Tricopter

[speto_sk]

http://www.rcexplorer.se/projects/trico ... opter.html



Ale tam je popisana Futaba. Ja mam problem s 6 kanalom, lebo ten chodi opacne ako 1 a 2. Vidim to na monitore v DX6i. Zvolim si 120deg swash type a co dalej ako to dostat aby chodil rovnako ako 1 a 2 kanal ?

[vandurat7]

Pročítal jsem to tu celé,protože stavbu plánuji taky,ale většina z vás měla problém se sklotextilem. Prý je moc drahý,nedá se sehnat.
Co takhle si ho vyrobit ? Pevnost asi nebude taková,ale co jsem zkoušel je postačující.
Na dvě tabulky skla si natáhněte pevnější igelit,vyrovnejte,přilepte izolepou. Na jednu tabulku pokládejte tkaninu 100-200g/m2 mezi vrstavama pokapte rozmíchanou pryskyřici (já to zkoušel s L285 která mi zbyla po opravě trupu,ale myslím že obyčejná polyesterová na tom bude stejně,např Lamit)
jakmile položíte další vrstvu tak to něčím promačkejte,aby se tkanina prositila,nebo to stahujte stěrkou.Až budete mit položené všechny vrstvy přiklopte druhou tabulkou skla a hodně zatižte-já na to hodil cca 30kg

Dal jsem 10 vrstev 100gramové tkaniny a výsledná tlouštka laminátu je 1mm a nějaké drobné. Od toho se dá zhruba odvodit kolik dát vrstev na 3mm...

Výsledná pevnost se mi zdá dobrá,při tom 1mm to trochu pruží,ale při 2mm myslím nebude problém.

[kolin]

To je velká koplikace dělat sklolaminát takhle.
Zaznamenal jsem jeden skvělý nápad. Autor vzal základní desku z PC, asi jí dal ohřát do trouby a okleplnul z ní všechny součástky. A získal sklolaminát, i s ozdobným motivem

[vandurat7]

To je velká koplikace dělat sklolaminát takhle.
Zaznamenal jsem jeden skvělý nápad. Autor vzal základní desku z PC, asi jí dal ohřát do trouby a okleplnul z ní všechny součástky. A získal sklolaminát, i s ozdobným motivem

To je taky zpusob jen ja myslim ze se vic lidem doma vali epoxyd a sklo,než základka .

[speto_sk]

Potim sa z nastavenim.

Rozdelenie kanalov po navoleni rezimu vrtulnik:

CH1 - THRO
CH2 - AILE
CH3 - ELEV
CH4 - RUDE
CH5 - GYRO
CH6 - PITCH


1. Zvolil som SWASH TPE : CCPM 120deg (Skontroloval som potom monitor, pri pohybe THRO dopredu, CH2 - AILE, CH6 - AUX chodia presne opacne. CH3 - ELEV chodi s THRO)

2. Nastavenie SWASH MIX : AILE +125%, ELEV 125%, PITS -125%

3. Nastavenie REVERSE : ELEV som dal do reverzu (vsetky kanaly chodia presne s THRO, ale nejdu od nuly a preto mi pipaju regulatory , ako keby som nemal stiahnuty plyn)

4. Co dalej ?

vie ma niekto posunut dalej ?

[martinre]

O výrobu laminátových a uhlíkových desek jsem se taky pokoušel způsobem jak popisoval vandurat7. Výsledek je hodně dobrej, a aspoň tím zužitkuji zbytky tkanin co mam. Sklotextilu mam dost, tak ty domádo používám na páky, lože atp.

Ty trupy z desek z PC jsem taky někde viděl. Vypadá to moc pěkně

[petr_P]

.. ještě jednou bych poprosil.... Atmegu si vyřeším ale potřeboval bych tip, kde sehnat desku (od kohouta)k řídícímu systému dle kkmulticopteru?

moc děkuji PP

[Drondys]

.. ještě jednou bych poprosil.... Atmegu si vyřeším ale potřeboval bych tip, kde sehnat desku (od kohouta)k řídícímu systému dle kkmulticopteru?

moc děkuji PP

Přesně tu od Kohouta nevím, ale kopii třeba viz odkaz:
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16

[bitovod]

.. ještě jednou bych poprosil.... Atmegu si vyřeším ale potřeboval bych tip, kde sehnat desku (od kohouta)k řídícímu systému dle kkmulticopteru?

moc děkuji PP

Přesně tu od Kohouta nevím, ale kopii třeba viz odkaz:
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16

Osazená včetně gyr za $100? Stejná cena pro tri- quad- nebo hexa? To pak asi nemá cenu řešit domácí vývoj, jistě, dostaneš se cenově o něco níž, ale necháš v tom dost času, tohle vypadá udělané podle původního návrhu (by mě zajímalo, jestli z toho má taky něco autor), navíc nemusíš kuchat gyra a ty už tam seděj rovnou na desce. Asi zajímavá volba.

[kolin]

Desku Vam vyrobí
http://volny.cz/plspoj/
Stačí tam zavolat že chcete desku z podkladů Miroslava Kolínského. Mám tam jenom jednu. Bude stát 50,- i s vrtáním.

Deska je udělaná podle originálního schématu. Návrh jsem stáhnul hotový, jen jsem zvětšil některé pady a cesty aby to šlo lépe pájet.

Všechny součástky mají v GMe. Vyjdou pod 200,-

Pájení těch gyroskopů je opruz a cestičky z toho jejich plošňáku jdou snadno utrhnout. Takže pokud nemáte znalosti a zkušenosti, raději bych si to koupil hotové. 100$ není tolik.
Navíc ta korejská deska vypadá hezky udělaná, ty gyra jsou tam přímo, ne vykuchaný a přilepený.


Jinak můj tricopter dostal podvozek z trexu 600. Zažil další havárii, hned po vzletu vysadil zadní motor (dost nebezpečné). Chyba byla ve studeňáku. Po všech opravách jsem to předevčírem zvednul asi na 20s a opravdu to letí. Dnes vyměním dřevěné trámky za hliník, mám je zkroucené a i s vyváženými vrtulemi se od určitého okamžiku dost rozvibrují.

Ještě jedna rada všem novým stavitelům. Objednejte si na HC rovnou i dva až tři pytle vrtulí gws. Už jsem přišel asi o 9 vrtulí.

[powder]

Přesně tu od Kohouta nevím, ale kopii třeba viz odkaz:
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16

To je konečně "bazmeček", který mě opravdu zaujal...
Mohl by mi někdo informovaný říci zda:

- lze na desce nastavit reverz Yaw serva se SW "trikoptéra"? (Aby způsob uchycení/montáže serva nemusel být podřízen danému směru reakce na rotaci.)
- u SW "trikoptéra" jsou vyobrazeny vrtule dvě CW, jedna CCW; je to nutné, nebo bude jednotka funkční i s 3x CW?
- zhruba na středu desky je vidět 6 pinů (zřejmě pro programování); kam jsou přivedené (přímo na procesor?) - tedy půjde pro změnu SW na quadro atp. použít "klasický" programátor pro Atmely?

Díky za odpovědi

[kolin]

-Všechny gyra jdou reverzovat. Stačí stahnout roll na nulu, zapnoput a zahýbat pákou v ose kterou chceš reverzovat). Tím nastavíš aby to regulovalo správně. Nastavení se uloží do eeprom. Pak si uděláš reverz na vysílačcce. Mám to tak a chodí to.

-ne, akorát yaw motor bude víc vykloněný, aby to srovnalo reakční moment

-jo, stačí klasický programátor. miso, mosi, sck, reset, gnd, vcc

[petr_P]

... uvažuji o korejské variantně desky.. jen bych rád věděl, zda je jejich Amega zamčená pro čtení, nebo jestli se případně dá smazat ochrana a přeprogramovat znovu... má někdo s ní zkušenosti?

[JirkaA]

... jen bych rád věděl, zda je jejich Amega zamčená pro čtení, nebo jestli se případně dá smazat ochrana a přeprogramovat znovu... má někdo s ní zkušenosti?

Smazat a přeprogramovat jde vždycky. Ochrana je jen proti přečtení obsahu paměti.

[hombre333]

Vzhledem k tomu, že pro všechny jejich verze "Xcoptera" používají stejnou řídící desku (v0.2) a liší se pouze nahraným firmware, který je u nich možné stáhnout (a mimo jiné je u nich možno zakoupit i ISP programátor), jsem přesvědčený, že přečtení a případné přeprogramování řídící desky je bez jakýchkoliv problémů možné.