ExpressLRS

[Woita]

Tak jsem si dal brigádičku a zupdatoval všech mých 7 zařízení na FW 4.0.0 a hlásím, že všechno funguje O.K.

[prikrylm]

Jdu do toho taky. Už mám taky 7 hotovo, ještě 9... :-/ Ještě že je to jen "hraní si s telefonem".
Jak (i) TO zalítám, poreferuju.
----
Edit: U updatů rádia "hostujícího" v práci jsem nedával pozor a "zresetoval" jsem si "Bind phrase", tak jsem chvíli hledal, co je špatně. Jinak další 4 zařízení jsou ELRS 4.x

(nemám jich 16, špatně jsem TO spočítal, ... ještě 4)

[koko]

Kluci chtělo by to souhrnný thread Edge/ELRS ...páč
Pro pochopení Edge jsem si na hraní koupil TX15Max +jeden přijímač s variem . A teda musím uznat, že Edge je, ač jsem měl neduvěru ...super !!!
Ostré rádio na provoz bude až TX16 MAx III s Gemini, protože i když u TX15 píšou, že umí 868Mhz..tak fakt nativně bez externího modulu neumí...
Hned jak to přišlo jsem ho kuchnul a je tam jen jeden modul a jedna anténa... I když všude píšou 2.4/868..tak to není pravda. Nebo jsem to ani po mnoha hodinách nenašel jak by to asi mělo fungovat.

Dohomady bych to právě nedával. Takhle je to OK. Edge a ELRS jsou 2 odlišný věci. Když to bude v jednom vlákně, tak v tom bude zmatek

[Woita]

Koukám Graup má ELRS přijímač s variem (teda jestli jsem to správně pochopil, že ten přijímač je s ELRS, když jsme tady ve vlákně ExpressLRS ?)
Takže:
Máte někdo tipy na nějaké mírně specielní přijímače pro ELRS? Mám na mysli:
- s variem
- stabilizační
- případně nějaké doplňky, které by nyvýšily funkčnost ELRS přijímače, např. proudové snímače

Sám jsem snad na nic nenarazil (kromě toho, že přijímače umějí měřit napětí baterky a některé mají amalogový vstup), ELRS bych moc rád využíval čím dál víc, jenom mi chybí ty fíčurky co má třeba FrSky (rychloměry, měřiče hladiny v nádrži, výškoměry, stabilizace, .....)

[Woita]

Tak pro zajímavost, zeptal jsem se AI.
Koukám něco se dělá, ale velká sláva to (zatím) není.
Přepis dávám sem, pro informaci:

PŘIJÍMAČE ELRS S ROZŠÍŘENÝMI FUNKCEMI
1. Matek ELRS-R24-V / R24-P6V – integrovaný vario + výškoměr + telemetrie
Jeden z nejdokonalejších přijímačů pro větroně a pevná křídla.
Funkce

Integrovaný barometr = vario + výškoměr (vertikální rychlost, výška)
[alton-industries.com]
Telemetrie: napětí, proud, kapacita, GPS, výška, variometr
[alton-industries.com]
6–7 PWM výstupů
[alton-industries.com]
Podpora externího proudového senzoru (0–3.3 V)
[readymaderc.com]

Poznámky

Ideální pro větroně, DLG, elektroletadla, kde je málo místa.
Neobsahuje stabilizaci (gyro/IMU), stejně jako ostatní ELRS RX.


2. Radiomaster ER6GV – přijímač s integrovaným vario
Funkce

Integrované vario (barometr)
[radiomasterrc.com]
Měření napětí baterie (3–26 V)
[radiomasterrc.com]
6 PWM výstupů
[radiomasterrc.com]


3. Radiomaster ER8GV – přijímač s vario + 8 PWM
Funkce

Integrované vario
[rotorama.cz]
Měření napětí baterie 4–35 V
[rotorama.cz]
8 PWM výstupů
[rotorama.cz]
Silná telemetrie (až 100 mW)


Stabilizace (gyro) v ELRS přijímačích
Z aktuálně dostupných informací žádný ELRS přijímač nemá integrovanou stabilizaci (IMU/gyro).
To znamená, že pro stabilizaci je nutné použít:

letový kontrolér (INAV, ArduPilot, Betaflight), nebo
externí gyro stabilizátor (např. LemonRX stabilizer – ten ale není ELRS), nebo
radiem podporovaný stabilizátor (např. SxR u FrSky – ELRS ekvivalenty neexistují).


EXTERNÍ DOPLŇKY A SENZORY K ELRS PŘIJÍMAČŮM
Díky CRSF protokolu a UART lze k ELRS přijímačům připojit různé telemetrické moduly.

1. RadioMaster ERS modulární senzory (2026)
Plně kompatibilní s Radiomaster ER6/ER8, a s ostatními ELRS PWM RX po přemapování pinů.
ERS-CV01 – senzor jednotlivých článků (2–8S)
[youtube.com]
ERS-CU01 – proudový senzor (až 150 A, 70 V)

Měří proud a napětí v reálném čase.
[radiomasterrc.com]
Dá se řadit inline mezi baterii a ESC.
[radiomasterrc.com]
Lze řetězit s dalšími senzory (passthrough).
[radiomasterrc.com]

ERS-BA01 – barometrický výškoměr
[youtube.com]
ERS-RB01 – senzor otáček BLDC motoru
[youtube.com]
ERS-RC01 – snímač otáček benzínových motorů
[youtube.com]
Tyto senzory lze připojit přes UART, u PWM přijímačů se dvě PWM kolíky přemapují na TX/RX.

2. Externí GPS moduly
Mnoho ELRS přijímačů (hlavně Matek R24-V/P6V) má UART vstup pro GPS.
Umí telemetrii:

rychlost (GSpd),
výška,
počet satelitů,
pozice,
[mateksys.com]


3. Externí proudový senzor k Matek R24-V
Matek přímo uvádí podporu externího proudového senzoru přes analogový vstup (0–3.3 V).
[readymaderc.com]

Airspeed senzor (pitot) pro ELRS?
ELRS sám airspeed neumí, ale lze ho řešit přes:

flight controller (INAV / Ardupilot), který airspeed měří a posílá telemetrii přes CRSF
(ELRS to přenese do rádia),
[ardupilot.org]
nebo pomocí budoucího ERS senzoru (zatím není v nabídce, podle 2026 videí je výškoměr, proud, RPM, ale airspeed ne).
[youtube.com]


Shrnutí
Pokud chceš ELRS přijímač s nejvíce vestavěnými funkcemi, pak:
Nejlepší volba pro větroně:

Matek ELRS-R24-V / R24-P6V
→ integrovaný barometr, vario, výškoměr, telemetrie napětí/proudu, podpora GPS.

Dobrá volba pro letadla:

Radiomaster ER8GV / ER6GV
→ vario + napětí + PWM výstupy + silná telemetrie.

Pokud chceš rozšiřovat funkce později:

Použij ERS senzory (RM) – proudový, výškoměr, per-cell voltage, RPM, …
Tyto moduly z ELRS systému dělají plnohodnotný telemetrický ekosystém.

[prikrylm]

...
Koukám něco se dělá, ale velká sláva to (zatím) není.

integrované až 8ch s variem jsi už zmínil, extra přijímače i pro auta (RM xC)...

externí "nativní"
- napětí "per článek" - do 8S
- 150 A proudový senzor
- výškoměr (a nejspíš umí i vario)
- GPS
- RPM
(krom GPS vše kolem $20)

vyzkoušené
- stabilizace asi "libovolný" betaflight FC
- k tomu relativně jednoduché "stavebnicové" openXsensor

Mě to jako "velká sláva to není" ani nepřijde.
Co bys ještě potřeboval?

[kokeš]

Já zatím nic protože pokud to nepodporuje STM 32 tak nic . Co se týká RX , LRS umožňuje pro změnu telemetrii na jiné úrovni než má třeba Spektrum se stabilizací. Dosud není vhodnej RX do úzkého trupu F5J a pod.Ono to šlo když se použil ten Matek s deseti kanálovým převodníkém. Sám to používám. Ovšem dnes se to jeví zastarale . Kdo by to letoval že. Jinak mi přijde že 4.0.0 je krok blíže k plošníkům . Nebo se pletu?

[Woita]

...
Co bys ještě potřeboval?

Mně chybí přijímač s vestavěnou stabilizací a ještě airspeed senzor.

[prikrylm]

Já zatím nic protože pokud to nepodporuje STM 32 tak nic . Co se týká RX , LRS umožňuje pro změnu telemetrii na jiné úrovni než má třeba Spektrum se stabilizací. Dosud není vhodnej RX do úzkého trupu F5J a pod.Ono to šlo když se použil ten Matek s deseti kanálovým převodníkém. Sám to používám. Ovšem dnes se to jeví zastarale . Kdo by to letoval že. Jinak mi přijde že 4.0.0 je krok blíže k plošníkům . Nebo se pletu?

Třeba RM ER8 je tlustý? Nebo moc dlouhý? (tuším už kdysi kdosi psal, že je kousek špatně...) Když je v éru málo místa, proč se nepoužívají (třeba) s.bus serva. Pak by stačil Rx, co se vejde úplně všude.
4.0 se zbavil "zneužití" ch5, takže ano, blíž k plošníkům.

Mně chybí přijímač s vestavěnou stabilizací a ještě airspeed senzor.

třeba něco vypotí po novém čínském roce...

[Woita]

No vývoj jde kupředu, docela se těším. Mám tušení, že i když jsem veeeelmi spokojený s FrSky přijímači (s celým tím ekosystémem), tak časem kompletně přejdu na ELRS. Je tam přeci jen spousta výhod. A jestli ELRS dotáhne tu bižuterii kolem (telemetrie atd...) tak nebude co řešit.

[mokris]

Mně chybí přijímač s vestavěnou stabilizací a ještě airspeed senzor.

Přesně. Jedna krabička, nastavení přes mobil. Čekám a ona nepřichází, ... a tak čekám dál.

[Woita]

Na nastavení přes mobil bych ani nebazíroval... stačilo by přes widget na Edge TX, anebo přes webové rozhraní (a pak na čemkoli, já raději na NB, kdo chce tak klidně na mobilu nebo na hodinkách )

[prikrylm]

Já zatím nic protože pokud to nepodporuje STM 32 tak nic .

Co je to to TO?

[kokeš]

To to je FW 4.0.0 V koptérách mám FC s MCU -STM32 jak většina . Že to nemá být podporováno tak upgrade nedělám. Zhlédl jsem video od Joshua kde to vysvětluje ale zatím tomu nerozumím. Ještě co se týká těch přijímačů. Ty zmiňované přijímače mam v F3F ty jsou ale dlouhé a mají výstupy z obou stran. To připouští instalaci pouze na hulváta. Baterka leží na RX . Ne každej to zkousne . Jinak abych si s novým FW mohl hrát musel bych pořídit ještě další TX.

[blembondo]

To to je FW 4.0.0 V koptérách mám FC s MCU -STM32 jak většina . Že to nemá být podporováno tak upgrade nedělám. Zhlédl jsem video od Joshua kde to vysvětluje ale zatím tomu nerozumím. Ještě co se týká těch přijímačů. Ty zmiňované přijímače mam v F3F ty jsou ale dlouhé a mají výstupy z obou stran. To připouští instalaci pouze na hulváta. Baterka leží na RX . Ne každej to zkousne . Jinak abych si s novým FW mohl hrát musel bych pořídit ještě další TX.

ELRS V4.0 nemá skoro nic společného s STM32 použitých v FC kromě těch které měly onboard ELRS přijímač jako např CrazyF405HD ELRS 1-2S AIO FC atd. Skončená podpora STM32 platí pro všechny Tx a RX kde tenhle MCU byl...konkretně Frsky R9M,Happymodel PP a celá řada Happymodel 900,ImmersionRC Ghost.