Tu je datail stavby elektroniky a nastavenia coptera:
http://www.fpv-community.de/comm/forum/showthread.php?tid=2792
Preklad s DE do ENG
http://translate.google.at/translate?u=http%3A%2F%2Fwww.fpv-community.de%2Fcomm%2Fforum%2Fshowthread.php%3Ftid%3D2792&sl=de&tl=en&hl=&ie=UTF-8
Wii copter
. Mám s Wii stejnou zkušenost, ani po dlouhé laboraci se vším možným se nam nepovedlo rozchodit Wii s klonem WMP k nějakému rozumnému létání. Po osazení originálem to okamžitě začalo chodit . Taky doporučuji dávat poze originál.Teraz vecer mi to nedalo a vratil som sa k WMP. Hladal som na internete datasheet od IDG-600 ktory je pouzity v original WMP+, a nasiel som toto:
http://www.dynacam3d.com/files/bibliographie/Wii-motion/IDG600_ProductBrief_English.pdf
V tomto dataseete sa pise ze IDG-600 je 2-ose pamatove gyro X a Y. A tak som nad tym vsetkym rozmyslal ci to nebolo v tom ze IDG-3205 je 3-ose a IDG-600 2-ose gyro. A, ze ci software vie spracovat signal s clone WMP s 3 osami. Vie mi nekto na to odpovedat 
V KK doske som mal 3 analogove gyra, ale tam stym software a hlavne HW ratal.
http://www.dynacam3d.com/files/bibliographie/Wii-motion/IDG600_ProductBrief_English.pdf
V tomto dataseete sa pise ze IDG-600 je 2-ose pamatove gyro X a Y. A tak som nad tym vsetkym rozmyslal ci to nebolo v tom ze IDG-3205 je 3-ose a IDG-600 2-ose gyro. A, ze ci software vie spracovat signal s clone WMP s 3 osami. Vie mi nekto na to odpovedat
V KK doske som mal 3 analogove gyra, ale tam stym software a hlavne HW ratal.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Moja uvaha nebola spravna, ako ma upozornil jedne user z multiwii fora na doske original WMP+ je samostatne gyro pre YAW.
Tu je link, sekcia Hardware (Wii Motion Plus) :
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers
Tu je link, sekcia Hardware (Wii Motion Plus) :
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Ale zase mam info o NK. Mal som doma 2 clony NK (akcelometra). Jeden je kamosov pre ktoreho som staval X coptera a jeden je moj. Oba su kupovane s DealExtreme po sebe asi 1 mesiac. Ale ten moj ktory som kupil ako prvy ma chip s ktoreho neviem precitat informacie a to som pouzil aj jastrabie oko (lupu). A ten kamosov ma chip ADXL335. Ale vyzorovo su ine. Moj NK je velmy podobny aj s rozlozenim pinov na ADXL345, ale to sa len domievam. No skusal som ho pripojit k WMP+ ale ani netukol. Myslim si , ze ked som tie paru mesiace laboroval ci som ho neposlal do vecnych lovist.
Ked som pripojil NK s ADXL335, to ktore prislo ako druhe s Dealu, k WMP+ a zapol konfigurovaci soft pre MultiWii, ACC nabehol. A vlastne je to aj pocut a vidiet na doske s Arduinom ze cas inicializacie je dlhsi, okolo 6000 cyklov a buzzer pipa dlhsia ako ked je len s WMP+. Trochu som to skusal v izbe no pridrziaaval som to rukov. Tesim sa az sa trochu zlepsi pocasie u nas v KE a pojdem to vyskusat aj von.
Ked som pripojil NK s ADXL335, to ktore prislo ako druhe s Dealu, k WMP+ a zapol konfigurovaci soft pre MultiWii, ACC nabehol. A vlastne je to aj pocut a vidiet na doske s Arduinom ze cas inicializacie je dlhsi, okolo 6000 cyklov a buzzer pipa dlhsia ako ked je len s WMP+. Trochu som to skusal v izbe no pridrziaaval som to rukov. Tesim sa az sa trochu zlepsi pocasie u nas v KE a pojdem to vyskusat aj von.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Tak jsem dokončil tricoptera postaveného na Arduinu a WMP+ z dealextreme. Proběhly první testovací lety a při prvním jsem musel nahradit gumičky v unašeči za O kroužky.
Při dnešním testování mi tricopter začal tak v desetimetrové výšce najednou rotovat okolo vodorovné osy a spadl na zem. Před tímto byl let stabilní a bez problémů. Příčinu zatím neznám, musím srovnat vrtule (či objednat nové) a uvidím dále.
Jak se chová váš copter při stažení plynu?
Při dnešním testování mi tricopter začal tak v desetimetrové výšce najednou rotovat okolo vodorovné osy a spadl na zem. Před tímto byl let stabilní a bez problémů. Příčinu zatím neznám, musím srovnat vrtule (či objednat nové) a uvidím dále.
Jak se chová váš copter při stažení plynu?
Test mojho quadroXcoptera s Wii a NK dopadol na vybornu. Coper je este viac stabilny ako s KK doskou (vedaj mam 7 DOF). Rotuje bez problemou. Momentalne si lamem hlavu ako odpruzim podvozok a kde osadim LED pre letne podvecerne lietanie. Som strasne rad , ze mi to slape ako hodinky. Ved toho laborovania bolo dost.
A teraz info pre tych co kupili NK s dealextremu na prelome roka 2010/2011. NK oznaceny ako "GHO901B-PCB1" je osadeny chipom MAA6331 co je 2ose gyro. Ziaden iny chip na doske nieje len A/D prevodnik zaliaty ako hybrid. Takze asi tam bol problem. Kamos kupoval NK po mne asi mesiac alebo dva a to uz prislo s chipom ADXL345. Tento NK chodi spravne. Nesmie sa vsak dat samostatne na zbernicu I2C lebo ma rovnaku adresu ako Wii.
A teraz info pre tych co kupili NK s dealextremu na prelome roka 2010/2011. NK oznaceny ako "GHO901B-PCB1" je osadeny chipom MAA6331 co je 2ose gyro. Ziaden iny chip na doske nieje len A/D prevodnik zaliaty ako hybrid. Takze asi tam bol problem. Kamos kupoval NK po mne asi mesiac alebo dva a to uz prislo s chipom ADXL345. Tento NK chodi spravne. Nesmie sa vsak dat samostatne na zbernicu I2C lebo ma rovnaku adresu ako Wii.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Pridal som osvetlenie na Wii Coptera. Kamarat mi dal china LED z HK. Svietia uzasne. hlavne je copter vydiet. Som spokojny.
Zatial mam osadene:
- original WMP plus
- BMP085
Natocil som uz aj nejake to videjko, a potom ho supnem na moj kanal na youtube. Zatial som tocil len cez Ifon4.
Copter slape ako hodinky. Som spokony.
Zatial mam osadene:
- original WMP plus
- BMP085
Natocil som uz aj nejake to videjko, a potom ho supnem na moj kanal na youtube. Zatial som tocil len cez Ifon4.
Copter slape ako hodinky. Som spokony.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Arduino UNO shield, ktory som pripravil pre kamosa na jeho QuadroXcopter:
http://code.google.com/p/spetosk-projects/downloads/list
http://code.google.com/p/spetosk-projects/downloads/list
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Ahoj, nějak to tady usnulo, tak pro oživení posílám odkaz na video s hexacopterem a řídící elektronikou Wii. Létá to opravdu úžasně.
http://troll427.rajce.idnes.cz/Hexacopt ... nikou_Wii/
http://troll427.rajce.idnes.cz/Hexacopt ... nikou_Wii/
Troll píše:Ahoj, nějak to tady usnulo, tak pro oživení posílám odkaz na video s hexacopterem a řídící elektronikou Wii. Létá to opravdu úžasně.
http://troll427.rajce.idnes.cz/Hexacopt ... nikou_Wii/
Mas tam aj ine snimace ako WMP ?
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Nemám, je tam jenom gyro + akcelerometr ( originál, klony jsme uspokojivě nerozchodili ani po velkém úsilí 
) a barometrický senzor pro udržování výšky. Ten jsme ale jenom vyzkoušeli a i když je funkční, nepoužíváme ho.
Jiné senzory ( ADXRS 620 ) máme v pokusném tricopteru , k vidění zde http://troll427.rajce.idnes.cz/Minitric ... ediquette/ . A je to zase ještě jiná káva.
) a barometrický senzor pro udržování výšky. Ten jsme ale jenom vyzkoušeli a i když je funkční, nepoužíváme ho.
Jiné senzory ( ADXRS 620 ) máme v pokusném tricopteru , k vidění zde http://troll427.rajce.idnes.cz/Minitric ... ediquette/ . A je to zase ještě jiná káva.