Wii copter

[madbull]

OK...takže je vybráno..No a ten bluetooth modul k arduinu?Nevíš co koupit?Nebo co používáš Ty?Musí se něco někde definovat?

[speto_sk]

Akurat sa seriem asi uz 3 dni s BT modulom pre copteru ci potvoru. Preto som sa ja trochu odmlcal a este ktomu staviam dalsiu potvoru a casu je malo. Ono ako som zistil nie je BT modul ako BT modul. Aby som Vas celkom nepoplietol. Existuje viacero druhov BT modulov a vyzeraju na prvy pohlad rovnako Napr. HC-04, HC-05, HC-06 a ten mam ja.kupil som ho z DX.com.

http://www.dealextreme.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299

a help by CHINA:

http://item.taobao.com/item.htm?id=7323491777

Ono ked sa kupil ten modul som si myslel ze ho len zapojim do uar slotu na doske a vsetko facha. Ale to nie je pravda. On ten BT modul sa musi nastavit ce AT commands. No a ten modu z DX ako som zistil podporuje len zopar prikazov. Prikazy sa zadavaju cez terminal. Ty ktory maju XPcka mozu pouzit hyperterminal.

Moj modul , na nete niekde oznaceny aj HC-06 ma verziu firmwareu Linvor 1.5 a to je ten maly problem, Pre tento firmware je mozne pouzit len zopar prikazov, tu su:

AT (vrati OK)
AT+NAMEx (vrati OKsetname)
AT+VERSION (vrati Linvor1.5)
AT+BAUDx (vrati OKyyyy)
AT+PINx (vrati OKsetpin)

Tu je aj tabulka :

http://byron76.blogspot.com/2011/09/one-board-several-firmwares.html

Podmienka aby sa dali zasielat AT command musi sa priviest na pin 34 napatie +3V3. Bez tejto podmienky tento modul nekomunikuje.

Ja som pouzil cinsky SSCOM3.2, znakom som nerozumel ale do koloniek som vedel co sa ma vlozit. Este jednoduchsi varianta je pouzit serial monitor z konfiguracneho softu pre ARDUINA. Ja som robil chybu , ze som chcel posielat AT commands najprv cez modry zub (bluetooth). No ale to sa neda, musite pouzit USB-UART prevodnik a spojit sa s modulom cez jeho piny RX, TX, VCC a GND. RX A TX sa prepojuju do kriza, cize RX z USB-UART ide na TX na BT module, TX na USB-UART ide na RX BT module a napjanie je jasne VCC je +5V a GND je zem. Moj BT modul ma osadeny +3V3 stabilizator, cize napajanie +5V je OK. Tym ze sa na pin 34 privedie napajanie sa BT prepne do master modu. Tento mod by ostal nadalej zapnuty ak by modul podporoval aj ine prikazy. Ale nejde to. Preto som sa rozhodol vymenit v nom firmware za HC-05. Ten kto kupi BT modul uz HC-05 ma stastie , nemusi nic riesit, lenze ja som pred kupov nepal ani paru ze ich je viac a su v nich rozne firmware. Nasiel som uz ajnavod ako to urobit, ale mam smolu lebo je nutny LPT port a kedze na mojich vsetkych peckach sa taky port nenachadza uz asi 3 rky ci viac, musim poriesit nejaky USB - LPT prevodnik. Samozrejme najlepsie s procesorom ATMEL, tomu aspon trochu rozumiem

Od vyrobcu je nastaveny BT modul na prenosovu rychlost 9600, ziadne riadenie toku a parita, stopbit na 1 a 8 pre udajove bity. Je treba nastavit modul na prenosovu rychlost 115200 co je prikaz AT+BAUD8, cislica znamena 115200, napr. 6 znamena 38400, atd...

Prikazom AT+NAMEx kde x je nove meno BT modulu, toto meno budete vidiet ked ho bdete vyhladavat. Standartne je tam Linvor.

Ak budem mat prevodnik a zmenim firmware v module, zase nieco napisem.

Ono v podstate vsetko fachalo, ked som pozadaval tie prikazy, vlastne aby ste rozumeli, tymi prikazmy sa moddul nastavuje. Odskusal som to s najnousou veriou na andrid tablete, PID hodnoty sli zadavat aj volba prepinacov ci kalibracia ACC. Ale ja by som chcel aby som to vedel pouzit aj namiesto USB -UART ako bezdrat doma ked to ladim na notasovi.

Dufam, ze Vam moje info nezamiesalo vase procesory. Copterom zdar.

[madbull]

můj procesor je přehřátý od doby co se věnuji těmto elektronikou řízeným potvorám takže se neboj, zdravotní újmu si mi neudělal.Já to pochopil tak napůl ale stejně mnohokrát děkuji.Tato snaha je věc kterou každý z nás nových rád ocení. Snad i další popíšou svoje BT, že jo TROLLE:-D Ne já bych to bral taky ale obávám se, že další programování a přehrávání softu je nad moje síly.Koukal jsem i na PVelektronics, že tam mají taky bt moduly přímo k arduinu tak ty by měly taky šlapat bez problémů ne?Toto je asi charakteristický přenos pro naše hobby ale myslím, že princip by měl být stejný..Jaký kdo používáte modul?Nemůžete třeba někdo popsat i jak se to páruje a jak se to nastavuje k funkčnímu stavu?
Speto vela ďakujem;-)

[speto_sk]

Ja ti to tu popisem, nie je problem. Mam to odskusane s Androidom. Len co dokoncim potvoru pre kamarata, taku istu ako mam ja.

Inac info z dnesneho zaletu, bolo to v tej osi X ako si spominal musel som ju otocit v def.h. Kedze som dnes nestihol este vyvazit vrtule tak som este v softe zapol filter pre redukciu otrasov. Zatial som vykonal test vzletu a pristania, kamos ma natocil na fon tak neskor supnem video. Test bol len v AKRO mode. Inac to armovanie prepinacom je super, len to chce zvyk kedze som to doteraz armoval cez kniple.

[speto_sk]

Tu úpravu serva by bylo dobré popsat.Zajímalo by mně taky..Co teda na té desce máš osazené?

Dále protože to tu trochu vázne tak se optám:
Uvažuji o možnosti připojení buď lcd pro možnost nastavování PID hodnot a nebo bluetooth.
Jaké mám možnosti?Co třeba dokoupit na nastavování pomocí lcd a nebo bleutooth.
Lcd by byla asi levnější varianta, ale rozhodl jsem se koupit telefon s androidem a tak bych třeba použil i tuto možnost.Jak se to nastavuje v kodu pro arduino a jak a kde mám sehnat a stáhnout soft na to nastavování?Poradíte pleas?
Předem děkuji

Uprava nie je moj vymysel, namet som cerpal z dobrej starej stranky:

http://rcexplorer.se/page14/180servo/180servo.html

Ide o to aby si servo myslelo ze este nieje na konci svojej drahy. A to tak, ze mu predlzis drahu spatnej vazby pre motor (trimer) a to pridanim rezistorov (odporov) zapojenych seriovo (za sebou) z jednej a druhej strany serva. Tak ako popisuje David na svojej stranke, trimer mal hodnotu 5kohm. Tak ako odporucal dal som najprv 2kohmove rezistory na jednu a druhu stranu, lenze nemal som stred serva v strede a tak som jednu stranu doladil este o 1kohm. Pouzil som SMD rezistory aby mi to voslo do puzdra serva a zalial som to tavnym lepidlom. Zajtra ked to iste budem riesit pre kamarata urobim zopar fotiek. Rozhodol som sa preto pre tuto modifikaciu pretoze, pouzivam rovnake vrtule a teda musim prekonat vatsi moment do jednej strany. Ale to som uz myslim popisoval.

A to LCD som mal spravene, teda mam ho tiez, ale ked som nalial 1.9 veziu tak to neslape, na 1.8patch2 to islo v poho, asi nieco mam zle v kode displaya.

[madbull]

No vidíš to...vim, že se to tu už psalo, ale optám se...Kde se ubírá na tomta citlivost na otřesy?Já měl v origo stavu vrtuletaky, ale čím přibejvá přistání tipu brzda vrtulý o zem tak vrtulej ubejvaj a mně se to nechce pokaždé dovažovat.To sedělá kde?Kdyžtak večer na skypu ať tu nehnojim vlákno.Jinak vrtule mám od začátku jedny.Mám doma dvě náhradní ale asi tak 15 letů zamnou a ani jeden pád:-)

[speto_sk]

Config.h

/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

Odkomentujes jeden z oznacenych riadkov, myslim ze mam ten s 42Hz.

[koulinek]

Jelikož mi první copter s HK deskou už poletuje, zaměřuju se pomali na další vylepčení v podobně řízení s využitím arduina. Pomali dávám do kupy materiál a začínám uvažovat nad rozložením elektriky a návrhu tej desky, viděl bych to na cosi takovéhoto: http://flyduino.net/bilder/produkte/gross/MWC-Board-matt-black_b6.jpg teda odmyslet si tvar, o tom ještě pevně rozhodnutej nejsu. Arduino bych asik použil jak na příkladu Mini, nebo variantu Nano. Zajímá mě jak to máte poskládané vy a případné doporučení pro stavbu.

[madbull]

Mam právě tohle zapojení a jsem spokojen.arduino petivoltove,sennzory drotek 10doc oku třívoltove a pracuje to zatím tak,že mam kapitánka 20 letu na kombinaci gyra a acc.vše v pořádku už i na defaultni hodnoty.Wii config používat1.9

[koulinek]

Mam právě tohle zapojení a jsem spokojen.arduino petivoltove,sennzory drotek 10doc oku třívoltove a pracuje to zatím tak,že mam kapitánka 20 letu na kombinaci gyra a acc.vše v pořádku už i na defaultni hodnoty.Wii config používat1.9

Mě právě včera od frantíků přišla deštička: DroTek IMU 10DOF LLC - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 + LLC, která je rovnou na 5V. Tů desku na kterej to všeco máš pověsené si nekde pořídil nebo vyráběl svépomoci? by se mi líbilo nějaké schémátko k inspiraci totiž.

edit: tak něco málo inspirace k nahlédnutí zde: http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ostcount=3

[madbull]

Tu kulatou mwc board jsem koupil.a to na flyduino.com.je to nemec takze jsem to mel za tri dny doma.mam dve.druiou stavim pro kamarada.je to teda letovani vela,ale mam sikovneho kamarada.a je to pro me v podstate jedina moznost jak to dat do kupy.neumim navrhovat plosnaky.jinak ja mam droteka jeste bez llc.tzn na 3 voltiky ale mam na te desce to lc jejich.jsou to tri soucastky.dva kondiky a jeden regukator.viz foto poslu.

[madbull]

Tu kulatou mwc board jsem koupil.a to na flyduino.com.je to nemec takze jsem to mel za tri dny doma.mam dve.druiou stavim pro kamarada.je to teda letovani vela,ale mam sikovneho kamarada.a je to pro me v podstate jedina moznost jak to dat do kupy.neumim navrhovat plosnaky.jinak ja mam droteka jeste bez llc.tzn na 3 voltiky ale mam na te desce to lc jejich.jsou to tri soucastky.dva kondiky a jeden regukator.viz foto poslu.

[madbull]

Je to teda již dva až tři dny, ale musim se pochlubit páč to tady nějak mrzne...Počasím které panuje venku to ale asi nebude...Tak kurnik přestaňte doma bastlit a dejte o sobě vědět:-)
Za mne:
Já byl lítat aaaa...?No vzhledem k pořízení nového mobilu jsem vlastně získal krásnou novou video kameru na přilepení na model a tou byl samosebou mobil starý:-)Výsledek je zde:
http://www.youtube.com/watch?v=uETwab0mq0Y
Ten dlouhý konec přežijte...pak je to paráda:-) no a druhé ale o to záživnější video je zde, lae předtim ještě dodám:Na začátku jsem chtěl natočit v letu sebe a svoje zlatíčko, ovšem nastal prudký zvrat v mé hlavě a otočil jsem quad na sebe le ruce to nepochopily a málem jsem si nabil vlastním quadem tak se nesmějte bylo to o fous:-) :
http://www.youtube.com/watch?v=ZrnAl_fsH80
letu zdar;-)

[speto_sk]

Takze po dokonceni kamaratovho 3-coptera som nakrutil nejake to videjok cez skvelu Go Pro. Na prvom videjku som nemal vyvazene vrtule a kamera nemala antishock podlozku. No na dalsom som uz odstranil oba nedostatky. Ved posudte sami.

http://vimeo.com/36242274

http://vimeo.com/36245562

Este pracujem na jednom kde testujem servo, regulatory a DROTEKa, no pridam ho trochu neskor.

[petertn]

Aku podlozku pouzivas?
Dik