Ocelot E, návrh výkonného pohonu na 3s (4s) LiPo

[m2]

Zkoušel sem zadávat hodnoty odporu motorů jež jsou v DC změřeny.

Ticho predpokladáš, že Rd = Rm. Prečo?

Aby som Ťa nenaťahoval - zober si ktorúkoľvek Medúzu a tá má Rm zadané, pozri si Rm a potom si pozri Rd...

[m2]

Mám takýto nápad. Zober si nejaký motor, čo má meranie, napr. Axi. Zapíš si Rd.

Vytvor si nový motor, zadaj I0 a kV toho motora a skúšaj meniť Rm dovtedy, kým sa Ti neukáže Rd rovnaké ako z nameraných hodnôt.

Nezabudni na identický regulátor.

Hm?

[Doktor]

Ticho predpokladáš, že Rd = Rm. Prečo?

To určitě né!

Jen sem porovnával hodnoty prakticky změřené v calcu a udané jako Rd s hodnatami teoretickými dosazenými do calcu jako Rm a posléze přepočtenými calcem na Rd.

[m2]

OK. Tak spatne porovnaj Rm, ktore treba na to, aby bolo Rd rovnake. Pozor na identicky regulator a rovnake napatie, Rd sa meni podla napatia. To Ti povie, nakolko je relevantne zadat udaje vyrobcu do DC alebo nie. Ako príklad:

AXI 2826/12. Rd z nameraných hodnôt v DC je 53,8mOhm pri 10V. To zodpovedá Rm 19,6mOhm pre kV 760 a I0 1,3A z katalógu. Axi však uvádza: Internal Resistance 62mOhm...

T.j. udaje z WEBu AXI su pre tento motor zhola nepoužiteľné.

P.S. EDIT - krivky pre meraný AXI a kV 760, I0 1,3A a Rm 19,6mOhm sa takmer zhodujú. Zadaj si tam Rm 62mOhm podľa výrobcu a porovnaj krivky!

[Marek71]

Opýtam sa laicky... ten nesúlad s vnútorným odporom u Medusy (ak tam je) by znamenal cca. dvojnásobnú tepelnú stratu ? A v dosledku toho by sa napr. účinnosť zmenila z povedzme 85% na 70% ? Chápem to správne ? No a to by už bolo bližšie bežným motorom danej triedy a nie SNeu, ako sa to zdalo na začiatku ? Vadiť by to ale podľa mňa nemalo, pokiaľ ten motor je schopný tú stratu cca. 100W absorbovať bez poškodenia.

[m2]

...

Buď v kľude, riešime perpetuum mobile, nie to, že Medúza je šrot. Medúza vyzerá fakt dobre.

[Marek71]

Nie, to neriešim... ale zaujímajú ma tie údaje ako Ri, I, U, RPM a súvislosti medzi nimi.

PS:
Ako by som mohol do DC zadať nejaký nový motor, napr. tú Medusu ?

[m2]

Ako by som mohol do DC zadať nejaký nový motor, napr. tú Medusu ?

Dvoma sposobmi:

1. zadas I0, Rm a kV z katalogu. Uz to tam je ked sa pozries pre Tvoj motor, ale IMHO je zadany s nekorektnym Rm.

2. zadas jedno alebo dve merania I0 a U (rpm je nepovinne, ale ak mas, zlepsi to presnost) a k tomu niekolko merani I, U a rpm. Velmi jednoduche, zvladnes doma na posteli s voltmetrom, ampermetrom a otackomerom.

[Doktor]

AXI 2826/12. Rd z nameraných hodnôt v DC je 53,8mOhm

To asi máme každý jiný DC, neboť já čtu u AXI 2826-12 Rd 89,9 mOhm.
Pokud zadám do calcu pro tento motor Rm 62 mOhm, tak calc vyhodí číslo 96 mOhm Rd - to by vcelku odpovídalo tvrzení, že MM udává skutečný odpor o něco vyšší než je skutečnost.

[m2]

neboť já čtu u AXI 2826-12 Rd 89,9 mOhm.

Pri akom napati?

[Doktor]

Já se teď pouštim se svojí znalostí elektriky na tenký led, ale odpor motoru se udává bez vztahu k napětí né?!

[m2]

Já se teď pouštim se svojí znalostí elektriky na tenký led, ale odpor motoru se udává bez vztahu k napětí né?!

Musis tam dat constant voltage, hold, a pre oba motory rovnake, ja to mam fixnute na 10V.

Rd nebude odpor. Rd je (tipujem) realna zlozka impedancie pod zatazou plus resistancia ESC.

[Marek71]

"Rd indicates the dynamic resistance of all of the drive components including ESC, wires, connectors and the motor. Rd is not a constant and varies slightly with the aplied voltage and therefore the RPM"

[Doktor]

Tak já nevim. Pokud si zadam motor AXI 2826-12, tak se hodnota Rd nemění ani s proměnným V, ani s výměnou reglu. Axi změř. ukazuje pořád 89,9 mOhm a Axi spoč. 96 mOhm. Dělam něco špatně?

[m2]

http://www.topgun.sk/downloads/Peter/TEST/05V.PNG
http://www.topgun.sk/downloads/Peter/TEST/10V.PNG
http://www.topgun.sk/downloads/Peter/TEST/15V.PNG

Pozri este verziu D-Calcu - ja mam 3.203