Foxy 45A + Optima 7 + Savox SH-0350

[kolaCZek]

Krasne poledne,
narazil jsem pri stavbe MiniProtose na problemek. Na cyklice mam 3 serva Savox SH-0350. Prijimac je Optima 7 a regulator s SBEC Foxy 45A. Z BECu poustim 5,5V (problem se projevuje i pri 5V a 6V). Problem nastava, kdyz pripojim regulator k baterce se vsemi servy pripojenymi. Prijimac se jakoby zasekne a regulator taky ani nepipne. Ovsem, kdyz odpojim servo z CH1 a pripojim baterku, tak vse funguje jak ma. Dela to jenom toto jedno servo. Ale kdyz pripojim servo k jiz zapnutemu prijimaci, tak taky chodi v pohode. Muze byt vadne servo? Nebo je problem nekde jinde? Prosim, prosim poradte...

[Maxipes]

Zkus zapojit napajeni pres SPC konektor primo z pohonne baterky. Ale stejne bych to jedno servo vymenil. A potom jeste provedl zatezovy test (zbesily kvrdlani vsema servama).

(ziskas tim navic monitorovani baterky)

[kolaCZek]

Zatezovy test v pohode i s "vadnym" servem. Nepomohl by treba vhodne umisteny kondik?
Vypada to, jako by pri zapnuti servo nejak rozhodilo prijimac a ten se kousnul...

Kazdopadne servo jeste nebylo ve vzduchu, tak ho zkusim zitra reklamovat...

[miross]

Zdravím, zkus připojit do jednoho pólu napájecího aku do serie odpor cca 10-33 Ohmů/0,25 W (nutno odzkoušet) a po "zazpívání" regulátoru odpor zkratuj. Měl jsem stejný problém se čtyřmi digi servy DES 448 BB MG s ellyty Low ESR 2200 uF. SBEC regulátoru se pravděpodobně nenastartuje při větším proudovém rázu. Zapojení odporu je shodné jako při připojení většího počtu článků Li-Pol (jiskra na konektoru - bylo již prezentováno).

[kolaCZek]

Nevim, jestli to pomuze. Jde o to, ze to dela jenom jedno servo. Muzu mit zapojene vsechno, krome tohohle jednoho potizisty a vsechno chodi. A pak k prijimaci dam jenom tohle jedno servo a zakousne se to.

[petan64]

Problém může být v nedostatečné filtraci na výstupu některých obvodů BEC, nebo v případě delších napájecích kabelů. Podobný problém jsem měl na přijímači Minima a se stejnými Savoxy. Serva budou OK, přídavný filtrační kondík na napájení nakonec pomohl, stačilo asi 330uF. Procesorové obvody jsou občas citlivé na kvalitu napájení, přídavnou filtrací se dá vše jen vylepšit.

[kolaCZek]

A kam kondik presne vrazit? Mezi BEC a prijimac? A neda se kondik koupit nekde uz pripraveny k zapojeni? Nechce se mi to bastlit na koleni...

[petan64]

Dal bych to asi co nejblíže přijímače, třeba do volného kanálu (pokud nějaký je), nebo ho můžeš dobastlit přímo na kabel od reglu. Filtry v tom spínaném BECu asi nebudou nic moc. Na jiném modelu mi ty Savoxy trvale vrčely i bez zátěže, pokud byly napájené ze spínaného obvodu BEC v regulátoru Mystery 40A. Zjistil jsem, že na výstupu je jen symbolická filtrace a bez dalších kapacit v připojených obvodech je napájení silně rušené. Ale při napájení z lineálního BEC byl úplný klid. Opět pomohl elektrolyt (tady jen 220uF, na větší nebylo místo...) zapojený v tomto případě za konektorem na křídle (Savoxy jsou na klapkách).

V případě Optimy bych ale doporučil zapojit napájení přijímače přímo do SPC a přes BEC napájet pouze serva. Napájení přijímače bude nezávislé na obvodu BEC a připojená serva by ho už neměla ovlivnit. Navíc bude hlídané i napětí baterie.

A doporučuji zkontrolovat i konektory, aby se vyloučil i náhodný pokles napětí na uvolněném kabelu apod. Myslím i konektory mezi regulátorem a baterií, pokud jsou pod bužírkami, není na ně vidět a kabel z nich vypadne v ten nejnevhodnější moment. Nehřeje se některý z nich za provozu? To by mohl být problém...

[kolaCZek]

petan64: Diky za cenne rady... Hodim si na SPC napajeni rovnou z baterky. I kdyz telemetrie mi s Opticem 6 nehrozi. Staci, kdyz napajim hned za konektor od reglu k baterce kabliky do prijimace? A muzu to vykoumat z prodluzovacky servokabliku? A kam plus a kam minus? Nerad bych odhulil prijimac spatnou polaritou...

[tks]

To servo vypadá jako PowerHD1581 (mám pocit, že jsou opravdu stejné). Měl jsem jich již dost a dvě dělaly to stejné - reagovaly jedině v případě, že jsem je k přijímači zapojil až když už byl přijímač napájený. Problém je v servu a osobně bych to vyměnil (na to by se snad měla vztahovat i reklamace). Ani to nezáviselo na přijímači, dělalo mi to kupříkladu s Duplexem i Assanem.

[kolaCZek]

tks: Jeste, ze jsem dnes vyrazil do prace se servem a uctenkou v tasce. Uvidime, co mi na to reknou u Housky. Kazdopadne si to napajeni prijimace rovnou z baterky stejne udelam. Preci jenom tomu Foxy BECu zase tolik neverim. A jebnout kvuli nemu s MiniProtosem o zem se mi zrovna dvakrat nechce...

[kolaCZek]

Tak pan Houska velice prijemne prekvapil. Okamzita vymena serva kus za kus. Tak snad uz bude po problemu.

[Maxipes]

Tak dej vedet jak se to chova s novym servem. Ale to SPC stejne zapoj, zapojeni SPC konektoru je stejne jako kazdeho jineho servokonektoru (zluty kabel nezapojen), ja mel dokonce v krabici s O9 pripraveny kablik na SPC. Ziskas tim vetsi spolehlivost, ale kdyz umre bec stejne spadnes - prijimac pobezi dal ale serva ne... Telemetrii muzes ziskat i s opticem, sice v dost mizerne forme. Vysilaci modul se da nastavit pomoci HPP22 na pipani v pripade napeti pod nejakou hodnotu, ale pro vsechny modely stejne takze pokud mas vsude 3-clanky tak by to nevadilo.

Kontrolu polarity muzes udelat celkem jednoduse: prostredni je + a ten krajni, ktery je nezapojeny ve zkratovaci propojce, je -. A ty draty do SPC udelej poradne, hlavne aby se neuklepali v miste napojeni na silove draty, pokud se prerusi prestane fungovat prijimac! (dalo by se tomu pomoct diodou, pokud bys mel zajem muzu poradit jak na to, nebo tady na foru to taky nekde je).

[petan64]

To zapojení máš v pořádku, ale je pravda, že pokud odejde BEC, serva budou bez napájení a stejně nepůjde řídit...

Ten Savox je opravdu skoro stejný, jako HD1581, jen jsou trochu jiné krabičky a Savox uvádí o něco měnší odběr - možná jiné motory?

SH-0350.pdf

(145.22 KiB) Staženo 148 x

HD-1581HB.pdf

(442.21 KiB) Staženo 174 x

U mně se projevil pouze na jednom kanálu ve spojení s přijímačem Minima, s Oprtimou i Assanem normálně funguje. Nevylučuji že je tam nějaký problém, zajímavé je, že ti to shodilo celý přijímač. Už to nemohu vyzkoušet, protože serva jsou zadrátovaná v křídle, ale myslím že u mně to nešlo jenom na jednom výstupu...

[kolaCZek]

Maxipes: Kouknul jsem do krabice od Optica a hele... Je tam kablik na pripojeni do SPC. Takze, az se zastavim u rodicu (tatik ma pajku), tak to poradne napajim a bude napajeni prijimace primo z baterky. Jdu vybalit servo a uvidime, jestli to pobezi.

EDIT: Tak za to evidentne mohlo vadne servo. Uz chodi vsechno jak ma. Kooonecne muzu finalne zadratovat MiniProtose...