Tricopter

Zpráva

Troll · #631 Příspěvek od **Troll** » stř 16.02.2011 15:30

Dejfaku, porovnávat se dají věci porovnatelné. Pokud je quad a hexa stejně velký a osazený stejnou elektronikou, tak lze neco porovnat.Alespoň zhruba. Pokud řídíš hexa a vidíš quad bez znalostí co je uvnitř, nelze porovnat nic, bohužel.

. Tohle není argument který bych rád slyšel.I když oceňuji, že ses snažil. Příklad s přivazováním desky za rohy ve větru mne bohužel taky moc nepřesvědčuje. :cry:

.Nějaké logické argumenty mne sice napadají, ale nejsem si jist. No nic, třeba to někdo ví a ozve se.
P.S. A proč ne hexa s akcelerometrem? Akcelerometry jsou levnější než by člověk čekal.

Dejfak · #632 Příspěvek od **Dejfak** » stř 16.02.2011 20:28

Vrtas uvisim i zalítám základní akrobacii. Ale rád bych to co nejstabilnější.
Nejraději bych bral Hexa s jednotkou s akcelerometrem ale žádnou jsem nenašel :cry:

A zas takovej borec abych koupil smaotné akcelerometry a někam je připájel tak nejsem :cry:

I když tu někdo něco takového myslím napsal že se chystá na KK desku akcelerometry dodělat.
Nevím co to vše obnáší, jestli i změnu softveru?

Troll · #633 Příspěvek od **Troll** » stř 16.02.2011 21:23

To obnáší vymyslet to celé znovu, už to nebude KKmulticontroler. Nový hardware i software. Docela pracné. Nebude to hned.

A vůbec si nejsem jist, jestli to za tu práci stojí, když už je to dávno vymyšlené. Jedině že by to měl někdo jako hobby a nelitoval času ani námahy.

error414 · #634 Příspěvek od **error414** » stř 16.02.2011 23:05

Troll píše:To obnáší vymyslet to celé znovu, už to nebude KKmulticontroler. Nový hardware i software. Docela pracné. Nebude to hned. A vůbec si nejsem jist, jestli to za tu práci stojí, když už je to dávno vymyšlené. Jedině že by to měl někdo jako hobby a nelitoval času ani námahy.

ono to neni takova sranda naprogramovat, zatim sem zkousel jen balancujiciho robota http://www.youtube.com/watch?v=YK2c-rpGh5k a zjistuju ze sem se mel lip ucit matiku

.

Ono vsechny tyto veci funguji uz na overenych algoritmech. Rekl bych ze cim se od sebe lisi je jen v nastaveni filtru a zpetnych vazeb.

martinre · #635 Příspěvek od **martinre** » stř 16.02.2011 23:49

Na co vymýšlet znova kolo... Ve světě je spousta projektů na který se může navázat nebo z nich vyházet a upravit si je podle sebe. Jsou GNU a levnější než mikrokopter. Např. ardupirates jsou mnohem dál. http://www.youtube.com/watch?v=gHHe1mXz ... r_embedded

Stabilitu ti hlavně určuje kvalita senzorů a software. Pořádně vyladěný filtry a řízení ti nevynahradí dva motory navíc. Takže hexa bych volil jen kvůli větší nosnosti.
Pokud dáš na xcopter zavěšenou kameru, která se sama rovná servy do roviny, tak máš obraz stabilní dost.
http://www.youtube.com/watch?v=HSbBC50t ... re=related

error414 · #636 Příspěvek od **error414** » čtv 17.02.2011 0:02

martinre píše:Na co vymýšlet znova kolo... Ve světě je spousta projektů na který se může navázat nebo z nich vyházet a upravit si je podle sebe. Jsou GNU a levnější než mikrokopter. Např. ardupirates jsou mnohem dál. http://www.youtube.com/watch?v=gHHe1mXz ... r_embedded

Nikdo nechce vymyslet kolo, v dnesni dobe se ani jinak neprogramuje nez se jen skladaji kusy kodu.

martinre píše:Stabilitu ti hlavně určuje kvalita senzorů a software. Pořádně vyladěný filtry a řízení ti nevynahradí dva motory navíc. Takže hexa bych volil jen kvůli větší nosnosti.

Mel jsem na mysli rozdili mezi ruznyma jednotkama pro stejny pocet ramen.

martinre · #637 Příspěvek od **martinre** » čtv 17.02.2011 0:09

error:
já vím jak si to myslel, to bylo ještě k tomu, jak Dejfak řešil ten quad vs hexa

Dejfak · #638 Příspěvek od **Dejfak** » čtv 17.02.2011 7:49

ardupirates je pěkné ale na mě je tam toho je moc.
Ani nevím k čemu co slouží a jak to pospojovat a o nahrání sw už ani nemluvím.
Nebo je na to někde nějaký postup?
Na KK desce jsou jen konektory kam vše zastrkáš, uživatelsky jednodušší..

Troll · #639 Příspěvek od **Troll** » čtv 17.02.2011 8:56

error414 píše:...ono to neni takova sranda naprogramovat, zatim sem zkousel jen balancujiciho robota http://www.youtube.com/watch?v=YK2c-rpGh5k a zjistuju ze sem se mel lip ucit matiku .

Ono vsechny tyto veci funguji uz na overenych algoritmech. Rekl bych ze cim se od sebe lisi je jen v nastaveni filtru a zpetnych vazeb.

Balancující robot je moc pěkný . Jsi borec

A taky máš pravdu, většina copterů je na jedno brdo, konstruktéři používají témeř stejný základ pro hardware i software.

pakozdy · #640 Příspěvek od **pakozdy** » pát 18.02.2011 14:34

zdravim ..

neviete v akom stave je snaha o vyrobu alternativnej dosky coptera co tu v nedavnej minulosti spominal Jirka a Error ?

#641 Příspěvek od **JirkaA** » pát 18.02.2011 16:03

pakozdy píše:zdravim ..

neviete v akom stave je snaha o vyrobu alternativnej dosky coptera co tu v nedavnej minulosti spominal Jirka a Error ?

Vieme. Tistaky budou hotove pristi tyden, gyrosenzory jsou na ceste z Ciny, zbytek nebude problem.. Stay tuned..

MX12 · #642 Příspěvek od **MX12** » pát 18.02.2011 20:54

Ahoj Jirko_A. měl bych zájem o jednu KKdesku v konfiguraci X, maš prosím předběžnou kalkulaci? Dík za případnou odpověď MX12

arij · #643 Příspěvek od **arij** » sob 19.02.2011 15:59

Zdravím JirkoA...mal by som tiež záujem o jednu dosku,predbežne tricopter.
Ešte jedna otázka - či nerozmýšľate zaradiť do ponuky aj programátor, síce ten na kk... je len za 20USD ale každý halier sa ráta a jeden nikdy nevie či nebude chcieť nejakú zmenu SW
dík

#644 Příspěvek od **JirkaA** » sob 19.02.2011 16:15

Uf, hoši, vy mi dáváte.. Já opatrně objednal pro první sérii jen 20ks tišťáků.. OK, nebude problém dodělat

Nad programátorem se zamyslím..

mrpilot · #645 Příspěvek od **mrpilot** » sob 19.02.2011 16:40

páni:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/up ... 116810.jpg
New quad copter controller board.
Almost finished development.
Very low cost, plug and play ready!