Tricopter

Zpráva

bigsam72 · #406 Příspěvek od **bigsam72** » sob 20.11.2010 18:28

[quote="Hali"]Tak sem zacal navrhovat. Kritizujte, navrhujte zmeny. pocitam se standartnim vybavenim odsud http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html

No doporucil bych minimalne cvtvercovej profil ramen, protoze pokud to budes mit jak na tusim druhym obrazku tak s tim lehce drbnes a zlomis rameno ..

Ja mam s kamosema domluveno ( zatim 3 lidi ) ze udelame prototyp z balsovych ramen + skotextit deska a az to bude finale tak ramena + deska budou z karbonu.

Hali · #407 Příspěvek od **Hali** » sob 20.11.2010 18:49

jj ramena budou ctvercova to uz sem si uvedomil, ale pis to vidim na nejakou uhlikovou trubku

Troll · #408 Příspěvek od **Troll** » sob 20.11.2010 19:44

Mlhos píše:Tak mám po záletě tricopteru. Motory hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv, vrtule GWS EP Propeller RD-1147, regly Hobbyking SS Series 25-30A ESC, gyra Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro, baterie ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 20C. Startovní váha 1068g. Nahodím to bez externího BECu.
A vůbec na to nemám ruky, budu muset potrénovat na simu. Zálet dělal kamoš, radost pohledět jak mu to šlo.

http://www.youtube.com/watch?v=UM2N2cx5v6g

Tu zadní polystyrénovou opěru ( nebo z čeho to máš) si nabarvi odlišnou barvou, bude se to mnohem snadněji řídit , lépe rozpoznáš polohu. Znovu zkalibruj průběhy plynů na regulátorech, motory se Ti rozbíhají každý jinak, usnadní to gyrům práci. A nakonec, buď to ten tvůj kámoš ještě moc neumí, anebo máš něco špatně. Vypadalo to spíš jako když tricopter lítá jak sám uzná za vhodné .
A nakonec : Blahopřeji

Troll · #409 Příspěvek od **Troll** » sob 20.11.2010 19:54

svato píše:Dik za info . Este nesmela otazocka , kde najdem dake info o tom preprogramovani ? Dik .

Tady : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st14115401
Tam a i jinde na RC Groups je informací na HODNĚ dlouhé čtení.
A tady : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355 je naprosto neuvěřitené množství informací o tricopterech ,quadricopterech a podobných strojích. Konstrukce, programování, materiály, motory , vrtule,regulátory, řízení, upgrady,všemožná elektronika, stabilizace, držáky na kamery a cokoli dalšího co by koho napadlo i nenapadlo. Je to souhrn informací a odkazy na další stránky konstruktérů podobných strojů. Chce to ale dvě věci, angličtinu a registraci do fóra.

Troll · #410 Příspěvek od **Troll** » sob 20.11.2010 20:54

Hali píše:jj ramena budou ctvercova to uz sem si uvedomil, ale pis to vidim na nejakou uhlikovou trubku

Než jsem s tím začal, taky jsem chtěl používat uhlíkové trubky a poněkud pokročilejší materiály. Dnes už mám i nějaké praktické zkušenosti. Používat uhlíkové trubky na ramena a carbonové desky na zakladny je sice krásné, ale zbytečně drahé. Kupříkladu dnes jsem třísknul ( pořádně) s quadrocopterem. Rameno z hliníku (čtverec 10x10mm z OBI ) se ohnulo, narovnat ho vyžadovalo použití ukrutné síly. Uhlík by se roztříštil, narovnat by nešel. :cry:

. Osobně preferuji odolnou konstrukci, ušetření pár gramů není vůbec podstatné. Jestli to má o 100 g více nebo méně není až tak důležité. Pokud teda někdo nehodlá vozit těžkou výbavu tam je šetření hmotnosti na místě.Na obyčejné poletování pro radost ne za účelem vydělávání peněz stačí hliník a sklotextit nebo i překližka. Můj tricopter z těchto materiálů má cca 750g , quadro má 940 g.Uhlíkové by byli o cca 100-150 g lehčí. Možná by to hodilo minutu letu navíc. Ale určitě by to stálo o hodně peněz víc . Pokud je účelem postavit strojek hezký a techologicky moderní, hurá do uhlíku. Pokud jde o účelnost a efektivitu, doporučuji levné leč naprosto vyhovující klasické materiály. BTW, ze dřeva bych ramena nedělal, lepší je ten obyč hliník z OBI, Hornbachu apod.

Jirka_CZE · #411 Příspěvek od **Jirka_CZE** » sob 20.11.2010 22:17

já mám ramena ze smrku 10x10mm a už jsem je 3x zlomil. Ten hlinik nebo něco co se dá narovnat je asi lepší.
Viděl jsem, že to někdo děla z tyče pro "branky" ve sjezdovém lyžování (pevné, ale pružné

)

Jo a 40cm rameno je pro kk multikopter jednotku už moc. zisk mám na maximum a neosciluje to.
A celkově těch 40cm je moc, je to pak strašně křehké, těch cca 30 je asi optimální.

martinre · #412 Příspěvek od **martinre** » sob 20.11.2010 22:38

Troll: Jaký máš quadrocopter?

Hali · #413 Příspěvek od **Hali** » ned 21.11.2010 10:19

Troll píše:
Hali píše:jj ramena budou ctvercova to uz sem si uvedomil, ale pis to vidim na nejakou uhlikovou trubku

Než jsem s tím začal, taky jsem chtěl používat uhlíkové trubky a poněkud pokročilejší materiály. Dnes už mám i nějaké praktické zkušenosti. Používat uhlíkové trubky na ramena a carbonové desky na zakladny je sice krásné, ale zbytečně drahé. Kupříkladu dnes jsem třísknul ( pořádně) s quadrocopterem. Rameno z hliníku (čtverec 10x10mm z OBI ) se ohnulo, narovnat ho vyžadovalo použití ukrutné síly. Uhlík by se roztříštil, narovnat by nešel. . Osobně preferuji odolnou konstrukci, ušetření pár gramů není vůbec podstatné. Jestli to má o 100 g více nebo méně není až tak důležité. Pokud teda někdo nehodlá vozit těžkou výbavu tam je šetření hmotnosti na místě.Na obyčejné poletování pro radost ne za účelem vydělávání peněz stačí hliník a sklotextit nebo i překližka. Můj tricopter z těchto materiálů má cca 750g , quadro má 940 g.Uhlíkové by byli o cca 100-150 g lehčí. Možná by to hodilo minutu letu navíc. Ale určitě by to stálo o hodně peněz víc . Pokud je účelem postavit strojek hezký a techologicky moderní, hurá do uhlíku. Pokud jde o účelnost a efektivitu, doporučuji levné leč naprosto vyhovující klasické materiály. BTW, ze dřeva bych ramena nedělal, lepší je ten obyč hliník z OBI, Hornbachu apod.

No rekl sem si ze kdyz uz do toho jdu tak at to nejak vypada, napadlo me ze kdyz stim trisknu tak to asi odnese uhlikove rameno a budu ho muset vymenit, zalezi jak moc se bude padat

, A vubec sem nevedel ze se treba v baumaxu daji sehnat hlinikove profily. Zatim to vidim na uhlikova ramena nosnou cast to jeste nevim bud sklotextil a nebo nevim.

Troll · #414 Příspěvek od **Troll** » ned 21.11.2010 13:37

martinre píše:Troll: Jaký máš quadrocopter?

Úplně obyčejný bastl než získám trochu zkušeností abych to poladil , pak to předělám na něco sofistikovanějšího ,teď to má ramena z hliníku, základní deska je z překližky, řídící deska KKmulticopter, motory 2212/15 KV 930 , vrtule 10x4,7 . Je to za pár kaček a lítá to výborně. Sice je to znatelně horší než mikrokoptery, ale za ty peníze je to skutečně velmi dobré. Pro mne na zábavu naprosto dostatečné.

jirka_d · #415 Příspěvek od **jirka_d** » ned 21.11.2010 14:42

Taky mám KKmulticopter. Původní ramena jejich 12x12x290 odlehčená.
Jedna větší rána a 3 ze 4 ramen ohnuté, při rovnání prasnknou.
Profil 10x10 se mi zdál už tenký, tak jsem zakoupil 15x15 a váhový rozdíl je malý.
Pro informaci, profil 15x15x1000
Baumax 120,- Kč
Globus 96,- Kč
Ferona 34,50,- Kč

Troll · #416 Příspěvek od **Troll** » ned 21.11.2010 19:50

Taky se mi spočátku zdál 10x10 dost slabý a uvažoval jsem o 15x15 ale risknul jsem to a nelituju. Řekl bych, že 10x10 vydrží docela dost

. Líbil by se mi 12x12 ale to jsem nikde neviděl.

Hali · #417 Příspěvek od **Hali** » ned 21.11.2010 19:52

jirka_d píše:Taky mám KKmulticopter. Původní ramena jejich 12x12x290 odlehčená.
Jedna větší rána a 3 ze 4 ramen ohnuté, při rovnání prasnknou.
Profil 10x10 se mi zdál už tenký, tak jsem zakoupil 15x15 a váhový rozdíl je malý.
Pro informaci, profil 15x15x1000
Baumax 120,- Kč
Globus 96,- Kč
Ferona 34,50,- Kč

Dneska jsem byl u nas v baumaxu a zadne profily jsem nenasel, muzete mi nekdo priblizit v jake sekci to je, popr dat odkaz pokud existuje

jirka_d · #418 Příspěvek od **jirka_d** » ned 21.11.2010 21:04

V Baumaxu ve Stodůlkách to mají to v sekci dřeva.

Hali · #419 Příspěvek od **Hali** » ned 21.11.2010 21:05

jirka_d píše:V Baumaxu ve Stodůlkách to mají to v sekci dřeva.

Aha a ja vůl to hledal stavba a tak podobne

dřevo me nenapadlo

jirka_d · #420 Příspěvek od **jirka_d** » úte 23.11.2010 7:18

Mám dotaz na Trolla, Jak rychle se ti otáčí kolem svislé osy. Můj je línej a je to hodně pomalé, jinak reaguje na náklon dopředu a do stran velice rychle.