Kombinace serv analog a digital
Kombinace serv analog a digital
Hledal jsem, ale nenašel uspokojivou jednoznačnou odpověď a proto jsem se rozhodl založit toto téma.
Je možné kombinovat v jednom modelu digitální a analogová serva?
- křidélka analog a směrovka, výškovka digital
Je v tom nějaké úskalí nebo to bude fungovat bez problémů?
Upřesním ještě přijímač Futaba R617FS
Předem děkuji za odpovědi k vznesenému dotazu.
Je možné kombinovat v jednom modelu digitální a analogová serva?
- křidélka analog a směrovka, výškovka digital
Je v tom nějaké úskalí nebo to bude fungovat bez problémů?
Upřesním ještě přijímač Futaba R617FS
Předem děkuji za odpovědi k vznesenému dotazu.
- StanleyT28
- Příspěvky: 993
- Registrován: čtv 01.10.2009 0:00
- Kontaktovat uživatele:
ještě se tedy zeptám, vlastním jetě R6106HF, který jde přepínat na High speed a Normal. Někde jsem vyčetl, že High speed mod zvyšuje frenvenci pulzu řídícího signálu a je tedy určen pouze pro digitalní serva, analogová to zničí z důvodu přehřátí.... Je to tak?
Naopak normal mode je pro analogová serva a pokud zde bude připojeno digitální nebude vrčet?
Nebo je normální, že digitální serva trochu vrčí (bručí), když jsou v nulové pozici (na středu)?
Předem děkuji zkušenějším za předání zkušeností....
Naopak normal mode je pro analogová serva a pokud zde bude připojeno digitální nebude vrčet?
Nebo je normální, že digitální serva trochu vrčí (bručí), když jsou v nulové pozici (na středu)?
Předem děkuji zkušenějším za předání zkušeností....
Digitální servo má výhodu především v tom, že poloha páky je udržována přesněji a větší silou. Není tak "gumové" jako analogové. Samozřejmě je to taky za cenu vyššího odběru energie.
Analogové servo může bručet, pokud jdou táhla ztuha a servo se snaží polohu dotáhnout, přičemž už na to při malé odchylce nemá sílu. To by se stávat nemělo.
Servozesilovač digiserva pracuje na vyšších frekvencích, takže nebručí, ale píská. Vzhledem k vyšší citlivosti píská častěji než analog a nemusí to znamenat žádný problém.
Standardně dostává servo informaci z RX každých 20ms (50x za vteřinu) a to zvládají všechny typy serv. Obecně je snaha řízení zpřesňovat a zrychlovat. Na to je 20ms už poměrně dlouhý čas. Proto PCM a FASST FS přijímače posílají informaci do serva častěji, po 14ms. To už je blízko hranice, kterou zvládnou analogové servozesilovače. Digitální mají ještě další možnosti a tak přišly přijímače HS s možností přepnout na interval 7ms. To už ale analog nedá, bude blbnout a může shořet. Přesnosti a rychlosti reakce digiserva to ovšem prospěje.
Tyto záležitosti nemá moc smysl řešit u větroně, nabo nějaké létající pěny. Ale u autíček, akrobatů, vrtulníků a podobných modelů to poznat je.
Třeba na vrtulku u vrtulníků se používají extrémě rychlá serva, u kterých už skoro není vidět jak přejíždějí. A ty z gyra dostávají signál po 3ms některá i mnohem rychleji.
Analogové servo může bručet, pokud jdou táhla ztuha a servo se snaží polohu dotáhnout, přičemž už na to při malé odchylce nemá sílu. To by se stávat nemělo.
Servozesilovač digiserva pracuje na vyšších frekvencích, takže nebručí, ale píská. Vzhledem k vyšší citlivosti píská častěji než analog a nemusí to znamenat žádný problém.
Standardně dostává servo informaci z RX každých 20ms (50x za vteřinu) a to zvládají všechny typy serv. Obecně je snaha řízení zpřesňovat a zrychlovat. Na to je 20ms už poměrně dlouhý čas. Proto PCM a FASST FS přijímače posílají informaci do serva častěji, po 14ms. To už je blízko hranice, kterou zvládnou analogové servozesilovače. Digitální mají ještě další možnosti a tak přišly přijímače HS s možností přepnout na interval 7ms. To už ale analog nedá, bude blbnout a může shořet. Přesnosti a rychlosti reakce digiserva to ovšem prospěje.
Tyto záležitosti nemá moc smysl řešit u větroně, nabo nějaké létající pěny. Ale u autíček, akrobatů, vrtulníků a podobných modelů to poznat je.
Třeba na vrtulku u vrtulníků se používají extrémě rychlá serva, u kterých už skoro není vidět jak přejíždějí. A ty z gyra dostávají signál po 3ms některá i mnohem rychleji.
- LV
- Příspěvky: 9200
- Registrován: pát 05.01.2007 0:00
- Bydliště: Trenčianska Turná
- Kontaktovat uživatele:
StanleyT28 píše:Taky by mě to zajímalo, má pak smysl tam ta digitální serva dávat? Bude využit jejich potenciál?
Digitálne serva nemusíš využívať iba v presnosti riadenia. Sú aplikácie kde potrebuješ ľahké a silné servo a to v analógu nájdeš ťažšie ako v digitálnej verzii.
Digitálne servá v štandartnej veľkosti majú ťah do 25 kíl a hmotnosť do 60g.
To isté v analógu váži 120g a je vo veľkej krabičke a to nie je vždy do modelu vhodné...
Nie som zlý.... iba rýpem
www.elektromodely.sk
www.elektromodely.sk
- StanleyT28
- Příspěvky: 993
- Registrován: čtv 01.10.2009 0:00
- Kontaktovat uživatele:
-
midolek
- Příspěvky: 213
- Registrován: ned 13.03.2011 0:00
- Bydliště: Praha 5 - Radotín
- Kontaktovat uživatele:
Re: Kombinace serv analog a digital
zkoušel jsem zaměnit na křidelkách jedno analogové servo HXT900 za digitální CORONA a nastal problém. Digitální servo chodí dobře,ale druhé analogové (na křidélkách) vždy při změně poloze překnitne na malý okamžik opačným směrem. Zkoušel jsem přepojit na obě analogová a obrácené překmity se nekonnají.
Nevíte proč mi digitální servo narušuje správný chod analogového serva ?
Nevíte proč mi digitální servo narušuje správný chod analogového serva ?
Re: Kombinace serv analog a digital
Máš to v samostatných kanálech, nebo na "V" kabelu?
Pokud cokoliv v této diskusi hodnotím, nebo se k něčemu vyjadřuji, je to jen má domněnka
-
midolek
- Příspěvky: 213
- Registrován: ned 13.03.2011 0:00
- Bydliště: Praha 5 - Radotín
- Kontaktovat uživatele:
Re: Kombinace serv analog a digital
každé servo je na samostatném kanálu.
- pokud je připojeno digitální druhé servo (křidelko) nejdřív překmitne na druhou stranu a pak teprve točí správným směrem.
- pokud jsou obě analogová, překmit se nekonná.
kde může být zakopaný pes ??
- pokud je připojeno digitální druhé servo (křidelko) nejdřív překmitne na druhou stranu a pak teprve točí správným směrem.
- pokud jsou obě analogová, překmit se nekonná.
kde může být zakopaný pes ??