Tricopter

[hanzipv]

vykašli se na vrtule APC z HC,kup originál 9/4,7 nebo 10/4,7.
Ted jsem je dal taky je to opravdu znát.

[krtek2k]

Vlekání tricopterem ze žatce
http://www.youtube.com/watch?v=IY190OAsDEc

[powder]

Tomu říkám praktické využití tricoptéry

Já jsem se zatím dohrabal jen k prvním pokusům o řízený let...

Zatím se ukázalo, že nejslabším článkem je ten naklápěcí mechanizmus (což se dalo čekat). Chtěl bych se pokusit o "Y4" řešení. Jen nevím nakolik bude potom účinné ovládání rotace kolem osy Z (YAW)...

[hanzipv]

včem to vidíš jako nej článek..u mě je to vůle v servu,takže to trochu kmitá.
Video máš skvělé,létá stabilně.
Já myslím že stabilnější by měla být 4 kopt. ,chci jít do X.
Mám taky tu kabinu a je to dobře vidět.

[powder]

Vůle serva, síla působící na páku... Zkrátka jak je v mechanizmu nějaká pohyblivá část, hned jsou s ní problémy...
O X4 také uvažuju, ale ta "tri" se mi opticky prostě líbí víc

[hanzipv]

Je to tak,Já létám letadla takže se ted spíš učím a k tomu učelu to vyhovuje takže trochu přimhouřím nad nedostatky serva oko.Jinak ale velká spokojenost.

[meko]

Zdravím všechny X-copteráře. Nemáte už někdo zkušenosti s qvadem s deskou arduino? Zatím sem našel jen tyto informace:

http://brum.wx.cz/index.php?option=com_ ... r&Itemid=2

zde stránky o qvadu-(angličtinou nevládnu)
http://aeroquad.com/

a zde nastavovací program pro PC versus deska a letový sowft.
http://code.google.com/p/aeroquad/downloads/list

Nevíte o tom něco? Projel jsem letmo toto vlákno a většinou používáte jiný typ desky. Takže to je jen taková okrajová otázka. Předem díky .

[Troll]

S quadem a arduinem nějaké zkušenosti máme. Já osobně mám Wiicopter což je arduino a senzory z Nintendo Wii. Momentálně jsou gyra Wii odpojeny a zapojeny ADXRS 620 . . Funguje to, létá to. Systémů na základě arduina je už spousta, liší se hlavně softwarem a použitými senzory. V porovnání s Kkmulticopterem ( co má tady většina lidí) je to systém o dost komplexnější, s bohatějšími možnostmi nastavování ( někdy to může být i nevýhoda ) . Používá i akcelerometry takže umožňuje i jakousi pseudostabilizaci,výstupy ze senzorů lze použít i ke stabilizaci rámu pro kameru, dá se zapojit spousta přídavných modulů jako kompas, GPS, tlakové čidlo, ultrazvukový výškoměr ... .
Nicméně i Kkmulticopter létá dobře a je velmi jednoduchý což může být i výhodou. . V porovnání s Arduinem hůře stabilizuje maličké coptery a hlavně v zimě je téměř nepoužitelný. Pod nějakých 10°C se Kk startuje velmi špatně , řekl bych že je v zimě zcela nepoužitelný bez další dodatečné výbavy která tento problém řeší.

Cenově to vychází tak, že je Arduino o trošku dražší,( pokud to budeš všechno nakupovat a nebudeš stavět sám) ale ten rozdíl není nijak dramatický. Pro jeho seřízení budeš potřebovat počítač ( pokud máš telefon s Androidem tak zrovna Wiicopter lze i přes telefon) . Nicméně ten počítač nepotřebuješ stále, stačí seřídit jednou. .
Pokud nejsi nějaký zapálený elektronik ( a dle tvého dotazu asi nejsi) radil bych nic nevymýšlet a koupit hotové funkční řešení. Pokud si chceš jenom občas polétat bez dalších úmyslů. vyhoví i Kkmulticopter. Pokud pokukuješ po něčem lepším, jdi do Arduina .
Nějakou inspiraci můžeš nabrat tady . http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/

[celestyn]

Tak jsem konecne dokoncil MM6. Zatim ceka na zalet, pouze jsem v ruce otestoval gyra a spravne smery vychylek.
Par fotek zde http://pavelvanecek.rajce.idnes.cz/hexacopter_MM6. Je to na desce od A Jirky, letova hmotnost mi vysla pomerne vysoka = 780g.
Protoze mam ale prehozene vstupy kridelek a vyskovky, trochu jsem tapal jak mam drzet kniply pri kalibraci gyr. Tohle je teda mozna dotaz na dejfaka, ktery tohle urcite uz resil. Nevim, jestli je rekalibrace provazena zablikanim diody. V modu 1 mi po chvilce badani vyslo, ze bych mel pravy knipl drzet dole doleva a levy knipl normalne doleva.

[koulinek]

Tak jsem konecne dokoncil MM6. Zatim ceka na zalet, pouze jsem v ruce otestoval gyra a spravne smery vychylek.
Par fotek zde http://pavelvanecek.rajce.idnes.cz/hexacopter_MM6. Je to na desce od A Jirky, letova hmotnost mi vysla pomerne vysoka = 780g.
Protoze mam ale prehozene vstupy kridelek a vyskovky, trochu jsem tapal jak mam drzet kniply pri kalibraci gyr. Tohle je teda mozna dotaz na dejfaka, ktery tohle urcite uz resil. Nevim, jestli je rekalibrace provazena zablikanim diody. V modu 1 mi po chvilce badani vyslo, ze bych mel pravy knipl drzet dole doleva a levy knipl normalne doleva.

Do toho kastlíku vpředu se vejde GoPro? Jináč to vypadá moc hezky, takové malůčké, asi bych ty ramena kousek prodloužil.

[celestyn]

Jo gopro se tam vejde. Rozmery trochu vychazeji z puvodniho projektu, kde se vrtule prakticky temer dotykaji. http://shrediquette.blogspot.com/p/shrediquette-mm6.html

[Troll]

Tak jsem konecne dokoncil MM6. Zatim ceka na zalet, pouze jsem v ruce otestoval gyra a spravne smery vychylek.
Par fotek zde http://pavelvanecek.rajce.idnes.cz/hexacopter_MM6. Je to na desce od A Jirky, letova hmotnost mi vysla pomerne vysoka = 780g.
Protoze mam ale prehozene vstupy kridelek a vyskovky, trochu jsem tapal jak mam drzet kniply pri kalibraci gyr. Tohle je teda mozna dotaz na dejfaka, ktery tohle urcite uz resil. Nevim, jestli je rekalibrace provazena zablikanim diody. V modu 1 mi po chvilce badani vyslo, ze bych mel pravy knipl drzet dole doleva a levy knipl normalne doleva.

Máš to moc hezké , jenom mám trošku obavu jestli to na Kk není už trošku moc malé.Však uvidíš, pokud to nebude vyhovovat, prodloužíš ramena. Originál MM6 s jejími mikrorozměry nemá pro řízení použitou Kk desku ale vlastní s gyrama ADXRS 610 což je jiná liga.
Takhle malý stroječek se dost špatně řídí , teda spíš se špatně rozpoznává poloha, pozor na to. Speciálně právě u této konfigurace mám já osobně největší problémy. Ta moje je zde :_ http://troll427.rajce.idnes.cz/Hexacopt ... nikou_Wii/ . Je trošku větší, mezi motory mám cca 45 cm a váha je 720g včetně baterky. Takže to moc těžké nemáš, to se snadno uveze.
Držím palec na zálet a ozvi se jak to létá.

[celestyn]

Venku prsi, tak jsem to zavisel doma v predsini
Dal jsem zisk gyr na maximum bez znamky oscilaci.
Prvnim problemem je, ze to cele rotuje YAW doleva, musel jsem hodne trimovat smerovku. Pricina je nejspis v tom, ze jeden z motoru ze serie bude mit asi jiny tah, zrovna ten s levou vrtuli - vsechny motory se celkem lehce toci, tenhle jeden ale jako kdyby mel silnejsi magnety, pri rucnim testu zaskakuje vyrazne k jednotlivym polum magnetu. Zkusim ho vymenit.
Druhy problem je ze pri pridani plynu dojde k naklopeni dopredu. Je to zrejme zpusobeno nesymetrii ramen. Predni ramena maji mensi paku oproti tezisti nez zadni a cele se to pomalu zacne sklapet dopredu coz gyra uz nepoberou.
Takze asi tak vysledek testu na celkem malem prostoru.
To co urcite udelam, je ze mirne protahnu predni dve ramena.
(Pokud to nepomuze, kaslu na to a udelam normalniho 6 ramennyho symetrickyho pavouka.)

[JirkaA]

Venku prsi, tak jsem to zavisel doma v predsini
Dal jsem zisk gyr na maximum bez znamky oscilaci.
Prvnim problemem je, ze to cele rotuje YAW doleva, musel jsem hodne trimovat smerovku. Pricina je nejspis v tom, ze jeden z motoru ze serie bude mit asi jiny tah, zrovna ten s levou vrtuli - vsechny motory se celkem lehce toci, tenhle jeden ale jako kdyby mel silnejsi magnety, pri rucnim testu zaskakuje vyrazne k jednotlivym polum magnetu. Zkusim ho vymenit.
Druhy problem je ze pri pridani plynu dojde k naklopeni dopredu. Je to zrejme zpusobeno nesymetrii ramen. Predni ramena maji mensi paku oproti tezisti nez zadni a cele se to pomalu zacne sklapet dopredu coz gyra uz nepoberou.
Takze asi tak vysledek testu na celkem malem prostoru.
To co urcite udelam, je ze mirne protahnu predni dve ramena.
(Pokud to nepomuze, kaslu na to a udelam normalniho 6 ramennyho symetrickyho pavouka.)

Kterou máš verzi desky, plastový nebo keramický trimry? Ty keramický mají naopak dráhu, takže obráceně smysl nastavení, doprava nepřidáváš ale ubíráš. Ten Yaw je divnej, zkus nastavit reverz gyra, vyzkoušej v ruce kam to táhne..

[celestyn]

Ty keramický mají naopak dráhu, takže obráceně smysl nastavení, doprava nepřidáváš ale ubíráš. Ten Yaw je divnej, zkus nastavit reverz gyra, vyzkoušej v ruce kam to táhne..

Mam ty mrnavy a mam je skoro uplne doleva (jako kdyz vysroubovavam sroub). V ruce se to chova podle mne spravne.
Kdyz to chytnu do ruky a pridam plyn, zacne se to cele pomalu sklapet dopredu.
Pokud s tim tocim v ruce kolem svisle osy, vrule zabzuci a klade to odpor, zvedne se i tah a trochu to tahne vic nahoru. Myslim ze kdybych to mel opacne, bude mi gyro v pohybu pomahat.

Zkousim vymenit ten jeden motor, nastesti jsem si vse koupil 7x. Dam pak vedet.