FlyingRC F4 Wing kontrolér a ELRS - nehýbou se kanály rádia v Mission Planneru

[Woita]

Děkuji za odkaz na video a za zájem
Mám Ardupilota, tento kontrolér je pro něj určený a preferovaný. Přímo v u jsem flashnul kontrolér na nejnovější FW (PLANE V4.6.3. OFFICIAL, MatekF405-TE).
Video jsem zkouknul, moc mi to neřeklo, točí se to okolo Inav, který neznám...

Kontrolér jako takový žije, akceleromatry OK, kompas OK, baro OK, GPS OK. Jediné co nemůžu zprovoznit, jsou kanály z RC přijímače ELRS...
Podle toho co jsem zjistil, by to mělo jít na SERIAL1, typ 23 (RC IN). Rychlost 115 alias 115200 v přijímači i v kontroléru stejná, přijímač má zapnutý seriák s CRSF.

[Woita]

jdu studovat toto video:


Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz

[Woita]

Podle všeho co jsem kde viděl, tak to mám zapojené a nastavené standardně a správně, tak fakt už nevím... asi to na chvíli vzdám, než seberu další síly.
Jedině mě napadá ještě zkusit jiný přijímač (jiný typ), třeba nefunguje ten seriák. Zrovna tak ale může nefungovat seriák na tom kontroleru, což nepoznám.

Nevím taky, jestli jsem udělal dobře, že jsem rovnou flashnul do kontroleru nejnovější FW přímo z Mission Planneru. Nabízelo mi to FW Matek F504-TE, dal jsem ho tam a bez zaváhání tam zaklouznul. Podle diskusí je to správný FW. S originálním FW jsem to zkoušel rozchodit taky (ale tam jsem možná nějakou chybu v konfiguraci, už nevím).

I tak děkuji všem, kteří se snažili pomoci.

[Woita]

Zkusil jsem jiný ELRS přijímač - pořád to samé - nejsou vidět pohyby kniplů.
Prozatím jsem vystřílel všechen prach...
Nechám to uležet, a objednal jsem druhý stejný kontroler. Jedině totiž že je chyba v něm a jeho UARTU - vadný kus? Tak to chci vyloučit. Za ty 3 kila ten pokus stojí.

[Libor]

taky už mě nic nenapadlo, těším se na pokus s druhým kouskem

[Woita]

Děkuju za podporu

[Lim]

Na některých obrázcích je napsáno kam máš dát tx a rx přijímače. Na jiných je uvedeno, že ten konkrétní pin je rx nebo tx. Takže bych zkusil prohodit zapojení rx a tx.

[Woita]

Na některých obrázcích je napsáno kam máš dát tx a rx přijímače. Na jiných je uvedeno, že ten konkrétní pin je rx nebo tx. Takže bych zkusil prohodit zapojení rx a tx.

To jsem samosebou pro jistotu zkoušel, ale jsem si zapojením Rx a Tx jistý.

[Woita]

Včera dorazil nový (druhý) kontroler.

Dal jsem nahrát v Ardupilotovi (Mission Planner) poslední verzi FW, ale napsalo to, že již tam tato poslední verze je.
Po připojení k ELRS přijímači se to chová stejně jako ten první kontroler: Kompas, Gyra, GPS - vše funguje, akorát se nehýbou RC kanály. Je to na budku. Není to složité, měly by stačit nastavit cca 3 parametry (a mám je myslím správně) a připojit 4 dráty k ELRS (to mám taky myslím správně). Vyzkoušel jsem dva různé ELRS přijímače, nic.
Je to tak jednoduché, že fakt teď nevím co s tím...

Mám nastaveno:
✔ SERIAL1_PROTOCOL = 23
(23 = RCIN via CRSF)
✔ SERIAL1_BAUD = 115
(= 115200 baud; odpovídá tomu, co máš v přijímači ELRS)
✔ SERIAL1_OPTIONS = 0

V přijímači jsou příslušné piny nakonfigurované na seriák a rychlost 115200.

Teda předpokládám, že UART který je pro připojení přijímače, je UART1 (SERIAL1).
Jdu pátrat po nějakém schematu a propípnul bych piny k nožičkám procesoru.

Teď mě napadlo: V tom videu, co jsem dával o kousek výše, v čase 5:30 ukazuje, že rychlost portu má 57600. Tak to ještě bych mohl zkusit... i když115k je snad standard pro přijímače i kontroléry...

[Libor]

INAV, nesehnal jsem jiný firmware než 8.0.1
s přijímačem na UART1 mi to funguje
SERIAL, CRSF

[Woita]

Tak aspoň mám potvrzeno, že UART1 je správně pro další laborování.
I když teď zrovna nevím co dalšího vyzkoušet, všechno dokola kontroluju a podle mne mám všechno správně (nevím co jsem přehlídnul?), jen to nefunguje Blbá situace...

[Libor]

Dal jsem to na metrového EPP Pipera, funguje to dle očekávání. Jen jsem narazil na problém s GPS, k mrňavému FC jsem dal malou GPS BN-220, ale s tou jsem to nedokázal rozchodit, i v otevřeném terénu se horko těžko dostala na 7 satelitů a 3D fix. Dal jsem větší BN-880Q, s tou bez problémů. Celkově mi ale ten FC nedává moc smysl.

[Woita]

Já sice nerozchodil (zatím?) ty RC kanály (záhada světa), ale maličká GPS M1025 chodí perfektně, přes 20 satelitů na balkóně a pak se několik satelitů drží i v místnosti pod střechou (a na stropě je hliníkový parotěs).

S citlivostí GPS jsem měl v minulosti taky problém, vyřešil se umístěním GPS podstatně výše než zbytek elektroniky, cca 15 cm tyčka a dráty zkroucené. Těžko říct, co rušilo. možná kamera nebo související kompjůtry.

No a smysl tohoto FC? Za malý peníz dostanu do OSD telemetrie výšku, rychlost, napájení, a šipku domů. Na FPV polétání s plošníkem dostačující, ne?

[Libor]

Já jsem nejdříve zkusil experimentovat tím, že šla gps co nejdál od všeho, pak antény přijímače na druhou stranu co nejdál a nakonec snížení výkonu telemetrie. Nakonec výměna gps.
Ten ne-smysl já vidím v tom, že je to sice levné, ale
- je to zbytečně titěrné
- podpora je divná
Ale já to zkusil jako FC a jde mi přes to řízení, FPV jsem na to pokusné letadýlko nedával a tak mě aspekt "laciné řešení OSD" nenapadl. Máš pravdu!