Tricopter
Troll píše:Můj je taky línej.Odhaduji, že udělá otočku o 360° asi za 3 sec. Tak trochu jsem to na základě použitého principu očekával, ale i tak mne to lehce zklamalo. Musím se nad tím trochu zamyslet a pozkoušet ale teď nemám kdy. To tricopter je jiné kafe, ten se vrtí parádně.
Svuj jeste nemam dostavenej ale chci se zeptat nejde to vyresit pomoci mixu ? rudd-thro ?
<b>TORO 900, Blade 400 3D,Blade mSR, TREX 450 Pro,HK500GT - slepa cesta, TREX500 ESP, TREX 600 ESP,TREX 600 NSP</b>
Ne, bohužel nejde. To by pak při zásahu do směrovky stoupalo nebo klesalo.Princip je v tom, že součet tahů motorů musí zůstat stejný. Zato mezi reakčními momenty vrtulí musí být větší rozdíl.Prostě se musí zvýšit rozdíl mezi otáčkami vrtulí které zrychlí oproti těm, co se zpomalí.Pak to bude točit rychleji. V mixu co ovládá otáčení zvětšit rozdíl mezi motory. Do toho programu v základní desce ale já nevidím, takže tohle nedokážu.Rádiem to ošetřit nejde, jedině dát co největší výchylku na kanál směrovky. Je třeba vymyslet jiný postup. Mohlo by pomoci použít větší vrtule, to má ale i stinné stránky. 
Možná by se dalo zamyslet i nad vyosením motorů a rozložení vektorů.
No ale pokud nemáš desku Kkmulticopter a můžeš ovládat jednotlivé regly z rádia samostatnými kanály, tak to určitě půjde.
Mohlo by pomoci použít větší vrtule, to má ale i stinné stránky. Možná by se dalo zamyslet i nad vyosením motorů a rozložení vektorů.
No ale pokud nemáš desku Kkmulticopter a můžeš ovládat jednotlivé regly z rádia samostatnými kanály, tak to určitě půjde.
Troll píše:Je tam nahraný jiný firmware z RC groups. Jak se to dělá, o tom mám jenom mlhavou představu,mám hodného kamaráda co to tam naládoval. Potřebuješ na to programátor a nový software do reglu, připájí se konektor a naláduje program.Konkrétně u těchto reglů to jde celkem snadno . Je to vhodné ale jenom pro tricoptery nebo podobná hebla. Pak už je všechno v reglu natvrdo, nejde měnit nic, ani přes vysílač ani programovací kartou. Nicméně to funguje v tricopteru o poznání lépe než s původním firmware od výrobce.
P.S. Já mám stejné regulátory jako máš objednané.
To znamena, ze ked teraz pripojis prog kartu tak sa nic nedeje alebo nesmiest pripojit prog.kartu ? Za druhe ktory z fw z rcgroups ste pouzili s kamosom ? Za tretie aky plush mas 18,25 alebo 30A ?
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
1. Po připojení karty se nic neděje.
2.Tady : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 89&page=45
3. Turnigy Plush 18A .
2.Tady : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 89&page=45
3. Turnigy Plush 18A .
Troll píše:1. Po připojení karty se nic neděje.
2.Tady : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 89&page=45
3. Turnigy Plush 18A .
Este mam zopar otazociek ak mozes:
1. mas to ako PPM alebo I2C ?
2. aku riadiacu elektroniku mas ?
3. mas 4 - copter alebo 3 - copter ?
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Mám to PPM, řídící deska je Kkmulticopter dle rcgroups,mám tricopter a teď i quadro.Ty přeprogramované regly jsou použity v quadu.
Ten přeprogramovaný regl normálně běží dle pohybu páky plynu i když se zapojí přímo do výstupu z přijímače a ne do řídící desky. Chová se jako normální regl,nic nebrání aby se dal normálně použít v letadle. Pro zajímavost jsem to zkusil. Jak je ale nastavena ochrana baterek ( vypínací napětí) a časování to netuším, ani jsem to nezkoumal.Ten původní soft z reglu je stažen do počítače, jestli půjde vrátit bude předmětem dalšího zkoumání až na to bude čas a chuť. Nicméně si myslím, že ten regl ani po přehrání firmware není jenom pouhé jednoúčelové zařízení pro coptery.Šel by strčit i do letadla.
Ten přeprogramovaný regl normálně běží dle pohybu páky plynu i když se zapojí přímo do výstupu z přijímače a ne do řídící desky. Chová se jako normální regl,nic nebrání aby se dal normálně použít v letadle. Pro zajímavost jsem to zkusil. Jak je ale nastavena ochrana baterek ( vypínací napětí) a časování to netuším, ani jsem to nezkoumal.Ten původní soft z reglu je stažen do počítače, jestli půjde vrátit bude předmětem dalšího zkoumání až na to bude čas a chuť. Nicméně si myslím, že ten regl ani po přehrání firmware není jenom pouhé jednoúčelové zařízení pro coptery.Šel by strčit i do letadla.
Troll píše:Mám to PPM, řídící deska je Kkmulticopter dle rcgroups,mám tricopter a teď i quadro.Ty přeprogramované regly jsou použity v quadu.
Ten přeprogramovaný regl normálně běží dle pohybu páky plynu i když se zapojí přímo do výstupu z přijímače a ne do řídící desky. Chová se jako normální regl,nic nebrání aby se dal normálně použít v letadle. Pro zajímavost jsem to zkusil. Jak je ale nastavena ochrana baterek ( vypínací napětí) a časování to netuším, ani jsem to nezkoumal.Ten původní soft z reglu je stažen do počítače, jestli půjde vrátit bude předmětem dalšího zkoumání až na to bude čas a chuť. Nicméně si myslím, že ten regl ani po přehrání firmware není jenom pouhé jednoúčelové zařízení pro coptery.Šel by strčit i do letadla.
Tak to je fajn, no myslim si ze ten povodny soft z reglu ti nepojde pretoze regle su loknute voci citaniu. Programovaci soft ti stiahne a ulozi subor na disk ale je to len postupnost cisel ako mi povedal kamos a napokon som sa aj sam presvedcil F3 cez TCommander. Idem to nastrelit. Myslis si ze je to jedno aky regulator pouzivas z rady Plush ? Lebo ja mam v 4copterovi co suflik dal 2 x 18A a 2 x 25A .
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Jirka_CZE píše:tím softem z toho uděláš úplně jiný regl. jen střeva musí být shodná s turnigy, towerPro regly.
A potom záleží už jen na výkonu motorů, aby jsi ty regly neusmažil.
No ja som cvicne skusil Turnigy 6A podla:
http://home.versanet.de/~b-konze/blc_6a/blc_6a.htm
ale uz sa to ani nerozbehne. Vymazal som Megu, potom som tam dal ten fw pre ppm 6a ppm-r08 a ked dam napajanie len to prepiskne.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Prosim Ta Troll ako mas nastavene fuse bits ?
http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=2760101
mne to podla linku vychadza na ext.rc clen, co neviem ci je spravne. Zatial co som pracoval kratko s AVR tak vsade som daval interny oscilator.
http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=2760101
mne to podla linku vychadza na ext.rc clen, co neviem ci je spravne. Zatial co som pracoval kratko s AVR tak vsade som daval interny oscilator.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
nevím jestli to znáš, ale tady je fusecalc. Když znáš pár vstupních hodnot, tak ti to ty fuses vyhodí 
edit: sorry nějak se to sem nezkopírovalo
edit: sorry nějak se to sem nezkopírovalo
Kód: Vybrat vše
http://www.engbedded.com/fusecalc/