Ahoj, sestava co jsem pořídil:
Full ArduPilot Mega kithttp://www.electronicarc.com/catalogo/p ... bd78b8ecd6Obsahuje desku s procesorem, vstupy/vystupy = ardupilot mega
Obsahuje desku se snímači = Oilpan
Obsahuje GPS = ...
Obsahuje bižuterii okolo
Takhle ti to stačí pro základní provoz letadel i kopterů
Ještě jsem pořídil
Airspeed Kit with MPXV7002DPhttp://www.electronicarc.com/catalogo/p ... bd78b8ecd6To je výhodné pro letadla, aby vědeli jak rychle se pohybují ve vzduchu a podle toho řídili plyn. Pro kopter k ničemu
Poslední
Triple Axis Magnetometerhttp://www.electronicarc.com/catalogo/p ... bd78b8ecd6To je elektronický kompas, je to skoro nutné pro koptery, pokud je chceš provozovat s GPS a mít navigační featury. Kompas a GPS musí být na kopteru vždy spolu.
U letadla se kompas hodí pokud chceš startovat a přistávat automaticky, jinak není třeba.
Všechno jsem to kupoval v tom španělském obchodě na který jsem dal odkazy. Je to sice dražší než na oficiálních stránkách, ale jde to z evropy, takže jsem nečekal měsíc na celníky a neplatil poště. Sakum prdum asi 7000,-
Letoval jsem jen ty piny a dutinky, trafopájkou to dělat nesmíš. Dej to někomu zapájet nebo si kup osazenou verzi.
Deska je předprogramovaná, jenom naleješ v tom mission planneru adekvatní software. Stačí ti usb kabel.
S klasickým arduinem to má společnou akorát filosofii, bootloader a programovací prostředí. Ta deska je navržená speciálně pro tu druhou, takže ty obvyklé shieldy jsou ti skoro k ničemu. Přijde mi že je to komerční projekt schovaný za opensource
Stejně si každý koupí od nich hotové osazené desky, i když jsou k nim kompletní dokumentace a vyrobit si to doma "můžeš"
Teď zkušenosti. V simulaci s Xplane se to chová skvěle. Dělá co by měl. Veřím že se skutečným letadlem to bude lítat stejně dobře.
Zatím jsem to přidělal na svůj nešťastný rám trikopteru, ono to hned na porvé letělo. A hezky stabilně. Dnes jsem letěl zas, vzal jsem si počítač a ladil jsem PID hodnoty. To se mi celkem podařilo a lítá to ještě lépe. ZKoušel jsem poflakovací režim (loiter) tak kopter si sám poletoval v kruhu asi 10-20m cca 10m vysoko a byl tam tak dlouho než mu došly baterky.
Silně však doporučuji koupit ještě telemetrii
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... bd78b8ecd6Já ji nemám a při každé změně hodnoty jsem musel přistát, dojít pro to, vypnout, připojit k PC, změnit hodnotu, odpojit, zapojit baterku, počkat minutu než se chytí GPS, do vzduchu a znova. To je pakárna.
Problém je však s 900MHz xbee, to u nás nelze. 868MHz má zase jiný problém, tak jedině 2,4GHz xbee, ale to má relativně malý dosah. Navíc je to drahý.
Je i možnost použít bluetooth, ale to je tak akorát na ladění parametrů toho kopteru, dosah to má max 10m (jsou i 100m moduly, ale to stejně asi v notebooku nemáš, takže 10m)
Doufám že jsem dostatečně odpověděl.
.
