Wii copter

Zpráva

speto_sk · #1 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 9:29

Zakladam toto vlakno, koly tomu ze skladam noveho koptera s arduinom. Presiel som si prispevky na RCG a tak som si povedal , ze by bolo vhodne sa tomu povenovat , pretoze KK dosku uz som otestoval, jazdi bez problemov. Ale Arduino je skvela moznost co do rozsirenia o nove snimace a badania, tak ak ma niekto skusenosti prosim podelme sa s ostatnymi. :lol:

pess · #2 Příspěvek od **pess** » pát 11.03.2011 9:54

Taky to mám v plánu. Momentálně čekám na dodávku dílů. Arduino už mám, WMP je na cestě a motory a regly taky. Chci stavět Tricopter. Tady jsou nějaké info:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382

speto_sk · #3 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 10:07

Prinosom mi boli tieto weby:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382

http://www.multiwii.com/

Senzory mam z DX , WMP+ a NK pripojene na I2C zbernicu.
Zakladovu dosku som si navrhol sam v Eagly. V podstate je pouzitelna pre Tricopter a Quadrocopter. Momentalne najnovsi soft je v.1.7pre s patchom pre GUI.

speto_sk · #4 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 10:10

Ja uz mam nejake skusenosti s nastavovanim. Prinosom ti bude blog na RCG od uzivatela "shakira". Tam mas step by step navod pre nastavenie ci uz arduino alebo TX.

speto_sk · #5 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 10:14

Tu je ten link na "shakira" blocg na RCG:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1348268

pess · #6 Příspěvek od **pess** » pát 11.03.2011 10:17

Tak to už jsi dál než já, info od "shakira" mám přečtené. Zčeho děláš konstrukci? Já jsem chtěl původně Al profil 10x10x1, ale nesehnal jsem ho v místním hobbymarketu, tak tam dám 7,5x7,5x1. Střeed bude asi z překližky 3mm. Jak řešíš natáčení 3 vrtule, přes ložisko?

speto_sk · #7 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 10:23

Origo forum:

http://wbb.multiwii.com/index.php?sid=5960a924c699bcf5f6ae5894b8e314ac

pess · #8 Příspěvek od **pess** » pát 11.03.2011 10:34

Jak je to s napájením WMP a Nunchuck? Někde jsem četl že jsou dvě verze - 5V a 3,3V? Už máš čidla vyzkoušené spolu s Arduinem (Atmegou)?

speto_sk · #9 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 10:36

Ja mam terz quadro, ale chcem sa vratit naspat ku tricopteru. Neviem ci si videl ale minso_kim z www.kkmulticopter.com vyriesil bez natacania a to pouzitim 2 motorov na smerovke vola sa to Y4 copter ale na arduine nieje na to podpora. Videl som sikovne riesenie ale cez loziska z gripu vrtulnika ale mam este niekde v compe odlozene riesenie ktore tu uvediem neskor. Momentalne editujem z iPhonu a nemam ten zdroj pri sebe. Ramena u nas v KE som kupoval v Baumaxe 10x10x1 a stred a ulozenie motorov mam zo sklotextitu. Budem to este navrhovat v Cade a poprosim kamarata ktory mam frezu ci mi to neodfrezuje. Na prvom tricopterovi som mal to z 1,5mm sklotextitu teraz to chcem z 3mm.

speto_sk · #10 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 10:49

Ja mam WMP a NK uz z tych novsich verzii s ITG3205, ktore robia problemy. Ty si odkial nakupoval ? Alex pise na fore ze signal z WMP treba predelit 2 alebo 3. Ja mam 5V veziu Arduina. Napajanie mam z neho ale mozno je nedostacujuce. Co som meral z Arduina ide 3,3V na snimace. Zapojenie som odsledoval lebo nikde na nete som to nenasiel respektive. Oli popisane len starsie snimace z ITG600 ktore su vhodne aj pre KK dosky lebo maju analogovy vystup, a ITG3205 je len pre I2C. Tu je link:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876

error414 · #11 Příspěvek od **error414** » pát 11.03.2011 11:05

ono by bylo nejjednoduzsi trochu prekopat KK desku stacilo by vytahnout piny na RX/TX, nezapojene piny AVR nekam hezky vyvezt a mate krasne arduino.

EDIT: dofam ze az navrhnete nejakou desku pro arduino tak se podelite

i s kodem

speto_sk · #12 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 11:31

Dosku uz mam navrhnu aj pre Arduino ako objstranne PCB nazyvam ju ako shield doska, mam navrhnutu aj power dosku pre regulatory. Foto uvediem ked budem na pocitaci. Mome talne som mimo na skoleni. Aj zdrojaky pre Eagle alebo v PDF.

error414 · #13 Příspěvek od **error414** » pát 11.03.2011 11:34

speto_sk píše:Dosku uz mam navrhnu aj pre Arduino ako objstranne PCB nazyvam ju ako shield doska, mam navrhnutu aj power dosku pre regulatory. Foto uvediem ked budem na pocitaci. Mome talne som mimo na skoleni. Aj zdrojaky pre Eagle alebo v PDF.

nejak me neni jasna ta power deska. tam budou stridave regulatory pro motory? jak je to vubec resene? jsou nejake integrovane obvody urcene primo na regulaci stridavych motoru?

speto_sk · #14 Příspěvek od **speto_sk** » pát 11.03.2011 12:09

Power dosku som riesil preto aby som minimalizoval kablove spoje a aby to nejako vyzeralo. Je to PCB kde su zarezy pre regulatory a z dosky su vyvedene len draty pre napajanie Shield dosky s Arduinom a signaly pre riadenie regulatorov. Pockaj az to uvidis Ti to bude jasne. :lol:

pess · #15 Příspěvek od **pess** » pát 11.03.2011 13:38

Já jsem koupil WMP na dealextreme taky, ale zatím je ještě na cestě - čekám zásilku každým dnem. To jsem zvědav co tam bude za gyro. NK zatím neřeším. Arduino mám 5V Pro Mini. Jak se dívám tak napájení je pro WMP zapojeno na pin12 Arduina Mini tak bych tam při nahozeném pinu čekal 5V a ne 3,3V.