Vzduchoplavec píše:1) Jaký je rozdíl mezi těmi dvěmi módy gyra - normal a heading lock? A proč na motory nelze použít ten heading - tedy ten, kde gyru svítí kontrolka? Zkoušel jsem obě varianty a v tom heading locku se to chovalo hůř, ale nevím proč v čem tkví problém.
2) Gyro lze přepnout do digitálního režimu s každým reglem nebo to musí být speciální regl - tak jako je digitální servo? V analog módu to reguluje špatně? Při mých pokusech jsem měl gyra v analogu, tak nevím, zda část problémů nebyla v tom.
1. Gyro v normal modu se snaží pouze zastavit vznikající odchylku. Třeba zastavit naklánění. Gyro v HL si pamatuje původní polohu a pokud vznikne odchylka, gyro se snaží vrátit tricopter ( nebo ocas vrtulníku nebo cokoli jiného) do původní polohy.V tomto režimu servo ( nebo regulátor) často používá plné výchylky. Tyhle naše regulační soustavy jsou pomalé a tak se to může rozkmitávat a chová se to v HL blbě. Přečti si něco o PID regulátoru, pak tomu porozumíš. Myslím že to je popsáno i v článcích na helimanii pokud se dobře pamatuju.
2. Této otázce moc nerozumím, nevím v čem je problém. Ale : gyru je jedno co je na něho připojené, s přepínáním režimu to tudíž nesouvisí. Tím, že to přepneš na digitální mód posíláš z gyra tomu co chceš gyrem řídit ( třeba regl nebo servo) rychlejší pulsy. A tak regulační soustava může pracovat rychleji a přesněji. Je to prostě stabilnější. Jenomže ne všechno co je připojeno na gyro ty rychlejší povely ustojí. Pokud pošleš vysokou frekvenci servu co to nestačí zpracovat, nic se nezlepší, naopak se to zhorší nebo to i shoří. Digitání mód je vhodný jenom pro digitální servo, analog obvykle odejde do křemíkového nebe.
Gyro, kterým řídíš ocasní servo nastav na digitál pokud je to servo digitální. Gyra pro regulátory nech v analogovém módu.
Reverzací ve vysílači ten jev cos tady ukazoval neopravíš. Jestli neumíš AJ, přeložím Ti to. 
