Tricopter

[jirka_d]

Díky moc, jdu to vyzkoušet

[jeeff]

Uz dlhsiu dobu uvazujem o postaveni tricopter, aktualne uz mam aj vsetky polozky v kosiku na HK. Pri citani tejto diskusie som ale narazil na odkaz na riadiacu jednotku KK MultiCopter a nasledne na ich stranke na celu stavebnicu Quad Copteru:

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=micro_multi_full&id_no=49

Cena sa mi zda celkom primerana, je to sice maly model (ale na doma velkost super), do buducna je tu ale moznost vymenit regle a motory za silnejsie a postavit aj vacsiu verziu.

Aky je vas nazor ako ludi, co uz s TriCopter lietaju? Isli by ste znova do TriCopter, alebo radsej rovno Quad?

[speto_sk]

Za seba hovorim toto:

Mal som 3copter a lietal som asi 2 tyzdne ale bez riaadiaces dosky len gyra,prijimac,servo atd... Jedno musim povedat ze sa otacal sviznejsie ako moj 4copter co mam teraz ale to je asi preto ze pouzivam vsetky 4 vrtule CCW a mamnatoceny predny a zadny motor. rozmyslam o tom ze si kupim CCW a CW vrtule. Teraz uz mam dost skusenosti z lietanim s 4copterom a asi jeho 4 tunnig. takze ja sa priklanam za 4copter. odpada problem (moja skusenost) s YAW mechanizmom.

Este ma napadla jedna vec mozno keby som mal riadiacu dosku bolo by to lepsie, myslim na 3copterovi.

[stanos]

Ahoj,
pustil jsem se do stavby tricoptera a měl bych pár dotazů. Celý model je ze dřeva, ramena ze smrkových lišt 10x10, střed z 3mm překližky. Ale chtěl bych se přeptat, zda jsou ramena stejně dlouhá včetně úchytů pro motor či je stejná délka lišt. Úchyt pro třetí, nastavitelný rotor prodlužuje toto rameno o 5cm a nevím, zda se tento rozdíl projeví na letových vlastnostech či nikoliv.
Děkuji za rady Standa

[Hali]

Ahoj,
pustil jsem se do stavby tricoptera a měl bych pár dotazů. Celý model je ze dřeva, ramena ze smrkových lišt 10x10, střed z 3mm překližky. Ale chtěl bych se přeptat, zda jsou ramena stejně dlouhá včetně úchytů pro motor či je stejná délka lišt. Úchyt pro třetí, nastavitelný rotor prodlužuje toto rameno o 5cm a nevím, zda se tento rozdíl projeví na letových vlastnostech či nikoliv.
Děkuji za rady Standa

Podle me maji byt motory stejne daleko od stredu tricopteru

[speto_sk]

Tak ako pise HALI, motory su na kruznici.

[stanos]

Myslel jsem si to, ale děkuji všem za odpověď. Jdu zkrátit třetí rameno

[m111]

Ahoj lidi, dostaveli jsme konecne kkhexacopteru(korejska ŘJ), a mame problemek , myslim si ,ze jsme vse udelali spravne, naprogramovali regulatory (start mode very soft,timing middle,governor off), nastavili min max throttle u kazdeho zvlast i u vsech najednou, uz jak byli na ridici jednotce napichnute, reversovali gyra ,kdyz uz na tom byly vrtule, myslim, ze taky spravne. Kanaly mame spravne, ovladat to jde, na zemi to dela co ma, ale kdyz to jde do vzduchu, tak to tancuje, jako kdyz pada vicko na zem.
Se zisky gyr jsme si taky hrali. Motory se toci na spravne strany. Vrtule jsou taky spravne levotocive a pravotocive k motorum se spravnou rotaci. Vysilacku mame nastavenou taky snad dobre 50 % 50% 100% , Ale urcite tam mame neco spatne . Jestli se s tim nekdo nesetkal, nebo by tusil cim to muze byt. Co mame prekontrolovat, nebo v cem je problem.

Na stavbu jsme pouzili :
hlinikove profily, sklotextitovy stred, regulatory plush 25A, motory hacker brushless kda20-22l 18A, vrtule 10x4.5, vysilacka turnigy t9x II, prumer celeho hexacopteru 62cm bez vrtuli.

Pridavam ukazky co to dela:

http://www.youtube.com/watch?v=B3gAFmJUw6c
http://www.youtube.com/watch?v=P-fL_q8Yfzg

Predem diky moc za kazdou radu.

[pokemon]

Ahoj lidi, dostaveli jsme konecne kkhexacopteru(korejska ŘJ), a mame problemek , myslim si ,ze jsme vse udelali spravne, naprogramovali regulatory (start mode very soft,timing middle,governor off), nastavili min max throttle u kazdeho zvlast i u vsech najednou, uz jak byli na ridici jednotce napichnute, reversovali gyra ,kdyz uz na tom byly vrtule, myslim, ze taky spravne. Kanaly mame spravne, ovladat to jde, na zemi to dela co ma, ale kdyz to jde do vzduchu, tak to tancuje, jako kdyz pada vicko na zem.
Se zisky gyr jsme si taky hrali. Motory se toci na spravne strany. Vrtule jsou taky spravne levotocive a pravotocive k motorum se spravnou rotaci. Vysilacku mame nastavenou taky snad dobre 50 % 50% 100% , Ale urcite tam mame neco spatne . Jestli se s tim nekdo nesetkal, nebo by tusil cim to muze byt. Co mame prekontrolovat, nebo v cem je problem.

Na stavbu jsme pouzili :
hlinikove profily, sklotextitovy stred, regulatory plush 25A, motory hacker brushless kda20-22l 18A, vrtule 10x4.5, vysilacka turnigy t9x II, prumer celeho hexacopteru 62cm bez vrtuli.

Pridavam ukazky co to dela:

http://www.youtube.com/watch?v=B3gAFmJUw6c
http://www.youtube.com/watch?v=P-fL_q8Yfzg

Predem diky moc za kazdou radu.

Nemas nahodou vzhuru nohama ridici jednotku?me to delalo to same u meho hexakopteru,mam ridici jednotku od mikrokopter.de ,ale funkcnost je podle me stejna.

[stanos]

Dobrý den, neprovozujete, prosím, někdo tricopter s RC soupravou Futaba FF-9 ? Prošel jsem si celé forum vědované těmto modelům, ale nikde jsem nenašel nastavení pro tento typ vysílače. FF-9 má obráceně nastavený plyn, při použití elektromotoru musím vždy reverzovat třetí kanál, jinak při první připojení accu hrozí nebezpečí úrazu vrtulí. Nerad bych, aby mě to samé potkalo u Tricoptera, tam by byly následky daleko hodší. Samozřejmě při prvním zapnutí budou unašeče bez vrtulí. Děkuji za rady.

Standa

[Kuna2]

Je to dobře popsaný hned v druhým odkazu v prvním příspěvku tohoto vlákna.
Tj. prvně nastavit reverzy a poměry swash mixu jen se servama místo regulátorů (ještě předtím si vyzkoušet jaký směr a jaká velikost výchylky serva odpovídá nulovýmu a maximálnímu plynu). Pak přidat gyra a upravit jejich reverzy, tak aby vše fungovalo jak má a pak teprv zapojit regulátory...
Kanál plynu vůbec nepotřebuješ (u jednodušších vysílačů se používá k řízení zisku gyr - také popsáno na uvedených stránkách)
Já trikopter podle toho návodu nastavoval a zalítával kolegovi a nebyly s tím výraznější problémy.

[m111]

Nemas nahodou vzhuru nohama ridici jednotku?me to delalo to same u meho hexakopteru,mam ridici jednotku od mikrokopter.de ,ale funkcnost je podle me stejna.

Ridici jednotku, mam tak aby byly soucastky nahore vcetne diody, kterou je dulezite videt pri reversovani gyr. A take kdyby byla naopak, tak se to resi asi prece reversovanim gyr. Takze me napada jedine, ze by porad ty gyra nebyly reversovane spravne.

Hm, tak nevim... Nikoho nic dalsiho nenapada prosim ?

[stanos]

Je to dobře popsaný hned v druhým odkazu v prvním příspěvku tohoto vlákna.
Tj. prvně nastavit reverzy a poměry swash mixu jen se servama místo regulátorů (ještě předtím si vyzkoušet jaký směr a jaká velikost výchylky serva odpovídá nulovýmu a maximálnímu plynu). Pak přidat gyra a upravit jejich reverzy, tak aby vše fungovalo jak má a pak teprv zapojit regulátory...
Kanál plynu vůbec nepotřebuješ (u jednodušších vysílačů se používá k řízení zisku gyr - také popsáno na uvedených stránkách)
Já trikopter podle toho návodu nastavoval a zalítával kolegovi a nebyly s tím výraznější problémy.

Ahoj, děkuji za odpověď. O postupném nastavování jsem četl, stejně jako o zapojení serv namísto motorů. Ale stejně mě zajímá, zda budu na FF-9 něco reverzovat. Zapojení 3. kanálu na zisk gyra se týká přijímače, ve vysílači budu plynovou pákou (3. kanál) ovládat stoupání tricoptera, ne ? Budu tedy ve vysílači reverzoval tento kanál či nikoliv ? Vrtulníky jsem nikdy nestavěl, doposud jsem létal pouze s modely letadel.
Hezký večer Standa

[Vzduchoplavec]

Tak jsem se do toho taky pustil a už mám sestrojenou tricoptéru značně inspirovanou tímto:

http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html

Udělal jsem první zkoušku - tricoptéra zavěšená pod lustrem na provázkách a byla to dost síla. Hlavní problém byl, že jsem měl zisk gyr nastavený na 100% a to se děly věci! To jsem potom přenastavil a bylo to o poznání lepší, ale pořád to není ono.

Test probíhal na štědrý den dopoledne a brzy mě přišla seřvat manželka, že prý bzučící tricoptéra zmítající se po pokoji nedělá dostatečně vánoční atmosféru a tak jsem byl donucen zanechat dalších experimentů.

Rád bych si však ujasnil pár věcí - nemám žádnou zkušenost s vrťasi ani gyry, tak se předem omlouvám.

1) Jaký je rozdíl mezi těmi dvěmi módy gyra - normal a heading lock? A proč na motory nelze použít ten heading - tedy ten, kde gyru svítí kontrolka? Zkoušel jsem obě varianty a v tom heading locku se to chovalo hůř, ale nevím proč v čem tkví problém.

2) Gyro lze přepnout do digitálního režimu s každým reglem nebo to musí být speciální regl - tak jako je digitální servo? V analog módu to reguluje špatně? Při mých pokusech jsem měl gyra v analogu, tak nevím, zda část problémů nebyla v tom.

Díky moc za pomoc. Jinak se mi tricoptéru podařilo dostat do relativně stabilního stavu, ale do klidného visení bez sáhnutí na páčky to mělo HODNĚ daleko... nebýt to přivázané k lustru, tak je to určitě na maděru.

[Troll]

Ale urcite tam mame neco spatne . Jestli se s tim nekdo nesetkal, nebo by tusil cim to muze byt. Co mame prekontrolovat, nebo v cem je problem.


Predem diky moc za kazdou radu.

Problém je v tom, že gyra odchylky netlumí, ale zvyšují. Musíš zreverzovat gyra. Dělá se to otočením potenciometru na řídící jednotce na nulu a zahýbáním příslušným kanálem. Podrobný návod je na rcgroups. Zde : Checking gyro directions:

-Take off the propellers.
-Turn on transmitter and flight controller.
-Set throttle to about 1/4. Motors should start.
-Tilt quad forward. Forward motor should speed up. If not, reverse pitch gyro.
-Tilt quad to the left. Left motor should speed up. If not, reverse roll gyro.
-turn quad CW. Front and back motor should speed up. If not, reverse yaw gyro.

Reversing gyros or gain potmeter direction:

1: Set roll gain pot to zero.
2: Turn on flight controller.
3: LED flashes rapidly 10 times.
4: Move the stick for the gyro you want to reverse, or the throttle stick for gain potmeter direction reversing.
5: LED will blink continually.
6: Turn off flight controller.
7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.

Jednoduché, nic na tom není. Reverzací ve vysílači ten jev cos tady ukazoval neopravíš. Jestli neumíš AJ, přeložím Ti to.