gyro na tricopter

Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Odpovědět
Zpráva
Autor
firewire
Příspěvky: 6
Registrován: ned 01.04.2012 12:06

gyro na tricopter

#1 Příspěvek od firewire »

Prosim o radu, vyrobyl jsem si tricopter s gyrem z hk v2.1 mam takovy mensi problem. Nevim jak toto gyro nastavit do zakladni pozice, kdyz se pokousim gyro dat do vzduchu tak pri pridavani plynu to ma tendenci uz vzletnout a najednou to zacne naklonem na bok. Mozna to je i spatny m umystenim gyra, mam ho umystene na uplne pridi. Snad mi nekdo pomuze s mym problemem :-( dekuji vsem za ochotu
Uživatelský avatar
Troll
Příspěvky: 3004
Registrován: ned 04.05.2008 0:00
Bydliště: Prostějov

Re: gyro na tricopter

#2 Příspěvek od Troll »

Stačí když se zeptáš jednou, nemusíš stejný dotaz dávat do dvou vláken.
firewire
Příspěvky: 6
Registrován: ned 01.04.2012 12:06

Re: gyro na tricopter

#3 Příspěvek od firewire »

Troll píše:Stačí když se zeptáš jednou, nemusíš stejný dotaz dávat do dvou vláken.


ponevadz ta odpoved co jsi tam psal nebyla jasna jestli byla urcana me, ci nekomu jinemu a proto jsem to dal jako vlastni vlakno, jelikoz toto mozna bude problem i pro jine modelare
Uživatelský avatar
nosense
Příspěvky: 72
Registrován: úte 07.02.2012 16:04
Bydliště: Poblíž Třebíče / Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: gyro na tricopter

#4 Příspěvek od nosense »

U teto desky neni potreba nic nastavovat. Smysl reakce gyr by mel byt spravny. Mam vyzkousene ze hned po prehrani software na tricopter (prodava se se softwarem pro quad) staci podle navodu u firmware zapojit jednotlive regulatory a servo (u serva se podle konstrukce musi zkusit jestli je spravna reakce na kanalu 4 nebo 5). Nasledne vyzkouset smysl vychylek na vysilaci a pripadne zreverzovat. V tomto stavu uz by to melo byt letatelne, jedine co zbyva je doladit zisk gyr.

P.S. Nezapomenout na spravnou orientaci desky. Sipky musi smerovat dopredu. Ja si desku zabalil do molitanu a nasledne primontoval opacne a hodne jsem se divil co se deje.
MX16s + Duplex | T9x + Frsky @ Open9x
Tricopter | FreeBee | Swift | Sirius
Více na http://nosense.cz
firewire
Příspěvky: 6
Registrován: ned 01.04.2012 12:06

Re: gyro na tricopter

#5 Příspěvek od firewire »

nosense píše:U teto desky neni potreba nic nastavovat. Smysl reakce gyr by mel byt spravny. Mam vyzkousene ze hned po prehrani software na tricopter (prodava se se softwarem pro quad) staci podle navodu u firmware zapojit jednotlive regulatory a servo (u serva se podle konstrukce musi zkusit jestli je spravna reakce na kanalu 4 nebo 5). Nasledne vyzkouset smysl vychylek na vysilaci a pripadne zreverzovat. V tomto stavu uz by to melo byt letatelne, jedine co zbyva je doladit zisk gyr.

P.S. Nezapomenout na spravnou orientaci desky. Sipky musi smerovat dopredu. Ja si desku zabalil do molitanu a nasledne primontoval opacne a hodne jsem se divil co se deje.


uz jsem to nejak tak nastavil, ale mam problem s tim, ze kdyz da plyn tak to leti jemne doprava, trimem to nespravim, zil jsme v presvedceni, ze dam jemne plyn a ta tricoptera bude vodorovne stoupat, aniz by utikala, nevim jestli je chyba ume, nebo to tak proste je :-( pripadne me napadlo spatne teziste nastavene jeste, ikde jsem jaksi nenasel kde ma spravne byt, pripadne umysteni desky s gyrem, mozna toto ma take vedlejsi ucinky
Uživatelský avatar
martinre
Příspěvky: 546
Registrován: ned 23.11.2008 0:00
Kontaktovat uživatele:

Re: gyro na tricopter

#6 Příspěvek od martinre »

A jinak ti to reaguje správně na povely? To že to uhybá je normální,taky je dost náchylná na teplotní drift. Nemůžeš toho čekat moc od desky za 15$.
firewire
Příspěvky: 6
Registrován: ned 01.04.2012 12:06

Re: gyro na tricopter

#7 Příspěvek od firewire »

martinre píše:A jinak ti to reaguje správně na povely? To že to uhybá je normální,taky je dost náchylná na teplotní drift. Nemůžeš toho čekat moc od desky za 15$.


ahoj, jinak na povely reaguje dobre, aspon nepozoruji neco spatneho, v navodu bylo napsano ze nastaveni gyr nemam davat pod 40% no dle meho mam i mene, kdyz jsem zvysil pitch tak to bylo neovladatelne, nema nekdo obrazek nebo v procentech vyjadreni vsech 3 gyr?
Uživatelský avatar
Troll
Příspěvky: 3004
Registrován: ned 04.05.2008 0:00
Bydliště: Prostějov

Re: gyro na tricopter

#8 Příspěvek od Troll »

Bohužel Ti nastavení někoho jiného nepomůže. Každý copter je jiný a každý vyžaduje vlastní nastavení, kopírovat od někoho jiného nemá moc smysl. Pokud při zvýšení citlivosti nastávají oscilace, tak už jsi na dorazu a víc z toho nevymáčkneš. Od té desky nemůžeš očekávat zázraky, ono to funguje, ale k dokonalosti to má velmi daleko.
firewire
Příspěvky: 6
Registrován: ned 01.04.2012 12:06

Re: gyro na tricopter

#9 Příspěvek od firewire »

DEKUJI ZA RADY A SNAHU POMOCI :-)
Odpovědět

Zpět na „Coptery - elektronika“