Variace na M1 Abrams 1:10

[jyrry]

Tisk nových článků. Zohledněny poznatky z původních, co vyhovovalo bylo zachované.
V prvním článku jsou již vložené gumové (opravdu gumové) podpatky. Neklouže to pak ani po parketách nebo plovoučce.

[jio]

Ještě stabilizaci kanónu a málo kdo pozná, že to je model.

[jyrry]

Ještě zapracujeme na čmoudění. To taky chybí

[Celeron]

Ještě stabilizaci kanónu a málo kdo pozná, že to je model.

Stabilizaci kanónu s Arduinem a gyrem 6050 a třema servama jsem viděl asi před rokem někde na netu. Jedno klasický servo na náměr, druhý na střelbu, zákluz a jiný efekty, třetí 360 st odměr. Mělo to servovstupy pro základní nastavení odměru, náměru, střelby a zapnutí stabilizace.
Bohužel, za boha to nemůžu nalýzt, možná to je smazaný.

[jyrry]

Nechal jsem se inspirovat a po poradě s konstruktérem z toho vyšlo, že jako převodovku použijeme tohle - https://www.ebay.com/itm/Nema17-Stepper ... 3459705770
Motory využijeme zbylé ze zrušené B-25 - Turnigy SK3 4250 kv=500 a pro napájení 3s LiIon vychází převod 1:5 aby to jelo rychlostí kolem 20 km/hod.

[jyrry]

Tank prochází změnami, konstruktér vylepšuje věž - tady je výtisk části pancířů před povrchovkou.

Pásy jsou také nové, pevnostní díly jsou ze 3 a 4mm kartitu - ty spojovací články; tištěné je jen tělo článku:

Černé destičky na článcích je poctivá opravdová guma, nic jiného nemá potřebnou adhezi (ty "flex" filamenty ani náhodou), frézováno z 5mm plátu gumy.

[Celeron]

Čím jsi tu gumu frézoval a kolik bačkor jedna fréza vydržela? Já jen že když jsem soustružil "vysokotlaký" gumy na Camela, tak vidiová kudla se zakulacovalo ostří přímo před očima.

[jyrry]

Jel jsem to běžnou "kukuřicí" 1,4mm. Těch "podpatků" je tam něco přes 300 a sežralo to myslím jen dvě frézy. Ale i ty jsem pak použil na překližku. V gumě to už trochu zlobilo, táhla se za nástrojem.

[jyrry]

Už potřetí se rozsypala převodovka - koupený komplet - motor+převodovka s čelními koly; na to jaký to má motor jsou kola dost subtilní, úzká.
Vyrobil jsem na zkoušku novou, podstatně robustnější. Jako základ jsem použil dvojitý planetový převod z jakési akuvrtačky - má to převod cca 25:1, kalené díly, dvojitý ozubený věnec, 6 satelitů, unašeč a motor s pastorkem.
Nechtělo se mi to zatím krouhat na soustruhu, tak jsem nová čela převodovky poskládal z dílů vyfrézovaných na NC frézce ze 2 a 3mm sklotextitu.
Nahoře původní pohon, pod ním pohon z akuvrtačky, pak experimentální pohon viz. popis, dole vyfrézované díly pro druhou převodovku na druhou stranu tanku.

[jyrry]

Myslím že nové pohony se osvědčily
Driftuje to až moc i přes to že v pásech jsou "podpatky" frézované z opravdové gumy...


Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz

[jyrry]

Malá úprava zvuku:


Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz

[jyrry]

Vzpomínka na léto:
.

[jyrry]

Po celodenním úsilí se nám (mě a synovi) podařilo zprovoznit samodomo stabilizaci kanonu synova tanku 1/10. Postavené to je na Arduinu NANO a 6-osém gyru/akcelerometru MPU-5060.
Ještě to chce dotunit, ale už se to jako jakási stabilizace chová.

[Celeron]

Buď rád, že ti to jde aspoň takhle. Mě se Self-Balancing Robot dvoukolák stabilizovanej stejným systémem nepodařilo nastavit tak, že se nekácí na jednu nebo druhou stranu. Jestli to je jen v nastavení PID a nebo nestíhaj motory, na to jsem nepřišel. Prostě se chvíli drží, pak se rozjede a nakonec spadne. Asi má "dlouhý vedení".