přidávám krátkou zkušenost z prvního letu mého quadu, předtím, než jsem svou blbostí zlomil rám. (nesouviselo to přímo s letem)
Chci se ale podělit se použitím trénikového kříže pro vrtulníky. 2mm tyčky a pěnové koule průměru cca 5cm na konci.
Není to moc dobré. Hlavně v letu a v kombinaci s zřejmě nesprávně nastavenými zisky gyroskopů.
Copter se snaží stabilizovat příliš rychle a jemně se ve vzduchu chvěje. To bohužel rozkmitává ty míčky na dlouhých tyčkách. Navíc jsou míčky rozkmitávány ještě vzduchem od vrtulí, takže výsledek je spíše sulc než koptéra.
Obecně bych doporučil kříž nepoužívat. Asi nejlepší co jsem četl bylo přidělání molitanových míčků na líný tenis na každé rameno přímo.
Kmitání copteru doladím ještě potenciometry gyroskopů. Kmitat to údajně může, ale pokud si správně pamatuju, tak zhruba ve frekvenci 2Hz. Mně to kmitalo tak 6Hz.
(ruce se mi klepaly taky, ale to bylo ve frekvenci podstatně větší
)Mám řídící desku HK, v2. Konfigurace "+".
