Tricopter

[milost]

Já vim, že tady někde byla stavba quadrocopteru s použitím ocasních trubek z vrtulníků - ale nemůžu to najít. Šťouchnete mě ?

[stanos]

Omlouvám se možná za laickou otázku, ale mám problém se servem ovládajícím naklánění zadního motoru. Jakmile servo připojím přes gyro, stane se neovladatelným a pouze sebou cuká z jedné krajní polohu do druhé. Na povely kniplu nereaguje. Pokud vyřadím gyro, je vše v pořádku. Na gyru jsem nastavil analogový i digitální výstup, ale bez úspěchu. Nevíte, prosím, kde by mohl být problém ? Použité gyro je typu 401B a servo je digitální.
Děkuji za pomoc Standa

[arij]

Omlouvám se možná za laickou otázku, ale mám problém se servem ovládajícím naklánění zadního motoru. Jakmile servo připojím přes gyro, stane se neovladatelným a pouze sebou cuká z jedné krajní polohu do druhé. Na povely kniplu nereaguje. Pokud vyřadím gyro, je vše v pořádku. Na gyru jsem nastavil analogový i digitální výstup, ale bez úspěchu. Nevíte, prosím, kde by mohl být problém ? Použité gyro je typu 401B a servo je digitální.
Děkuji za pomoc Standa

Osobne som sa s Tým ešte nestretol, takže to bude len úvaha.
Keď bez použitia gyra chodí tak ako má a keď uvolníš knipel ostane v klude:
1. - je najskôr zle gyro
2. - gyro je dobre a nekomunikuje správne so servom
3. - gyro je dobre a nekomunikuje správne s príjmačom
4. - neinicializuje sa Ti gyro pri spustení systému
5. - možeš mať niečo zlé nastavené vo vysielači - nepravdepodobné
6. - ak používaš nejaku riadiacu dosku(napr KK...), gyro sa tam nedáva

Skús vymeniť iné gyro, či to bude robiť. Prepni ho do digital mode, zisk na gyre uber na nulu a vyskúšal by som ešte aj reverzovať.
Poprípade ešte iné servo.
Inak ma takto z rána už nič duchplné nenapadá

[stanos]

Osobne som sa s Tým ešte nestretol, takže to bude len úvaha.
Keď bez použitia gyra chodí tak ako má a keď uvolníš knipel ostane v klude:
1. - je najskôr zle gyro
2. - gyro je dobre a nekomunikuje správne so servom
3. - gyro je dobre a nekomunikuje správne s príjmačom
4. - neinicializuje sa Ti gyro pri spustení systému
5. - možeš mať niečo zlé nastavené vo vysielači - nepravdepodobné
6. - ak používaš nejaku riadiacu dosku(napr KK...), gyro sa tam nedáva

Skús vymeniť iné gyro, či to bude robiť. Prepni ho do digital mode, zisk na gyre uber na nulu a vyskúšal by som ešte aj reverzovať.
Poprípade ešte iné servo.
Inak ma takto z rána už nič duchplné nenapadá

OK, všechno zkusím. Zisk gyra se nastavuje potenciometrem Limit ? A Delay dělá co ? Omlouvám se, nikdy předtím jsem gyra nepoužíval. Vím, zhruba jak gyro funguje, ale parametry nastavení jsou pro mě španělská vesnice. Návodů je na internetu spousta, ale mě chybí laický výklad na 5 řádek textu.

[cilek]

Stanosi, napiš, jakou máš konfiguraci stroje. Máš tricopter, máš desku nebo jenom gyra? Z něčeho se musí vyjít.

[stanos]

Stanosi, napiš, jakou máš konfiguraci stroje. Máš tricopter, máš desku nebo jenom gyra? Z něčeho se musí vyjít.

Ahoj. Mám klasický tricopter bez desky, 3 motory, 3 regulátory 1 servo a 4 gyra. Gyra na motorech fungují dobře, když TC nakloním, reaguje na to správný motor, ale servo ovládající náklon zadního motoru po připojení přes gyro zlobí. Ještě jsem se dočetl, že na vině by mohl být mód gyra, pokud by bylo gyro V HL modu, chovalo by se servo přesně tak jak se moje chová. Teď hledám, jak se gyro mezi normal a HL přepíná.

[krtek2k]

přepíná se hodnotou v kanálu zisku, -100-0% je normal , 0-100% je HL.

[pakozdy]

aky je rozdiel v spravani Quad a QuadX ?

[krtek2k]

v zprávání žádnej , proč by měl nějaký být? Akorát +letí vrtulí dopředu.
Dnes jsem dal dvě baterky s hexa, co jsem dal APC 10/3,8 vrtule se to kurňa zklidnilo. Sice v tom mám vrtule za 700Kč , ale stojí to za to.
http://www.youtube.com/watch?v=C5BA50XsAPk

[arij]

Osobne som sa s Tým ešte nestretol, takže to bude len úvaha.
Keď bez použitia gyra chodí tak ako má a keď uvolníš knipel ostane v klude:
1. - je najskôr zle gyro
2. - gyro je dobre a nekomunikuje správne so servom
3. - gyro je dobre a nekomunikuje správne s príjmačom
4. - neinicializuje sa Ti gyro pri spustení systému
5. - možeš mať niečo zlé nastavené vo vysielači - nepravdepodobné
6. - ak používaš nejaku riadiacu dosku(napr KK...), gyro sa tam nedáva

Skús vymeniť iné gyro, či to bude robiť. Prepni ho do digital mode, zisk na gyre uber na nulu a vyskúšal by som ešte aj reverzovať.
Poprípade ešte iné servo.
Inak ma takto z rána už nič duchplné nenapadá

OK, všechno zkusím. Zisk gyra se nastavuje potenciometrem Limit ? A Delay dělá co ? Omlouvám se, nikdy předtím jsem gyra nepoužíval. Vím, zhruba jak gyro funguje, ale parametry nastavení jsou pro mě španělská vesnice. Návodů je na internetu spousta, ale mě chybí laický výklad na 5 řádek textu.

Presne naopak

delay = zisk
limit = limit pohybu serva


tu je schéma ak nepoužívaš BEC
http://www.rcexplorer.se/page24/files/SchemaTricopter.png

a tu ak používaš BEC
http://sk.fotoalbum.eu/arij/a583842/00000003

[krtek2k]

šmarjá pano! DELAY není zisk , ale prodleva=zpoždění. Pro digitální servo musí být DELAY na NULE=0, pro analogový servo se snažit mít DELAY co nejmenší to půjde.

[arij]

šmarjá pano! DELAY není zisk , ale prodleva=zpoždění. Pro digitální servo musí být DELAY na NULE=0, pro analogový servo se snažit mít DELAY co nejmenší to půjde.

s tým súhlasím, ja som to len zjednodušil aby sa neplietol, bo už aj tak ma z toho španielskú dedinu

tak to trošku opravím

- na gyre si dáš DELAY na nulu - čiže potenciometer maximálne doľava
- na gyre LIMIT nastavíš tak, že si dáš knipel do lava alebo prava a uberáš kým nestíchne servo
- nastavenie zisku na vysielači - ideš do menu gyro sense, neviem aký máš vysielač, na Fut. T10CP mám zisk v režime AVCS 19%

[stanos]

Mám Futaba FF-9 čili předchůdce Tvého vysílače. Toto je pro mě srozumitelný návod. Servo je digitál, nastavím tedy na gyru DS, dále snížím Delay na nulu a limit nastavím podle serva. Zisk na Tx nastavím 19% v příslušné položce. Zisk gyra pro servo mám píchlé v kanálu číslo 5, samotné gyro pro servo je v 6. kanále.

Děkuji všem za rady.

[pakozdy]

dosky su - treba zacat brat motory
swarm na 2213N 800Kv je tu http://www.hobbyking.com/SwarmSale.asp?id=189837

[krtek2k]

samotné gyro pro servo je v 6. kanále.

Proč v šestém? V šestém máš mít pravý nebo levý gyro pro motor.
Jako směrovka čili = 4.kanal
zisk smerovkovýho gyra = 5.kanal