jaká x_koptéra to bude, program se zkompiluje a nahraje do Arduina.

Pak se z výše uvedeného balíku použije ladící program, kterým se už jen dolaďují provozní parametry senzorů a celého Wii copteru, aby to správně lítalo.
Pochopil jsem to správně?
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#614 Příspěvek od speto_sk »

hombre333 píše:Díky za odpovědi, už je mi to jasné. Pořád mi to nějak nešlo dohromady. Pro jistotu to shrnu.

Wii copter používá ke svému řízení Arduino, což je mikroprocesor Atmega s nahraným bootloaderem. Bootloader umožňuje nahrávat program do procesoru bez použití programátoru. To se provádí ve vývojovém prostředí pro Arduino.
http://arduino.cc/en/Main/Software

Aby se z Arduina stal Wii copter, musí se k němu připojit senzory a nahrát do něj řídící program, který je v balíku s názvem Multiwii.
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_2_0.zip&can=2&q=

V řídícím programu se ve vývojovém prostředí Arduino vyberou použité senzory, zvolí se, jaká x_koptéra to bude, program se zkompiluje a nahraje do Arduina.

Pak se z výše uvedeného balíku použije ladící program, kterým se už jen dolaďují provozní parametry senzorů a celého Wii copteru, aby to správně lítalo.
Pochopil jsem to správně?


Ano, ja to len doplnim, ze je tu podpora aj pre smartfony s androidom a ladit pid hodnoty sa daju cez BT modul.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
zskal
Příspěvky: 954
Registrován: úte 07.02.2012 22:35
Bydliště: Holešov
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#615 Příspěvek od zskal »

speto_sk píše:Ano, ja to len doplnim, ze je tu podpora aj pre smartfony s androidom a ladit pid hodnoty sa daju cez BT modul.

Tak s tímto se právě teď peru...Mám koupený tento modul http://www.goodluckbuy.com/arduino-serial-bluetooth-rf-transceiver-module-rs232-with-backplane-.html On má samozřejmě rychlost nastavenou na 9600 a já bych to potřeboval změnit na 115200. Můžete mi prosím někdo poradit jak na to? Já vím, že to tady ve vlákně speto_sk už popisoval, no ale moc jsem to nepobral. Nevím čím konkrétně to mám připojit k pc. Mám na mysli jakým hardwarem. Mělo by to myslím jít i nějak v arduinu přes serial monitor, ale netuším jak. Můžete někdo poradit, nebo dát linky, kde bych k tomu zjistil víc? Díky.
Phantom 4 + Nvidia Shield K1
http://www.youtube.com/user/zskalfpv
Odpovědět

Zpět na „Coptery - elektronika“