Wii copter

Zpráva

error414 · #16 Příspěvek od **error414** » pát 11.03.2011 17:28

tohle je taky zajimavej projekt http://code.google.com/p/tricopter/ kod je napsan srozumitelne a da se zneho dost vystourat

speto_sk · #17 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 21:53

pess píše:Já jsem koupil WMP na dealextreme taky, ale zatím je ještě na cestě - čekám zásilku každým dnem. To jsem zvědav co tam bude za gyro. NK zatím neřeším. Arduino mám 5V Pro Mini. Jak se dívám tak napájení je pro WMP zapojeno na pin12 Arduina Mini tak bych tam při nahozeném pinu čekal 5V a ne 3,3V.

Ved aj mne to bolo cudne preco 3,3 ked som kupoval 5V verziu. Este to preverim.

Inac neviem ci ste si vsimli ale na origo fore multiwii ziss_dm zistil ako spravne napojit wmp s chipom ITG3205 a osetrit to v code. Neviem ci dnes pojdem spat. Idem sa na to pozriet. Potom dam vysledok ale az zajtra.

speto_sk · #18 Příspěvek od **speto_sk** » sob 12.03.2011 16:57

Ospravedlnujem sa, zle som to meral. Ono je to 5V ale prudovo to nepostacuje a tak to stiahlo na 3,4V. Ked som vcera skusal bez WMP tak so tam mal 5V. Inac vcera som prerobil WMP s ITG3205 podla navodu:

http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20

musim to otestovat ci to bude slapat. ZISS_DM pise na fore , ze je to OK. Som zvedavy, ale teraz sa nemozem tomu venovat. Len musim este pridat 3V regulator.

kadora · #19 Příspěvek od **kadora** » úte 15.03.2011 14:39

Pani prosim vysvetlite mi ako je to s tymi WMP.
Mam postaveny kk controler s orginal Nintendo
WMP a tento ma analogove vystupy s gyr.
Neskoršie som z Dealextremu kupil WMP ale tam som
nenameral žiadny analogovy vystup ,tak som usudil
že to už komunikuje cez I2C /neviem či uvažujem spravne/
V pripade ze to komunikuje cez I2C kde by som našiel
blžšie informacie o scheme ,softe atd. pre tento druh WMP.
diik

speto_sk · #20 Příspěvek od **speto_sk** » úte 15.03.2011 18:42

Teraz sa robia clony WMP s ITG3205 a tie nemaju analogovy vystup len I2C. Chip je od firmy Invensys. Ale na webe najdes len ITG3200. Malo by to byt zhodne zapojenie.

pess · #21 Příspěvek od **pess** » úte 15.03.2011 23:40

Já nějak furt nechápu to propojení 3V (WMP) a 5V logiky (Arduino) napřímo, bez převodníku. V datasheetu u ITG3200 se píše o napájecím napětí 2,1-3,6V.

speto_sk · #22 Příspěvek od **speto_sk** » stř 16.03.2011 0:06

No ja to mam tak pripojene, ze davam 3V na wmp a SDA+SCL mam pripojene na Arduino. Myslis ze je to problem ?

kadora · #23 Příspěvek od **kadora** » stř 16.03.2011 6:35

Speto-sk vdaka za vysvetlenie ale predsa ešte otazka
Aky software použivaš pre WMP s ITG 3205
Ja mam takuto WMP dosku /a rad by som ju použil/ a ešte mi nie je jasne
či je možne tymto WMP gyrovat chvostove servo na tri coptery
pretože na doske je len to trojose MEMS gyro
a to myslim nie je schopne registrovat pootočenie v horizontalnej
rovine len jej naklon.
dakujem

speto_sk · #24 Příspěvek od **speto_sk** » stř 16.03.2011 7:29

Trojose je odvodene slovo od 3 osi X Y Z a to je priestor. Ziadne ine gyro nepotrbujes.

speto_sk · #25 Příspěvek od **speto_sk** » stř 16.03.2011 7:33

A soft, teraz mam momentalne posledny myslim ze ma na konci nazov "prebis" spolu s patchom pre "direction connection NK".

pess · #26 Příspěvek od **pess** » stř 16.03.2011 21:10

speto_sk píše:No ja to mam tak pripojene, ze davam 3V na wmp a SDA+SCL mam pripojene na Arduino. Myslis ze je to problem ?

no já tam asi dám převodník úrovní, viz. http://mcu.cz/~mcucz/news.php?extend.2212

speto_sk · #27 Příspěvek od **speto_sk** » stř 16.03.2011 21:51

Ja mam tento LLC:

http://www.sparkfun.com/products/8745

, ale este som ho neodskusal.

kadora · #28 Příspěvek od **kadora** » čtv 17.03.2011 6:30

Speto
mam doma 3- ose MEMS gyro a to reaguje
os Y-naklon doprava-dolava
os X-naklon dopredu-dozadu
os Z-pohyb hore-dole
ale na pootočenie v horizontalnej polohe to nereaguje
takže stale nerozumiem čo gyruje chvost.
Ty lietaš quadrocopter?
Prosim daj link na ten najnovši prebis software.
Dakujem

error414 · #29 Příspěvek od **error414** » čtv 17.03.2011 12:30

kadora píše:Speto
mam doma 3- ose MEMS gyro a to reaguje
os Y-naklon doprava-dolava
os X-naklon dopredu-dozadu
os Z-pohyb hore-dole
ale na pootočenie v horizontalnej polohe to nereaguje
takže stale nerozumiem čo gyruje chvost.
Ty lietaš quadrocopter?
Prosim daj link na ten najnovši prebis software.
Dakujem

gyro nereaguje na pohyb nahoru/dolu ale otaceni kolem osy

speto_sk · #30 Příspěvek od **speto_sk** » čtv 17.03.2011 13:07

Presne tak, ved som to pisal.