Wii copter

[speto_sk]

Tušim se to obchází tak že se připojí příjmač co umí PPM skrze jeden kabel na PPM a pak jde použít stabilizace aj u Hexa konfigurací.

Ked mas PROMINI a na A1 a A2 mas motory, kde das serva ?

[koulinek]

Ked mas PROMINI a na A1 a A2 mas motory, kde das serva ?

Podle manuálu k DoI desce bych si myslel že půjdou zapojit sem ale možná se pletu

[speto_sk]

Podle manuálu k DoI desce bych si myslel že půjdou zapojit sem ale možná se pletu

Ale podmienkou je RX s PPM pretoze ELEV a RUDE pouzijes pre 5 a 6 motor, ze ?

[koulinek]

Podle manuálu k DoI desce bych si myslel že půjdou zapojit sem ale možná se pletu

Ale podmienkou je RX s PPM pretoze ELEV a RUDE pouzijes pre 5 a 6 motor, ze ?

jo, tak sem to psal, příjmač PPM treba jako R6107SP 2,4 GHZ RASST.

[madbull]

velice se mi zalíbila v jiném vlákně zmiňovaná provázková metoda ladění PID tak jsem se dnes pokusil o cosi podobného....
No výsledek mého uchycení vydíte na přiložených fotografiich.Jediné mé zjištění, které z toho vyplynulo je to, že se let copteru dá trimovat i když se letí na acc což jsem předtím nevěděl a nezkoušel ale už vím jak doladit o mírné utíkání:-)
Výsledek této metody mnou provedené je ten. že musí být copter opravdu mezi dvěma pevnýmy židlemi a provázek musí být napnut do vodorovna.to jsem zas doma udělal průvan...no a do pevna myslím opravdu pevně napnut a to je i pomalu na to aby jste u Xcoptera zklaply ramena.No ostatně pokusim se to dořešit jinak.stejně mně teď čeká to přehrání arduina a zapnutí camstabu v kodu takže zas pak dám info...budu bádat ale podle mně se takto dá nastavit pid na velice použitelné hodnoty anižbychom někde běhaly po loukách a nastavovaly hodnoty naostro do vzduchu..

[speto_sk]

Ale to sa da len pre quadro a viac asi, ci sa mylim ? Nebude robit problem servo u trikoptera ?

[koulinek]

Ale to sa da len pre quadro a viac asi, ci sa mylim ? Nebude robit problem servo u trikoptera ?

Když to nějak šikovně zapřahneš za rám tak by to nemuselo servo ohrozit.

[JirkaA]

Jak chcete proboha ladit PID parametry regulace na soustavě, která má díky našponování mezi špagáty úplně jinou odezvu, než bude mít ve skutečnosti ve volném letu?????????? IMHO tudy cesta nevede.

[tttriplexxx]

Na niektorom z for ktore sa venuju copterom som cital, ze pre lepsie ovladanie Quadcoptera okolo "z" osi je vhodne mierne vyosenie motorov o cca 5° oproti sebe vzhladom na kolmicu k rovine xy.
Mate s takymto usporiadanim motorov nejake skusenosti?
Je to skutocne potrebne, zlepsi to rychlost odozvy na otacanie okolo "z" osi, alebo to ma zanedbatelny vyznam a netreba sa tym zaoberat?

[Troll]

Jak chcete proboha ladit PID parametry regulace na soustavě, která má díky našponování mezi špagáty úplně jinou odezvu, než bude mít ve skutečnosti ve volném letu?????????? IMHO tudy cesta nevede.

Samozřejmě že to není dokonalé, ale pro určení nějakých základních parametrů je to docela dobrá metoda. Jako výukový postup je to ale fajn, člověk si může beze strachu vyzkoušet to, co by jinak bylo značně riskantní. A taky se dá zjistit, kde jsou přibližné meze systému. Mně osobně se tento postup zdá být jako výborná pomůcka. . Pokud si pamatuji, tak originál video je k vidění u návodu k ladění Openpilota. I s výborným vysvětlením co který parametr ovlivňuje a jak. Mnohem lepší a dokonalejší pokec než to, co jsem zde usmolil já v ladění PID .

[Troll]

Ale to sa da len pre quadro a viac asi, ci sa mylim ? Nebude robit problem servo u trikoptera ?

Udělej si na zadním rameni pomocný rám, stačí dva trámky co budou sahat až za zadní servo a máš to.

[petertn]

kua kua, finisujem ale ako mate prichytene dosky na ram? len nylonove sroby alebo aj nejaka antivibracne uchytenie?

[madbull]

jÁ BYCH SE TAKTO POKUSIL jIRKO LADIT POSTUPNĚ JEDNU OSU ZA DRUHOU AŽ NA HRANICI A PAK BYCH JEMNĚ UBRAL...Nevim jestli to bude fungovat. ale vim, že se mi to bude hýbat a projevovat jen na té ose, jelikož ostatní budou fixované.pak jen převážu lanka a udělám druhý směr...to by mohlo jít ne?
Trolle kde jsi viděl ten popis prosím?Všechno se mi hodí...
Jo JiřikuA...možná Tě poprosím o konzultaci přes skype jak na tu Tvoji desku...jsem tu asi jedinej lempl co ji prostě nedal...wiii mi lítá, ale tohle jsem asi někde zblbnul v postupu..
jo a jestli to někdo budete zkoušet jako já tak lanka napnout nakrev a opatrně.bude to samosebou fackovat všude okolo.a uklidí vám to byt:-D

[eleven]

Tohle by nemuselo bejt uplně mimo jen o dost složitější...

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yAdAK-Sz2Yg[/youtube]

[Troll]

Tak se podívej sem : http://wiki.openpilot.org/display/Doc/S ... Multirotor prohlédni si to video a pokud umíš AJ, tak doporučuji všechno prošmejdit, je to přímo studnice informací. BTW, já jednu tu jednotku vlastním, a lítá to skvěle.