Firmware pro Matek System

[kokeš]

Chtěl jsem koupit FC Matek H 473 v odkaze . Na stránkách výrobce je dostupný firmware pouze pro Ardupilot. Je možné sehnat firmware pro Inav někde jinde ? Chtěl jsem to použít na FPV plošník .Jsou různá videa kde to létá právě pod Inav, tak nevím jak to je Jestli to Matek nějak blokoval?
https://www.rotorama.cz/product/matek-h743-wing-v3

[Libor]

Asi hledáš H743, ne H473. Tady: https://www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-11 vidím odkazy na fw i pro jiné systémy, i pro INAV.

[chorche]

Staci stahnout INAV konfigurator a nahrat spravny (a narozdil od stranel Mateku) aktualni INAV firmware.

[kokeš]

Re : Libor . Stačí na ten odkaz klepnout a nic tam není . Pro Chorche Inav konfigurátor jsem dosud nestahoval. Jsem ve fázi co a jak, Vycházel jsem z informací od Libora že dostupný firmware poskytuje výrobce. Konfirgurátor Inav stáhnu .Než to koupím chci vědět víc.

[chorche]

Posledni INAV konfigurstor zde
Pokud se nepletu, tak stranky Mateku pouze informuji jaky “target” pouzit pro aktualizaci firmware ridici desky.
Bohuzel INAV konfugurator narozdil od Betaflight configuratoru (zatim) nenabizi demo mod, aby se clovek rozkoulal nanecisto.

[kokeš]

Inav jsem stáhnul .Tak uvidím .Dík za odpovědi.

[graup15]

Do čeho Matek FC pujde?
Jsem zvědavka..protože já se zase po 12 letech nadchnul pro FPV a de fakto stavím rovnou tři modýlky na FPV-DJI O4.

[kokeš]

Chtěl jsem to do větroně 1,5 m rozpětí kterýho jsem předělal na tlačnou vrtuli. Už jsem s ním létal jako s (Walksnail Avatar) .Nedopadlo to dobře , kamerku jsem málo sklopil a špatně jsem odhad rychlost.Von na mne spoter řval potahni (asi nevěděl že jsem mněl staženej plyn) ale ono to bylo na potlačení. Konečně jsem rozběhal noťas do kterýho jsem omylem natahl Inav verzi pro linux .Situace s tou H743 ja taková že ta nová verze Inav 8.co mi dal odkaz Chorche nepodporuje STM32 na kterým je ta Matek jednotka postavená. Momentálně nevím jak to budu řešit.

[Libor]

Není mi úplně jasné, co v čem bylo nainstalované, co bylo odzkoušeno. Popíšu svůj postup - postupný, opatrný:

Varianta FPV bez FC: Nainstaluji kameru, vyzkouším, že v brýlích vidím obraz. Brýle mám na zemi nebo na lokti, vzlet dělám jako s běžným modelem, koukám na něj bez nasazených FPV brýlí. Odzkouším si odhod, vytrimuji letadlo, když to letí dobře, nastoupám a nasadím si brýle a letím přes brýle. Pokud dobře vidím, letím s brýlemi na hlavě. Pokud je problém, brýle sundám. Přistávám s brýlemi na hlavě. Jsou situace, kdy je místo na přistání složité a odhad v brýlích je kvůli širokoúhlosti záběru nepřesný nebo je třeba jít s rychlostí při přiblížení hodně dolů, brýle před přistáním taky sundám.

Varianta FPV s FC: Vyzkouším, že v brýlích vidím obraz. Brýle mám na zemi nebo na lokti, vzlet dělám jako s běžným modelem, FC je v manuálním režimu, řídím jako běžný model, koukám na něj bez nasazených FPV brýlí, řídím já, ne FC a ani žádný autopilot. Odzkouším si odhod, vytrimuji letadlo, když to letí dobře, nastoupám a zkusím režimy FC. Mělo by to letět v horizontu, mělo by to kroužit ve jedné výšce, když přepnu na kroužení, mělo by se to vracet ke mě, když přepnu na návrat. To vš dělám bez brýlí. Až když se to chová jak má, nasadím si brýle a letím přes brýle. Pokud je problém, který v brýlích nezvládám, brýle sundám. Přistávám s brýlemi na hlavě, pokud je místo na přistání složité, postupuji viz výše.

Asi největší problém je rychlost, v brýlích se to hůře odhaduje. Naučil jsem se sledovat proud, znám letadlo, vím, s jakým proudem jak letí. Když je vzduch turbulentní, posunu se s proudy malinko nahoru. Ale taky mi spotter někdy nadává, že letím s moc malým plynem.

Výhodou FC je, že když mám s brýlemi problém a chci si je sundat, přepnu na kroužení a letadlo "holduje" na místě a já mohu řešit třeba slzící oči.

[Libor]

Když mám starší hw, který není aktuální verzí fw podporován, mohu přejít na starší verzi fw.

[chorche]

To je tento FC, na ktery jsi odkazoval? Matek H743 Wing V3. Ten je pomerne novy na to aby nebyl podporovan INAV firmwarem. Jaka verze je tam ted aktualne?
A na GitHubu INAV je target/firmware pro Matek H743 https://github.com/iNavFlight/inav/rele ... EKH743.hex - aktualizovat by melo tedy jit normalne pres INAV konfigurator.

[kokeš]

V tom větrůňku jsem FC nemněl . Létal jsem s nainstalovanou VTX na brýle .Je to tak že ta rychlost se opravdu v brýlích špatně čte. Ono se mi to stalo nízko nad zemí a nebyl už čas na nápravu. Byl to asi desátej start. Co se týká toho softweru .Má to být pro H743 wing.Dávám odkaz na to co je uvedeno na stránkách Matek system.Přímo v configurátoru Inav 8.1 když jsem ho poprvé otevřel bylo uvedeno že nová verze nepodporuje STM32. Teď už jsem to tam nenašel .Je tam možnost pro H743 tak uvidíme.
https://www.mateksys.com/Downloads/FW/i ... EKH743.hex

[chorche]

Drtiva vetsina FC pouziva chipsety STM32, napr. STM32F743 nebo STM32F405 apod.

Z podpory od verze 7.1.2 vypadl STM32F411 z duvodu slabeho HW/nedostatku pamameti. Ale i ten lze nafleshovat z INAV konfigruatoru verze 8. A pokud by pak nasledne nesel konfiurovat, neni nic snazsiho nez stahnout starsi verzi INAV konfiuratoru zde

[Libor]

Jsou různá videa kde to létá právě pod Inav

Můžeš dát nějaký odkaz? Hledám reference na Matek H743 Wing V3 a Matek H7A3 Wing ...