Tricopter

Zpráva

Vita_Valke · stř 15.09.2010 12:14

nevim jak bych to vysvětlil nějak jednoduše prostě jedno procento zisku na vysílači jsou 2 procenta na gyru a když máš na vysílači 50 procent tak je prostě zisk nula

krtek2k · #257 Příspěvek od **krtek2k** » stř 15.09.2010 12:45

No prostě je to hloupě vyblbený. Snad už DX8čka bude moudřejší.

Lukash · #258 Příspěvek od **Lukash** » stř 15.09.2010 12:49

Vita_Valke píše:nevim jak bych to vysvětlil nějak jednoduše prostě jedno procento zisku na vysílači jsou 2 procenta na gyru a když máš na vysílači 50 procent tak je prostě zisk nula

Aha. To se týká jen spektrum vysílačů, nebo obecně?
Já teď študoval manuál k Auroře a stejně z toho pořád nejsem chytrej. Ty gyra jsou prostě pro mne španělská vesnice.

Vita_Valke · #259 Příspěvek od **Vita_Valke** » pát 17.09.2010 6:43

tak jsem chvilku vážil a měřil

letovka je u mě 1123g
ve visu to žere 15A, 177w
maximum je 33A, 373w

martinre · #260 Příspěvek od **martinre** » sob 18.09.2010 9:57

Tak jsem dneska zkusil FPV létání. Kameru s příjímačem jsem kdysi koupil za pár stovek na aukru. Je to takovej šunt s dosahem tak 150m. Brýle jsem měl půjčený starý olympus s rozl. 320x240. No a jsem z toho nadšen. Byla to moje první zkušenost s FPV. Tricopter se na to perfektně hodí. Až tam budu mít lepší stabilizaci, tak to nebude mít chybu. Už vím na co teď budu šetřit

Lukash · #261 Příspěvek od **Lukash** » sob 18.09.2010 10:14

Sakryš... Taky mne to už dlouho láká... Myslíš, že tedy 320x240 stačí? V jiném vlákně tady mi to rozmluvili. Na druhou stranu, 320x240 nové brýle koupíš na ebay už za 50usd. A na Headplay nebo Fat Shark fakt nemám.
Je potřeba headtrack, nebo to stačí bez toho? Na kolik mhz máš přenos?

martinre · #262 Příspěvek od **martinre** » sob 18.09.2010 10:31

No rozlišení postačuje, neměl jsem problém, že bych něco blbě rozpoznal. Jedinej problém byl s pomalým ostřením kamery při přechodu stín/světlo. Jde to i bez headtracku. Občas jsem měl trochu problém s vyrovnáním, takže bylo výhodný mít to OSD s umělým horizontem s výškoměr, ale jde to i bez těhle vychytávek.
Na kameře jsem nikde nenašel frekvenci, jedná se o televizní kamerku PAL. Je stejná jako tato http://aukro.cz/item1220038708_barevna_ ... dobre.html
akorát je bezdrátová. Výkon má myslím 50mW

na galerii jsem to dal vyfocený

Lukash · #263 Příspěvek od **Lukash** » sob 18.09.2010 10:38

Tak to prosím nerozbij, chtěl bych to vidět v akci

Já teď čekám na motory, nakonec jsem objednaltyhle. Až přijdou, tak to snad konečně pořádně zalítám do funkčna a stabilna a pak na to půjde fpv taky

Lukash · #264 Příspěvek od **Lukash** » sob 18.09.2010 10:40

Jinak, v jiném vlákně o fpv psali, že brýle 320x240 nejsou vhodné právě kvůli OSD. To je prý pak špatně čitelné. Co myslíš?

martinre · #265 Příspěvek od **martinre** » sob 18.09.2010 10:56

No myslím, že by to bylo určitě špatně čitelné. Tohle je moje první zkušenost, ale na OSD to asi neni. Já brýle po víkendu vracím a svoje pořídím až na novou sezónu. Teď na to nemám a v zimě je to zbytečný. Asi vezmu ty fat sharky, sice je to palka, ale než pak kupovat časem jiný...

Jaktože si vzal nakonec tak "drahý" motory? to si moch vzít taky ty KDA nebo turnigy.

Lukash · #266 Příspěvek od **Lukash** » sob 18.09.2010 10:59

Myslím, že jsem to udělal na truc Hobbykingu. Začínaj mně pěkně srát těma OOS...

kolin · #267 Příspěvek od **kolin** » sob 18.09.2010 17:08

Zdravím,
Taky stavím tricopter. Chtěl jsem to stavět na 4gyra. Pak jsem ale objevil tuto konstrukci

http://www.kkmulticopter.com/
Používají se tam samotné gyroskopické přijímače z HK401 gyroskopů. Mixování všech pohybů dělá ta elektronika. Lidi píšou že je to o hodně stabilnější než 4gyrový tricopter. Taky to nebude tak zběsilá drátařina.

Nechal jsem si vyrobit jednostranou desku u Kohouta (má tam moje filmy, kdo by chtěl, může nechat vyrobit desku asi za 50kc)
Součástky jsem dnes koupil, asi je i dnes osadím. Pak naleju procesor firmwarem. Motory, ESC, gyra a vrtule jsou na celnici. Rám jsem vyrobil podle plánků
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1258649
ze sklolaminátu 2mm a 1,5mm (tabule od fy Lamtec cca 1000Kc/m^2)
Mechanismus směrovky jsem udělal ze dvou kosticek silonu, provrtané 3mm vrtákem. Spojuje je vyřazená osička z motoru (asi o 0,1mm háže, na tohle ok). Mezi kostickami plastová distance, na koncích hřídele ségrovky. Nemá to ŽÁDNOU vůli (neotáčí se to volně). Na kostičkách se shora přišroubovaný laminát. Dodám foto.

Už se těším na FPV...

Nemáte někdo letuschopný tricopter v Praze a okolí? Moc rád bych to viděl

Lukash · #268 Příspěvek od **Lukash** » ned 19.09.2010 9:27

Ahoj, ty silonový kostičky jsi sehnal kde? Já tam mam bastl jak kráva

Jinak, můj tricopter je (jen co přijdou motory) k vidění. Rád předvedu.

martinre · #269 Příspěvek od **martinre** » ned 19.09.2010 9:50

kolin: asi to bude lítat líp, když je tam ta řídící jednotka. Budeš tam mít i akcelerometr? Bez by to nebylo ono. Zajímalo by mě jak moc se zlepší ta stabilita oproti 4 samotným gyrum. Přijde mi to teď hodně stabilní.

Mohli bysme někdy uděla sraz x-copteru, třeba v Praze. Vyměnit zkušenosti, zazávodit si-např. nějakej slalom na čas

. Samotnýho mě tak lítat nebaví.

kolin · #270 Příspěvek od **kolin** » ned 19.09.2010 11:36

Lukash: Doma a jsem nasel valec silonu k soustruzeni. uriznul jsem pilkou na zelezo 1cm kolacek. Pak jsem do toho kruhu narysoval dva ctverecky a zase pilka na zelezo. Provrtal jsem a brousil a brousil (jde to strasne pomalu i pasovou bruskou)

Ta ridici jednotka nema akcelerometr. Udajne mozna v dalsi generaci s vykonejsim procakem. Protoze autor nepouziva zjednoduseni jako PPM vlacek z prijimace a i2c regulatory, uz ted jede procak skoro nadoraz.

Tady jsou nejake fotky
Obrázek